一种防技术开启的电机离合器控制方法及该机构技术

本发明专利技术的一种防技术开启的电机离合器控制方法及该机构，通过在电机离合器中增加感应开关及使电机轴承与推板弹性连接，在通过机械方式使顶杆被向上推动时，使推板被控制而无法向上运动；从而能使控制系统控制电机使弹性体无法保持处于开启位置，从而避免在未授权的情况下的非法开启；该全新的电机离合器电控理论的提出，即实现了离合器必须具备的自动开或闭功能，又防止非法的机械开启电机离合器的目的，具有极高的推广价值。

A Control Method and Mechanism of Motor Clutch with Technology-proof Opening

The control method and mechanism of the motor clutch for preventing technical opening of the present invention enable the push plate to be controlled and unable to move upward when the top rod is pushed upward by mechanical means by adding an induction switch in the motor clutch and making the motor bearing elastically connected with the push plate; thereby, the control system can control the motor so that the elastomer can not be kept in the open position, thereby avoiding. Avoid unlawful opening under unauthorized circumstances; the new electric control theory of motor clutch is put forward, which realizes the automatic opening or closing function of clutch and prevents unlawful mechanical opening of motor clutch, and has high popularization value.

【技术实现步骤摘要】
一种防技术开启的电机离合器控制方法及该机构
本专利技术涉及电子锁具，具体涉及一种防技术开启的电机离合器控制方法及该机构。
技术介绍
在目前的防盗门电子锁技术中，往往采用离合器控制手柄的方式实施启闭；而考虑到电子系统存在失效的可能性问题，一般都需要机械锁芯作为备用应急开锁方式。中国专利授权公告号CN207194625U《一种锁具离合器模块以及锁具》以及中国专利授权公告号CN207776613U《用于电子门锁离合器的助推装置》中，都是采用在离合器中增加推杆或类似结构，当电子失效时通过机械锁芯推动离合器内的推杆运动达到使离合器开启的目的。然而，以上技术中，机械锁芯存在防技术开锁能力不足的问题，对如何防范在锁具电子状态正常时，通过技术手段开启机械锁芯后使离合器开启的问题并未能得到解决。
技术实现思路
为克服上述不足，本专利技术的目的是向本领域提供一种防技术开启的电机离合器控制方法及该机构，使其解决现有技术中不能满足的上述技术问题。其目的是通过以下方案实现。一种防技术开启的电机离合器控制方法，包括如下步骤：S1、首先，所述电机离合器的壳体内依次安装有推板及电机，其中电机的轴承与推板之间通过推板弹性体连接，另外还包含有安装于壳体内或壳体外的顶杆；初始状态下，电机处于断电，或电机保持反向通电而轴承反向旋转，推板位于闭合位置，顶杆及推板弹性体处于闭合位置并保持；S2、当电机正向通电时，轴承正向转动并通过驱动推板弹性体运动至开启位置，推板弹性体使推板相对于壳体发生运动至处于开启位置并保持，电机离合器自动开启；S3、当通过受外力控制的顶杆发生开启运动时，顶杆或受外力控制的其他部件先对位于闭合位置的推板进行控制使其无法运动；顶杆继续开启运动，将驱动推板弹性体运动至开启位置，此时推板仍然受控制而无法运动；S4、此时若用于控制电机离合器的控制系统发生故障或已判断此开启运动合法，则电机保持正向通电或保持处于断电，顶杆继续做开启运动或逆向开启运动时，顶杆与保持于开启位置的推板弹性体脱离接触并逐步恢复至闭合位置，推板被解除控制，此时推板弹性体仍然保持处于开启位置，推板弹性体使推板运动至开启位置，电机离合器被外力开启；S5、或者若用于控制电机离合器的控制系统判断此开启动作非法，则电机保持反向通电使轴承反向转动，顶杆继续做开启运动或逆向开启运动时，推板弹性体将无法保持处于开启位置而随顶杆的运动恢复至闭合位置，此过程中推板始终被控制；顶杆恢复至闭合位置时或前，推板被解除控制而仍然处于闭合位置；外力开启电机离合器失败；S6、还或者若电机保持处于断电或正向通电，当顶杆继续做开启运动或逆向开启运动，顶杆与保持于开启位置的推板弹性体脱离接触，此时推板仍然被控制；此时若用于控制电机离合器的控制系统判断开启动作非法，电机反向通电使轴承反向转动，而使推板弹性体无法保持处于开启位置而恢复至闭合位置；顶杆恢复至闭合位置时或前，推板被解除控制而仍然处于闭合位置；外力开启电机离合器失败。一种防技术开启的电机离合器机构，包括：具有容置腔的壳体；推板，可上下滑动地设置于所述容置腔内；安装于容置腔内的电机，其轴承与所述推板通过推板弹性体连接，以驱动所述推板相对于所述壳体滑动；其中，所述电机正向通电使轴承正向转动用以驱动推板弹性体运动至开启位置；电机反向通电使轴承反向转动，推板弹性体无法保持开启位置或仍然保持处于闭合位置；顶杆，位于容置腔内或外；当顶杆受外力作用而向上运动或向上摆动时，位于闭合位置的推板被与该外力作用相关联的结构件控制无法运动，顶杆推动推板弹性体至开启位置；顶杆向下运动或向下摆动时，推板被解除控制。进一步的，当顶杆向上运动或向上摆动时，顶杆控制住位于闭合位置的推板使其无法运动；在顶杆向下运动或向下摆动时或后，顶杆解除对推板的卡扣；或者所述电机离合器机构还包括安装于容置腔内的推板卡块或推板卡簧；所述推板卡块或推板卡簧受所述顶杆向上运动或向上摆动的作用，还或者所述推板卡块或推板卡簧受外力作用，推板卡块或推板卡簧运动或扭动并卡扣住推板，从而使推板无法向上运动；在顶杆向下运动或向下摆动时或后，推板卡块或推板卡簧解除对推板的卡扣；还或者是当顶杆向上运动或向上摆动时，作用于顶杆上的外力通过其他结构件使推板受控制而无法运动；在顶杆向下运动或向下摆动时或后，该结构件解除对推板的卡扣。进一步的，所述轴承与所述推板通过推板弹性体连接，以驱动所述推板相对于所述壳体滑动；指的是：所述轴承上安装有蜗杆或齿轮，由弹簧丝构成的推板弹性体的一端位于螺纹蜗杆上的螺纹槽内并随螺纹蜗杆的转动而上下运动，推板弹性体的另一端连接推板；弹簧丝的一端在螺纹蜗杆上发生运动时，使弹簧丝发生弹性形变而对推板产生推力；或所述轴承上安装有齿轮或齿轮组，由弹簧及直齿条或齿轮共同构成的推板弹性体，其中直齿条或齿轮与安装于所述轴承上的齿轮或齿轮组传动连接，并用以使弹簧产生弹性形变而对推板产生压力或拉力。进一步的，所述当顶杆受外力作用而向上运动或向上摆动时，顶杆卡扣住位于低位的推板上的卡扣槽，使推板无法向上运动；或者当顶杆受外力作用而向上运动或向上摆动时，所述推板卡块或推板卡簧卡扣住位于低位的推板上的卡扣槽，使推板无法向上运动；还或者当顶杆向上运动或向上摆动时，作用于顶杆上的外力通过其他结构件卡扣住位于低位的推板上的卡扣槽，使推板无法向上运动。进一步的，所述电机离合器还包括感应开关模组，用于感应顶杆、或推板卡块、或推板卡簧、或推杆弹性体的运动状态，还或者是用于感应向顶杆施加外力的物体的运动，所述感应开关模组是由一个或多个性质相同或不同的感应开关构成，该感应开关为轻触开关、或微动开关、或磁敏开关、还或光敏开关等用于感应物体运动并能输出相应电变量的电子元件；所述感应开关模组位于壳体内或壳体外。进一步的，还包括在顶杆向上运动时发生形变并能使顶杆复位的顶杆弹簧。进一步的，还包括用于使推板卡块进行复位的卡块弹簧。进一步的，所述具有容置腔的壳体，包括壳体底座和壳体盖。进一步的，还包括位于壳体内并相对于所述壳体能转动的前拨块、后拨块；其中，前拨块内含有能相对其伸缩运动的离合销及位于离合销上的离合弹簧；初始状态下，离合销受离合弹簧作用而相对伸出于前拨块外，并与推板相对应；推板处于开启位置时推动离合销缩回于前拨块内，离合销同时卡进后拨块内，此时前拨块与后拨块通过离合销能同轴转动。本专利技术的一种防技术开启的电机离合器控制方法及该机构，通过在电机离合器中增加感应开关及使电机轴承与推板弹性连接，在通过机械方式使顶杆被向上推动时，使推板被控制而无法向上运动；从而能使控制系统控制电机使弹性体无法保持处于开启位置，从而避免在未授权的情况下的非法开启；该全新的电机离合器电控理论的提出，即实现了离合器必须具备的自动开或闭功能，又防止非法的机械开启电机离合器的目的，具有极高的推广价值。附图说明图1是本专利技术的一种防技术开启的电机离合器的爆炸结构示意图；图2是图1中推板的结构示意图；图3是图1所示的电机离合器的内部结构示意图；图4是图1所示的电机离合器顶杆向上运动时的内部结构示意图；图5是本专利技术的另一种防技术开启的电机离合器的内部结构示意图。图中序号的名称为：101、壳体底座，102、壳体盖，201、前拨块，202、前拨块辅件，203、后拨块，204、离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防技术开启的电机离合器控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1、首先，所述电机离合器的壳体内依次安装有推板及电机，其中电机的轴承与推板之间通过推板弹性体连接，另外还包含有安装于壳体内或壳体外的顶杆；初始状态下，电机处于断电，或电机保持反向通电而轴承反向旋转，推板位于闭合位置，顶杆及推板弹性体处于闭合位置并保持；S2、当电机正向通电时，轴承正向转动并通过驱动推板弹性体运动至开启位置，推板弹性体使推板相对于壳体发生运动至处于开启位置并保持，电机离合器自动开启；S3、当通过受外力控制的顶杆发生开启运动时，顶杆或受外力控制的其他部件先对位于闭合位置的推板进行控制使其无法运动；顶杆继续开启运动，将驱动推板弹性体运动至开启位置，此时推板仍然受控制而无法运动；S4、此时若用于控制电机离合器的控制系统发生故障或已判断此开启运动合法，则电机保持正向通电或保持处于断电，顶杆继续做开启运动或逆向开启运动时，顶杆与保持于开启位置的推板弹性体脱离接触并逐步恢复至闭合位置，推板被解除控制，此时推板弹性体仍然保持处于开启位置，推板弹性体使推板运动至开启位置，电机离合器被外力开启；S5、或者若用于控制电机离合器的控制系统判断此开启动作非法，则电机保持反向通电使轴承反向转动，顶杆继续做开启运动或逆向开启运动时，推板弹性体将无法保持处于开启位置而随顶杆的运动恢复至闭合位置，此过程中推板始终被控制；顶杆恢复至闭合位置时或前，推板被解除控制而仍然处于闭合位置；外力开启电机离合器失败；S6、还或者若电机保持处于断电或正向通电，当顶杆继续做开启运动或逆向开启运动，顶杆与保持于开启位置的推板弹性体脱离接触，此时推板仍然被控制；此时若用于控制电机离合器的控制系统判断开启动作非法，电机反向通电使轴承反向转动，而使推板弹性体无法保持处于开启位置而恢复至闭合位置；顶杆恢复至闭合位置时或前，推板被解除控制而仍然处于闭合位置；外力开启电机离合器失败。...

【技术特征摘要】
1.一种防技术开启的电机离合器控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1、首先，所述电机离合器的壳体内依次安装有推板及电机，其中电机的轴承与推板之间通过推板弹性体连接，另外还包含有安装于壳体内或壳体外的顶杆；初始状态下，电机处于断电，或电机保持反向通电而轴承反向旋转，推板位于闭合位置，顶杆及推板弹性体处于闭合位置并保持；S2、当电机正向通电时，轴承正向转动并通过驱动推板弹性体运动至开启位置，推板弹性体使推板相对于壳体发生运动至处于开启位置并保持，电机离合器自动开启；S3、当通过受外力控制的顶杆发生开启运动时，顶杆或受外力控制的其他部件先对位于闭合位置的推板进行控制使其无法运动；顶杆继续开启运动，将驱动推板弹性体运动至开启位置，此时推板仍然受控制而无法运动；S4、此时若用于控制电机离合器的控制系统发生故障或已判断此开启运动合法，则电机保持正向通电或保持处于断电，顶杆继续做开启运动或逆向开启运动时，顶杆与保持于开启位置的推板弹性体脱离接触并逐步恢复至闭合位置，推板被解除控制，此时推板弹性体仍然保持处于开启位置，推板弹性体使推板运动至开启位置，电机离合器被外力开启；S5、或者若用于控制电机离合器的控制系统判断此开启动作非法，则电机保持反向通电使轴承反向转动，顶杆继续做开启运动或逆向开启运动时，推板弹性体将无法保持处于开启位置而随顶杆的运动恢复至闭合位置，此过程中推板始终被控制；顶杆恢复至闭合位置时或前，推板被解除控制而仍然处于闭合位置；外力开启电机离合器失败；S6、还或者若电机保持处于断电或正向通电，当顶杆继续做开启运动或逆向开启运动，顶杆与保持于开启位置的推板弹性体脱离接触，此时推板仍然被控制；此时若用于控制电机离合器的控制系统判断开启动作非法，电机反向通电使轴承反向转动，而使推板弹性体无法保持处于开启位置而恢复至闭合位置；顶杆恢复至闭合位置时或前，推板被解除控制而仍然处于闭合位置；外力开启电机离合器失败。2.一种防技术开启的电机离合器机构，其特征在于，包括：具有容置腔的壳体；推板，可上下滑动地设置于所述容置腔内；安装于容置腔内的电机，其轴承与所述推板通过推板弹性体连接，以驱动所述推板相对于所述壳体滑动；其中，所述电机正向通电使轴承正向转动用以驱动推板弹性体运动至开启位置；电机反向通电使轴承反向转动，推板弹性体无法保持开启位置或仍然保持处于闭合位置；顶杆，位于容置腔内或外；当顶杆受外力作用而向上运动或向上摆动时，位于闭合位置的推板被与该外力作用相关联的结构件控制无法运动，顶杆推动推板弹性体至开启位置；顶杆向下运动或向下摆动时，推板被解除控制。3.根据权利要求2所述的防技术开启的电机离合器机构，其特征在于，所述当顶杆受外力作用而向上运动或向上摆动时，位于闭合位置的推板被与该外力作用相关联的结构件控制无法运动，指的是；当顶杆向上运动或向上摆动时，顶杆控制住位于闭合位置的推板使其无法运动；在顶杆向下运动或向下摆动时或后，顶杆解除对推板的卡扣；或者所述电机离合器机构还包括安装于容置腔内的推板卡块或推板卡簧；所述推板...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨茂富，高艳，郝文清，
申请(专利权)人：陕西铭贤电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61