康复系统的神经肌肉电刺激电路以及康复系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种康复系统的神经肌肉电刺激电路以及康复系统。所述康复系统的神经肌肉电刺激电路包括依次连接的单片机、电信号调节模块和输出接口，所述电信号调节模块包括电流调节电路和电压调节电路；所述单片机输出PWM信号和控制信号，所述电流调节电路接收所述PWM信号和控制信号，对所述PWM信号进行电流放大，将电流放大后的PWM信号输送至电压调节电路进行电压放大，最后通过所述输出接口输出。本实用新型专利技术能够克服输出神经肌肉电刺激信号时存在电流跳变的问题。

【技术实现步骤摘要】
康复系统的神经肌肉电刺激电路以及康复系统
本技术涉及电子电路领域，特别是涉及康复系统的神经肌肉电刺激电路以及康复系统。
技术介绍
肌肉功能性电刺激是常用的康复系统，属于神经肌肉电刺激的范畴，是利用一定强度的脉冲电流，通过预先设定的程序来刺激一组或多组肌肉，诱发肌肉运动或模拟正常的自主运动，以达到改善或恢复被刺激肌肉或肌群功能的目的。然而，现有康复系统的神经肌肉电刺激电路输出的电信号的电流大小只能按照设定的梯度进行调节，当改变输出神经肌肉电刺激信号的电流时，存在电流强度跳变的问题。
技术实现思路
基于此，本技术提供一种康复系统的神经肌肉电刺激电路以及康复系统，能够解决输出神经肌肉电刺激信号的电流强度跳变的问题。本技术一方面提供一种康复系统的神经肌肉电刺激电路，包括依次连接的单片机、电信号调节模块和输出接口，所述电信号调节模块包括电流调节电路和电压调节电路；所述单片机输出PWM信号和控制信号，所述电流调节电路接收所述PWM信号和控制信号，对所述PWM信号进行电流放大，将电流放大后的PWM信号输送至电压调节电路进行电压放大，最后通过所述输出接口输出；所述电流调节电路包括驱动芯片，所述电压调节电路包括第一可调变压器和第二可调变压器；所述驱动芯片的第一输入脚IN1、第二输入脚IN2分别连接单片机的第一PWM信号输出脚RA0、第二PWM信号输出脚RA1；所述驱动芯片的第三输入脚IN3、第四输入脚IN4分别连接单片机的第三PWM信号输出脚RA2、第四PWM信号输出脚RA3；由所述驱动芯片的第一输入脚IN1、第二输入脚IN2输入的PWM信号，通过驱动芯片的第一输出脚OUT1和第二输出脚OUT2输出至第一可调变压器；由所述驱动芯片的第三输入脚IN3、第四输入脚IN4输入的PWM信号，通过驱动芯片的第三输出脚OUT3和第四输出脚OUT4输出至第二可调变压器；第一可调变压器、第二可调变压器分别与一个输出接口连接；所述驱动芯片的公共端GND均连接单片机的控制信号输出脚RE0；所述单片机输出的控制信号用于对所述驱动芯片的通电时间占空比进行控制，通过通电时间占空比的调节改变所述驱动芯片输出的PWM信号的电流大小。本技术还提供一种康复系统，包括上述所述的神经肌肉电刺激电路。上述技术方案，通过设置依次连接的单片机、电信号调节模块和输出接口，由单片机输出PWM信号和控制信号，电流调节电路根据所述控制信号对所述PWM信号进行电流放大，将电流放大后的PWM信号输送至电压调节电路进行电压放大，最后通过所述输出接口输出符合肢体康复神经肌肉电刺激的PWM信号。本技术实施例的方案，能够输出任意电流强度的PWM信号，有效克服了电流强度跳变的问题，有利于提升肢体康复效果。附图说明图1为一实施例的康复系统的神经肌肉电刺激电路的示意性结构图；图2为一可选实施例的电信号调节模块的示意性结构图；图3为另一可选实施例的电信号调节模块的示意性结构图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本技术提供的一种康复系统的神经肌肉电刺激电路包括：包括依次连接的单片机、电信号调节模块和输出接口，所述电信号调节模块包括电流调节电路和电压调节电路。其中，所述单片机可输出PWM信号和控制信号，所述电流调节电路接收所述PWM信号和控制信号，根据所述控制信号对所述PWM信号进行电流放大，将电流放大后的PWM信号输送至电压调节电路进行电压放大，最后通过所述输出接口输出符合肢体康复神经肌肉电刺激的PWM信号。通过所述神经肌肉电刺激电路输出的PWM信号的电流强度和电压均应当在对人体肌肉进行电刺激的范围内。通过所述单片机可灵活其输出的控制信号，由于所述控制信号灵活可调，因此电流调节电路基于所述控制信号能够对PWM信号的电流强度进行灵活放大，因此其输出的PWM信号的电流强度不受限于按照固定的梯度变化，可克服输出电流强度跳变的问题。在一可选实施例中，参考图2所示，其中，所述电流调节电路包括驱动芯片U0，所述电压调节电路包括第一可调变压器L4和第二可调变压器L5。所述驱动芯片U0的输入端为其所在电流调节电路的输入端，驱动芯片U0的输出端为其所在的电流调节电路的输出端。参考图2所示，所述驱动芯片U0的第一输入脚IN1、第二输入脚IN2分别连接单片机的第一PWM信号输出脚RA0、第二PWM信号输出脚RA1；所述驱动芯片U0的第三输入脚IN3、第四输入脚IN4分别连接单片机的第三PWM信号输出脚RA2、第四PWM信号输出脚RA3。进而，由所述驱动芯片U0的第一输入脚IN1、第二输入脚IN2输入的PWM信号，通过驱动芯片U0的第一输出脚OUT1和第二输出脚OUT2输出至第一可调变压器L4；由所述驱动芯片U0的第三输入脚IN3、第四输入脚IN4输入的PWM信号，通过驱动芯片U0的第三输出脚OUT3和第四输出脚OUT4输出至第二可调变压器L5。此外，第一可调变压器L4、第二可调变压器L5分别与一个输出接口连接。即第一可调变压器L4的次级线圈连接输出接口P1，第二可调变压器L5的次级线圈连接输出接口P2。通过改变可调变压器的初级线圈和次级线圈的比例，可灵活调整输出的PWM信号的电压大小。同时，所述驱动芯片U0的公共端GND均连接单片机的控制信号输出脚RE0；所述单片机输出的控制信号用于对所述驱动芯片的通电时间占空比进行控制，以此调节驱动芯片输出的PWM信号的电流大小。使得输出的PWM信号的电流强度不受限于按照固定的梯度变化，可克服输出电流强度跳变的问题。通过单片机的PWM信号输出脚RA0和PWM信号输出脚RA1的导通顺序控制，可改变输入可调变压器的初级线圈的电流方向。例如：当单片机的PWM信号输出脚RA0输出高电平、PWM信号输出脚RA1输出为低电平时，驱动芯片U0的输出脚OUT1为高电平，OUT2为低电平，第一可调变压器L4的初级线圈中的电流方向从OUT1流向OUT2。反之，当单片机PWM信号输出脚RA0输出为低电平，PWM信号输出脚RA1输出为高电平时，第一可调变压器L4的初级线圈中的电流方向从OUT2流向OUT1，由此产生交变磁场。进而通过电磁感应原理使第一可调变压器L4的次级线圈输出高压，第一可调变压器L4的次级线圈输出的电压输送至对应的输出接口，完成从第一可调变压器L4输出的一路神经肌肉电刺激信号的输出。第二可调变压器L5输出电压的原理与第一可调变压器L4相同。并且，驱动芯片U0的公共端GND连接通过电阻R12连接到单片机的控制信号输出脚RE0。通过单片机编程设置，对控制信号输出脚RE0输出的控制信号进行调节，来完成对驱动芯片U0的通电时间占空比的控制，以此来完成神经肌肉电刺激信号的电路强度的调节。在一可选实施例中，所述驱动芯片U0的公共端GND还同时通过电容C8连接所述单片机的控制信号输出脚RE0。电容C8和电阻R12并联。此外，参见图2所示，所述驱动芯片U0的公共端GND还同时通过电阻R8连接PCB板的GND端。可选地，第一可调变压器L4、第二可调变压器L5均可选用高频升压变压器。所述驱动芯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种康复系统的神经肌肉电刺激电路，其特征在于，包括依次连接的单片机、电信号调节模块和输出接口，所述电信号调节模块包括电流调节电路和电压调节电路；所述单片机输出PWM信号和控制信号，所述电流调节电路接收所述PWM信号和控制信号，对所述PWM信号进行电流放大，将电流放大后的PWM信号输送至电压调节电路进行电压放大，最后通过所述输出接口输出；所述电流调节电路包括驱动芯片，所述电压调节电路包括第一可调变压器和第二可调变压器；所述驱动芯片的第一输入脚IN1、第二输入脚IN2分别连接单片机的第一PWM信号输出脚RA0、第二PWM信号输出脚RA1；所述驱动芯片的第三输入脚IN3、第四输入脚IN4分别连接单片机的第三PWM信号输出脚RA2、第四PWM信号输出脚RA3；由所述驱动芯片的第一输入脚IN1、第二输入脚IN2输入的PWM信号，通过驱动芯片的第一输出脚OUT1和第二输出脚OUT2输出至第一可调变压器；由所述驱动芯片的第三输入脚IN3、第四输入脚IN4输入的PWM信号，通过驱动芯片的第三输出脚OUT3和第四输出脚OUT4输出至第二可调变压器；第一可调变压器、第二可调变压器分别与一个输出接口连接；所述驱动芯片的公共端GND均连接单片机的控制信号输出脚RE0；所述单片机输出的控制信号用于对所述驱动芯片的通电时间占空比进行控制，通过通电时间占空比的调节改变所述驱动芯片输出的PWM信号的电流大小。...

【技术特征摘要】
1.一种康复系统的神经肌肉电刺激电路，其特征在于，包括依次连接的单片机、电信号调节模块和输出接口，所述电信号调节模块包括电流调节电路和电压调节电路；所述单片机输出PWM信号和控制信号，所述电流调节电路接收所述PWM信号和控制信号，对所述PWM信号进行电流放大，将电流放大后的PWM信号输送至电压调节电路进行电压放大，最后通过所述输出接口输出；所述电流调节电路包括驱动芯片，所述电压调节电路包括第一可调变压器和第二可调变压器；所述驱动芯片的第一输入脚IN1、第二输入脚IN2分别连接单片机的第一PWM信号输出脚RA0、第二PWM信号输出脚RA1；所述驱动芯片的第三输入脚IN3、第四输入脚IN4分别连接单片机的第三PWM信号输出脚RA2、第四PWM信号输出脚RA3；由所述驱动芯片的第一输入脚IN1、第二输入脚IN2输入的PWM信号，通过驱动芯片的第一输出脚OUT1和第二输出脚OUT2输出至第一可调变压器；由所述驱动芯片的第三输入脚IN3、第四输入脚IN4输入的PWM信号，通过驱动芯片的第三输出脚OUT3和第四输出脚OUT4输出至第二可调变压器；第一可调变压器、第二可调变压器分别与一个输出接口连接；所述驱动芯片的公共端GND均连接单片机的控制信号输出脚RE0；所述单片机输出的控制信号用于对所述驱动芯片的通电时间占空比进行控制，通过通电时间占空比的调节改变所述驱动芯片输出的PWM信号的电流大小。2.如权利要求1所述的神经肌肉电刺激电路，其特征在于，所述电流调节电路还包括第一隔离电路和第二隔离电路；所述驱动芯片的第一电源输入脚、第一电源输入脚分别通过第一隔离电路、第二隔离电路连接PCB板的VCC端；和/或，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗季，熊晓明，谢植刚，胡晓翎，王敏，
申请(专利权)人：广州博厚医疗技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44