车辆举升式车门致动的启动制造技术

公开了用于车辆举升式车门致动的启动的方法和装置。示例车辆包括举升式车门、用于监控举升式车门的激活区域的接近传感器、用于在接近传感器检测到物体在激活区域内时捕获激活区域的图像的摄像机以及举升式车门控制器。举升式车门控制器基于图像确定物体是否是用户的腿并且响应于确定物体是腿而致动举升式车门。

Actuating Start of Lifting Door of Vehicle

A method and device for starting the actuation of a vehicle lifting door are disclosed. Examples of vehicles include lifting doors, proximity sensors for monitoring the activation area of lifting doors, cameras for capturing images of the activation area when the proximity sensor detects an object in the activation area, and lifting door controllers. The lifting door controller determines whether the object is the user's leg based on the image and actuates the lifting door in response to the determination that the object is the leg.

【技术实现步骤摘要】
车辆举升式车门致动的启动
本公开大体上涉及车辆举升式车门，并且更具体地涉及车辆举升式车门致动的启动。
技术介绍
通常，车辆包括车门和/或面板以使用户(例如，乘员)能够进入车辆的内部区域。通常，车辆包括侧车门(例如，驾驶员车门、前乘客座椅、后驾驶员侧车门、后乘客侧车门)以使驾驶员和/或乘客能够进入车厢和/或从车厢离开。在一些情况下，车辆包括举升式车门，该举升式车门使得用户能够进入车辆的行李箱和/或其他货物区域。最近，一些车辆包括免提举升式车门系统，该系统使得用户能够在不使用他或她的手的情况下启动举升式车门的打开和/或关闭。
技术实现思路
所附权利要求限定了该申请。本公开总结了实施例的各方面，并且不应该用于限制权利要求。根据本文描述的技术构思了其他实施方式，如对于本领域普通技术人员在研究以下附图和详细说明书时将显而易见，并且这些实施方式旨在落入本申请的范围内。示出了用于车辆举升式车门致动的启动的示例实施例。所公开的示例车辆包括举升式车门、用于监控举升式车门的激活区域的接近传感器、用于在接近传感器检测到物体在激活区域内时捕获激活区域的图像的摄像机以及举升式车门控制器。举升式车门控制器将基于图像确定物体是否是用户的腿并且响应于确定该物体是腿而致动举升式车门。用于启动车辆举升式车门致动的示例公开方法包括经由接近传感器监控车辆的举升式车门的激活区域并且经由摄像机在接近传感器检测到物体在激活区域内时捕获激活区域的图像。所公开的示例方法还包括经由处理器确定该物体是否是用户的腿并且响应于确定该物体是腿而致动举升式车门。根据本专利技术，提供一种车辆，包括：举升式车门；接近传感器，接近传感器用于监控举升式车门的激活区域；摄像机，摄像机在接近传感器检测到物体在激活区域内时捕获激活区域的图像；和举升式车门控制器，用于：基于图像确定物体是否是用户的腿；和响应于确定物体是腿致动举升式车门。根据本专利技术的一个实施例，该车辆进一步包括短距离无线模块，短距离无线模块用于检测用户的密钥卡何时在附近。根据本专利技术的一个实施例，其中响应于短距离无线模块检测到密钥卡在附近，接近传感器被激活。根据本专利技术的一个实施例，其中响应于接近传感器检测到物体在激活区域内，摄像机被激活。根据本专利技术的一个实施例，该车辆进一步包括用于监控激活区域的多个接近传感器，多个接近传感器包括接近传感器。根据本专利技术的一个实施例，其中举升式车门控制器用于：基于图像确定用户是否至少部分地在激活区域内；和响应于确定用户不是至少部分地在激活区域内，防止举升式车门的免提致动。根据本专利技术的一个实施例，其中举升式车门控制器用于：基于图像确定用户是否蹲在激活区域内；和响应于确定用户蹲在激活区域内，防止举升式车门的免提致动。根据本专利技术的一个实施例，该车辆进一步包括用于检测举升式车门的位置的举升式车门传感器。根据本专利技术的一个实施例，其中举升式车门控制器响应于举升式车门控制器确定物体是腿并且举升式车门传感器检测到举升式车门关闭而打开举升式车门。根据本专利技术的一个实施例，其中举升式车门控制器响应于举升式车门控制器确定物体是腿并且举升式车门传感器检测到举升式车门打开而关闭举升式车门。根据本专利技术的一个实施例，其中举升式车门控制器基于由摄像机捕获的图像确定拖车是否连接到与举升式车门相邻的拖挂装置。根据本专利技术的一个实施例，其中举升式车门控制器在确定用户的腿已经定位在激活区域内持续至少预定阈值时致动举升式车门，如果拖车未连接到拖挂装置，则预定阈值是第一预定阈值，如果拖车连接到拖挂装置，则预定阈值是第二预定阈值，第二预定阈值大于第一预定阈值。根据本专利技术，提供一种用于启动车辆举升式车门致动的方法，包括：经由接近传感器监控车辆的举升式车门的激活区域；当接近传感器检测到物体在激活区域内时，经由摄像机捕获激活区域的图像；经由处理器确定物体是否是用户的腿；和响应于确定物体是腿致动举升式车门。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包括：经由短距离无线模块检测用户的密钥卡何时在附近；和响应于短距离无线模块检测到密钥卡在附近而激活接近传感器。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包括响应于接近传感器检测到物体在激活区域内而激活摄像机。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包括：基于图像确定用户是否至少部分地在激活区域内；和响应于确定用户不是至少部分地在激活区域内，防止举升式车门的免提致动。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包括：基于图像确定用户是否蹲在激活区域内；和响应于确定用户蹲在激活区域内，防止举升式车门的免提致动。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包括经由举升式车门传感器检测举升式车门的位置。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包括响应于确定物体是腿并且检测到举升式车门关闭而打开举升式车门。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包括在确定用户的腿已经定位在激活区域内持续至少预定阈值时致动举升式车门。附图说明为了更好地理解本专利技术，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关元件，或者在某些情况下可能夸大了比例，以便强调和清楚地说明本文所述的新颖特征。另外，如本领域中已知的，系统部件可以不同地设置。此外，在附图中，贯穿几个视图，相同的附图标记表示相应的部件。图1示出了根据本文的教导的包括举升式车门的示例车辆；图2示出了处于打开位置的图1的举升式车门；图3示出了用户启动图1的举升式车门的打开；图4示出了图3的用户将拖车连接到图1的车辆的拖挂装置(hitch)；图5示出了连接到图1的车辆的拖挂装置的图4的拖车；图6是图1的车辆的电子部件的框图；图7是根据本文的教导的用于启动图1的车辆的举升式车门的致动的流程图。具体实施方式虽然本专利技术可以以各种形式体现，但是在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性和非限制性实施例，应该理解，本公开被认为是本专利技术的示例，并且不旨在将本专利技术限制于所示的特定实施例。通常，车辆包括车门和/或面板以使用户(例如，乘员)能够进入车辆的内部区域。通常，车辆包括侧车门(例如，驾驶员车门、前乘客座椅、后驾驶员侧车门、后乘客侧车门)以使驾驶员和/或乘客能够进入车厢和/或从车厢离开。在一些情况下，车辆包括举升式车门，该举升式车门使得用户能够进入车辆的行李箱和/或其他货物区域。如本文所使用的，“举升式车门”指的是车辆的后部处的车门或面板，其向上打开以提供进入车辆的行李箱和/或另一货物区域或舱室的通路。在一些示例中，举升式车门包括舱门，该舱门经由沿着货物区域或舱室的上边缘设置的铰链连接到车辆(例如，运动型多功能车辆(SUV)、小型货车、掀背车等)的车身。在其他示例中，举升式车门包括行李箱盖，该行李箱盖经由沿着行李箱的外边缘的铰链连接到车辆(例如，轿车、紧凑型轿车等)的车身。最近，一些车辆包括免提举升式车门系统，该系统使得用户能够在不使用他或她的手的情况下启动举升式车门的打开和/或关闭。一些免提举升式车门系统包括位于车辆的举升式车门附近的传感器，并且在传感器检测到物体位于举升式车门附近时致动举升式车门。在一些这样的情况下，车辆包括位于免提举升式车门系统的传感器附近的拖挂装置(例如，用于牵引拖车)，该拖挂装置可以由传感器检测并且随后使得免提举升式车门系统致动举升式车门。本文公开的示例方法和装置在启本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，包括：举升式车门；接近传感器，所述接近传感器用于监控所述举升式车门的激活区域；摄像机，所述摄像机在所述接近传感器检测到物体在所述激活区域内时捕获所述激活区域的图像；和举升式车门控制器，用于：基于所述图像确定所述物体是否是用户的腿；和响应于确定所述物体是所述腿而致动所述举升式车门。

【技术特征摘要】
2017.07.31 US 15/664,2991.一种车辆，包括：举升式车门；接近传感器，所述接近传感器用于监控所述举升式车门的激活区域；摄像机，所述摄像机在所述接近传感器检测到物体在所述激活区域内时捕获所述激活区域的图像；和举升式车门控制器，用于：基于所述图像确定所述物体是否是用户的腿；和响应于确定所述物体是所述腿而致动所述举升式车门。2.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括短距离无线模块，所述短距离无线模块用于检测所述用户的密钥卡何时在附近，其中所述接近传感器响应于所述短距离无线模块检测到所述密钥卡在附近而被激活。3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述摄像机响应于所述接近传感器检测到所述物体在所述激活区域内而被激活。4.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括用于监控所述激活区域的多个接近传感器，所述多个接近传感器包括所述接近传感器。5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述举升式车门控制器用于：基于所述图像确定所述用户是否至少部分地在所述激活区域内；和响应于确定所述用户不是至少部分地在所述激活区域内，防止所述举升式车门的免提致动。6.根据权利要求1所述的车辆，其中所述举升式车门控制器用于：基于所述图像确定所述用户是否蹲在所述激活区域内；和响应于确定所述用户蹲在所述激活区域内，防止所述举升式车门的免提致动。7.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括用于检测所述举升式车门的位置的举升式车门传感器。8.根据权利要求7所述的车辆，其中所述举升式车门控制器：响应于所述举升式车门控制器确定所述物体是所述腿并且所述举升式车门传感器检测到所述举升式车门关闭而打开所述举升式车门；和响应于所述举升式车门控制器确定所述物体是所述腿并且所述举升式车门...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃里克·迈克尔·拉沃伊，威廉·麦克罗伊，埃里克·L·里德，约翰·罗伯特·范·维米尔斯，阿迪尔·尼扎姆·西迪基，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US