【技术实现步骤摘要】
一种面向动态采集的复眼照相机
本技术属于三维场景构建领域,具体涉及一种面向动态采集的复眼照相机。
技术介绍
如今场景构建大多采用实验数据为基础的图像拼接方法,通过从不同角度拍摄两幅或多幅有视差的图像进行拼接,来构建整个场景。而为了快速实现复杂场景的信息获取以及场景生成,传统的单孔径光学系统越来越无法满足如今高效化、三维化的工程需求。因此,多孔径系统的复眼相机得到快速发展。多孔径系统的复眼相机包含多个子眼模块,不仅可以解决大视场的应用需求,也可以解决如今三维化信息采集的需求。现有的复眼相机一般采用4到8个镜头,其利用广角镜头视野广的优势对全景信息进行采集,但广角镜头在后期图像拼接过程中图像畸变过大,会影像成像质量;同时,因为广角镜头视场角过大,会导致图像拼接间冗余面积过大。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足,提供一种面向动态采集的复眼照相机,满足各个子眼相机视场成像重叠面积尽量小,整个视场的成像范围尽可能大的要求。为实现上述技术目的,本技术提供的方案是:一种面向动态采集的复眼照相机,包括6个子眼相机和框架,所述框架为正五棱台结构,上底面与侧面成57°角,所述框架的上底面中心位置布置1个子眼相机,所述框架的5个侧面的中心位置各布置1个子眼相机,5个子眼相机在同一平面上呈圆环且等弧长间隔分布。在上述技术方案中,所述子眼相机的视场角为90°。在上述技术方案中,所述子眼相机的成像距离为10.139米。本技术根据确定的子眼相机的视场角度α(α为90°),考虑每个子眼视场成像重叠面积尽量小而合理,整个视场的成像范围尽量大,通过多目标优化算法,将视场角、 ...
【技术保护点】
1.一种面向动态采集的复眼照相机,其特征在于:包括6个子眼相机和框架,所述框架为正五棱台结构,上底面与侧面成57°角,所述框架的上底面中心位置布置1个子眼相机,所述框架的5个侧面的中心位置各布置1个子眼相机,5个子眼相机在同一平面上呈圆环且等弧长间隔分布。
【技术特征摘要】
1.一种面向动态采集的复眼照相机,其特征在于:包括6个子眼相机和框架,所述框架为正五棱台结构,上底面与侧面成57°角,所述框架的上底面中心位置布置1个子眼相机,所述框架的5个侧面的中心位置各布置1个子眼相机,5个子眼相机在同...
【专利技术属性】
技术研发人员:王汉熙,王申奥,郑晓钧,胡佳文,蒋靳,江南,
申请(专利权)人:武汉理工大学,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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