一种消化道内取样装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种消化道内取样装置，包括基座和滑块，所述滑块和基座滑动对接形成胶囊体；所述基座内集成设置有摄像模块；所述基座和滑块内分别集成设置有永磁体，所述基座和滑块之间的永磁体磁极相抵设置；所述基座和滑块之间通过拉伸的弹性连接件对接扣合，且弹性连接件的弹性拉力大于第一永磁体和第二永磁体之间的磁力；所述滑块在与基座对接端设置取样刀片，所述基座和滑块内部对接形成取样的存储腔。本发明专利技术针对现有技术的缺陷对现有胶囊取样机械装置的设计改进，实现对消化道内的病灶区域相关对象的取样，不仅大大降低了人体的不适感，同时也进一步扩大了消化道内在不通过外科手术取样区域，取样过程更加可靠，更接近于全消化道取样的目标。

【技术实现步骤摘要】
一种消化道内取样装置
本专利技术属于微型医疗器械，具体涉及一种消化道内取样装置。
技术介绍
消化道疾病是一种影响现代人身体健康的常见疾病，但是由于消化处于人体内部，对相关疾病的诊治需要相应的观察与检验，因此可视化检测对于消化道疾病的预防和诊疗具有非常重要的作用，而人体消化道形状属于细长管道，且分布于人体躯干各个器官之间，消化道结构也不规则，人体内消化道总长达8m，这些都给临床上消化道疾病的检测和取样带来很大的挑战。传统的胃/肠镜取样需要使用导管来连接体内执行机构和体外监测操作机构，可能导致病人紧张和痛苦，使得高龄患者、少儿及心脏病患者等不耐受人群难以适应。并且，传统的胃/肠镜无法进入回肠操作；口服无线胶囊内窥镜虽无需导管，但目前只能实现消化道图像检查，无法进行取样操作。华南理工大学机械设计研究所研究了一种基于MEMS技术的磁控电磁吸取式胃肠道取样微型胶囊，运用吸附纤维的毛细作用和表面张力来吸附胃肠道微量液体，但其缺少摄像系统，无法准确对指定区域进行采样，同时该原理采集的对象仅针对胃肠道中的体液组织，无法满足相关病灶区域其他组织进行取样量的要求。公告号为CN102085084B的中国专利公开了一种基于无线供能体外磁控制取样胶囊系统，但其所展示的结构需要在胶囊上设置电动驱动的取样装置，需要更多的结构空间来设置取样装置，由于取样胶囊由于需要吞服进入体内，其总的大小是有限的，单独的取样装置势必会占用到胶囊内部空间，存储空间小，导致一次取样的组织体积过小，无法满足疾病的诊治的需求。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是：针对现有的消化道内胶囊取样存在的上述缺陷，提供一种新型的消化道内取样装置，实现对消化道内的病灶区域相关组织进行有效可靠地取样。本专利技术采用如下技术方案实现：一种消化道内取样装置，包括基座1和滑块2，所述滑块2和基座1滑动对接形成胶囊体；所述基座1内集成设置有摄像模块11；所述基座1和滑块2内分别集成设置有永磁体，并且所述基座1和滑块2之间的永磁体磁极相抵设置；所述基座1和滑块2之间通过拉伸的弹性连接件13对接扣合，且弹性连接件13的弹性拉力大于基座1和滑块2的永磁体之间的磁力；所述滑块2在与基座1对接端设置取样刀片23，所述基座1和滑块2内部对接形成取样的存储腔3。进一步的，所述摄像模块11位于基座1前端，包括摄像头单元、光照单元、电源单元和通信单元。进一步的，所述基座1内部中空，其内设有导向槽14，所述滑块2与基座的对接端设置轴向凸出的导向凸起21，所述导向凸起21滑动嵌入导向槽14内，并通过设置在导向槽14内的弹性连接件13与基座1连接。进一步的，所述导向凸起21为导向圆弧，所述取样刀片23为圆弧刀片，并与导向凸起21围成与基座1对接端的完整圆环。进一步的，所述导向凸起21的轴向长度超过取样刀片23，所述基座1和滑块2分离后在取样刀片处形成弧形取样缺口。优选的，所述取样刀片23的圆心角在10°-359°之间。作为本专利技术的替代方案，所述导向凸起21可以为方形导向凸起或线形导向凸起，所述导向槽14为对应的方形导槽或平面导槽。在本专利技术的一种消化道内取样装置中，所述基座1和滑块2的横截面为相同的圆形或扇形。具体的，所述弹性连接件13为弹簧或者弹性聚合物连接件。本专利技术在基座和滑块组成的胶囊体通过口服进入消化道内，并通过人体肠胃的蠕动在消化道内移动，其上设置摄像模块，实现了本装置在消化道内的视觉定位，能够准确地掌控本专利技术取样的位置。另外，本专利技术还将基座内部设置中空，在滑块上设置取样刀片，通过体外磁场对永磁体的磁力改变来控制基座和滑块之间扣合和分离，通过滑块和基座之间的相对对接扣合动作实现对消化道内部组织的切割取样，不需要专门设置其他取样装置；同时还将基座和滑块之间通过滑动导向装配，能够将本装置胶囊体内部空间更多的作为取样组织的存储空间，可以满足各种疾病诊断需要的取样大小要求。由上所述，本专利技术针对现有技术的缺陷对现有胶囊取样机械装置的设计改进，实现对消化道内的病灶区域相关对象的取样，与传统胃/肠镜取样技术相比，本专利技术不仅大大降低了人体的不适感，同时也进一步扩大了消化道内在不通过外科手术取样区域，取样过程更加可靠，更接近于全消化道取样的目标。以下结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明。附图说明图1为实施例中的一种消化道内取样装置分解示意图。图2为实施例中的一种消化道内取样装置扣合示意图。图3为实施例中的一种消化道内取样装置内部示意图。图中标号：1-基座，11-摄像模块，12-第一永磁体，13-弹性连接件，14-导向槽，2-滑块，21-导向凸起，22-第二永磁体，23-取样刀片，3-存储腔。具体实施方式实施例参见图1和图2，图示中的机械胶囊体为本专利技术的优选方案，该机械胶囊体具体包括基座1和滑块2两部分，基座1和滑块2之间通过弹性拉力滑动对接在一起形成胶囊整体，同时基座1和滑块2之间还可以通过磁力控制实现分离，滑块2上设置有取样刀片23，利用基座1和滑块2之间的相对滑动运动实现消化道内部的取样。基座1内部中空，在滑块2和基座1对接扣合后，内部存储腔3成为封闭的取样组织容纳空间。具体的，在基座1上集成设置有摄像模块11和第一永磁体12，其中摄像模块11置于基座1的前端，便于进入消化道后对胶囊体进行拍摄定位，摄像模块11具体包括摄像头单元、光照单元、电源单元和通信单元，通过摄像头单元进行拍摄，光照单元提供拍摄所需的亮度，电源单元对摄像头单元和光照单元进行供电，通信单元将拍摄的影像通过无线传输信号与外部的接收设备通信传输。微型摄像头为现有设备和技术，本实施例在此不对摄像模块11的具体工作原理进行赘述。另外，本实施例在滑块2内部集成设置有第二永磁体22，与集成设置在基座1内部的第一永磁体12对应。第一永磁体12和第二永磁体22大小相同，其中第一永磁体12紧贴固定在摄像模块11后端，第二永磁体22固定嵌装在滑块2的尾部，并且两个永磁体的磁极之间同极相向设置，这样第一永磁体12和第二永磁体22之间正常状态下会产生相互抵触的磁力，使得基座1和滑块2之间产生向相反的方向分开的趋势。同时，基座1和滑块2之间还通过拉伸的弹性连接件13连接，弹性连接件13拉伸产生的弹性拉力大于正常状态下第一永磁体12和第二永磁体22之间的磁力，在弹性连接件13的弹性拉力抵消掉永磁体之间的磁力后，仍然将基座1和滑块2对接扣合在一起，同时将基座1和滑块2的对接处拉紧密封。本实施例需要配合外部磁场，当扣合在一起的胶囊体进入到体内后，通过开启外部磁场，处于该外部磁场中的第一永磁体12和第二永磁体22之间的磁力得到增强，使得基座1和滑块2之间的排斥磁力超过弹性连接件13的弹性拉力，使得基座1和滑块2分开；在外部磁场消除后，第一永磁体12和第二永磁体22之间的磁力恢复到正常状态，此时基座1和滑块2在弹性连接件13的弹性拉力作用下再次扣合。结合参见图3，基座1和滑块2之间的连接结构还包括滑块2相对基座1的滑动连接方式。基座1内壁设置有导向槽14，该导向槽14沿着基座1的圆筒内壁设置，形成一个导向圆环槽，滑块2与基座1的对接端上伸出设置有导向凸起21，导向凸起21为沿胶囊体的轴向凸出的一个圆弧块，其圆弧以圆柱胶囊体的轴线为圆心，并且圆弧半径与导向槽14的半本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消化道内取样装置，其特征在于：包括基座(1)和滑块(2)，所述滑块(2)和基座(1)滑动对接形成胶囊体；所述基座(1)内集成设置有摄像模块(11)；所述基座(1)和滑块(2)内分别集成设置有永磁体，并且所述基座(1)和滑块(2)之间的永磁体磁极相抵设置；所述基座(1)和滑块(2)之间通过拉伸的弹性连接件(13)对接扣合，且弹性连接件(13)的弹性拉力大于基座(1)和滑块(2)的永磁体之间的磁力；所述滑块(2)在与基座(1)对接端设置取样刀片(23)，所述基座(1)和滑块(2)内部对接形成取样的存储腔(3)。

【技术特征摘要】
1.一种消化道内取样装置，其特征在于：包括基座(1)和滑块(2)，所述滑块(2)和基座(1)滑动对接形成胶囊体；所述基座(1)内集成设置有摄像模块(11)；所述基座(1)和滑块(2)内分别集成设置有永磁体，并且所述基座(1)和滑块(2)之间的永磁体磁极相抵设置；所述基座(1)和滑块(2)之间通过拉伸的弹性连接件(13)对接扣合，且弹性连接件(13)的弹性拉力大于基座(1)和滑块(2)的永磁体之间的磁力；所述滑块(2)在与基座(1)对接端设置取样刀片(23)，所述基座(1)和滑块(2)内部对接形成取样的存储腔(3)。2.根据权利要求1所述的一种消化道内取样装置，所述摄像模块(11)位于基座(1)前端，包括摄像头单元、光照单元、电源单元和通信单元。3.根据权利要求1所述的一种消化道内取样装置，所述基座(1)内部中空，其内设有导向槽(14)，所述滑块(2)与基座的对接端设置轴向凸出的导向凸起(21)，所述导向凸起(21)滑动嵌入导向槽(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓积微，谭建平，刘文，戴张贤，巫伟强，杨政，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43