一种自动化车辆停车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其是一种自动化车辆停车装置，所述支撑板的上表面设有第二凹槽，所述第二凹槽的上方设有橡胶板，所述橡胶板的上表面设有弧形板，所述橡胶板下表面的两端均设有第一弹簧，所述柱槽的底部设有阻板，所述阻板的下表面的两端均设有第二弹簧，所述第三凹槽一侧的表面设有支撑块，所述支撑块的一端设有挡板，所述挡板远离支撑块一端的上表面设有第三弹簧。本实用新型专利技术设置的橡胶板和弧形板结构，在受到托盘挤压时，弧形板变形，变形的弧形板为托盘提供了一定的缓冲力，且压平的弧形板增大了与托盘的接触面积，保证了托盘和支撑板之间的连接不易磨损，并提高了连接的稳定性。

An Automatic Vehicle Parking Device

The utility model relates to the technical field of robots, in particular to an automatic vehicle parking device. The upper surface of the supporting plate is provided with a second groove, and the upper surface of the second groove is provided with a rubber plate. The upper surface of the rubber plate is provided with an arc plate. The two ends of the lower surface of the rubber plate are provided with a first spring, and the bottom of the column groove is provided with a stop plate, and the lower surface of the stop plate is provided with a stop plate. A second spring is arranged at both ends, a supporting block is arranged on the surface of one side of the third groove, and a baffle is arranged at one end of the supporting block, and a third spring is arranged on the upper surface of the baffle far from one end of the supporting block. The rubber plate and arc plate structure provided by the utility model deforms the arc plate when it is extruded by the tray, and the deformed arc plate provides a certain buffer force for the tray, and the flattened arc plate enlarges the contact area with the tray, ensures that the connection between the tray and the supporting plate is not easy to wear, and improves the stability of the connection.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化车辆停车装置
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种自动化车辆停车装置。
技术介绍
伴随经济的快速发展，汽车行业如雨后春笋一般，汽车随之进入广大的家庭之中，但随之而来的停车位不够这一难题使人们苦恼，面对这一难题市面上出现了停车机器人这一新型产物，但是目前市面上好多停车机器人在运送车辆时都会需要借助托盘，托盘通常与停车机器人直接连接，使用的过程中会造成磨损，且停车机器人和托盘之间的连接不太稳定。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在停车机器人易磨损和连接处的不稳定的缺点，而提出的一种自动化车辆停车装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种自动化车辆停车装置，包括机器人本体，所述机器人本体底部设有车轮，所述机器人本体顶部的两侧均设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部设有液压缸，所述机器人本体的上方设有支撑板，所述液压缸远离机器人本体的一端穿过第一凹槽，并与支撑板的下表面连接，所述支撑板的上表面设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部设有多个橡胶棒，所述第二凹槽的内壁设有两个挡块，两个所述挡块位于多个橡胶棒的两侧，所述第二凹槽的上方设有橡胶板，所述橡胶板的上表面设有弧形板，所述弧形板表面的两侧均设有排气孔，所述橡胶板下表面的两端均设有第一弹簧，所述第一弹簧远离橡胶板的一侧与第二凹槽的表面连接，所述支撑板顶部的两侧均设有柱槽，所述柱槽位于第二凹槽的两侧，所述柱槽的底部设有阻板，所述阻板的下表面的两端均设有第二弹簧，所述第二弹簧远离阻板的一侧与柱槽的表面连接，所述柱槽两侧的内壁均设有第三凹槽，所述第三凹槽一侧的表面设有支撑块，所述支撑块的一端设有挡板，所述挡板与支撑块活动连接，所述挡板远离支撑块一端的上表面设有第三弹簧，所述第三弹簧远离挡板的一端与第三凹槽的上表面连接，所述支撑板的上方设有托盘，所述托盘的下表面设有第四凹槽，所述托盘下表面的两端均设有连接柱，所述连接柱远离托盘的一端伸入柱槽的内部，所述连接柱远离托盘的一端设有连接块。优选的，所述橡胶棒为空心结构。优选的，所述柱槽的开口处为弧形。优选的，所述连接块远离连接柱一端的为弧形。优选的，所述橡胶板的内部设有多个空腔。本技术提出的一种自动化车辆停车装置，有益效果在于：设置的橡胶板和弧形板结构，在受到托盘挤压时，弧形板变形，被压平的弧形板和橡胶板会挤压第一弹簧，并进入第二凹槽，变形的第一弹簧和弧形板为托盘提供了一定的缓冲力，且压平的弧形板增大了与托盘的接触面积，保证了托盘和支撑板之间的连接不易磨损，并提高了连接的稳定性；设置的支撑块和挡板结构活动连接，挡板在受到连接块挤压时向下旋转，与挡板连接的第二弹簧变形，变形的第二弹簧为托盘提供了一定的缓冲力，变形的第二弹簧复位时会对挡板提供拉力，受到拉力的挡板会挤压连接柱，保证了托盘和支撑板之间连接的稳定性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的A位置放大图。图中：机器人本体1、车轮2、第一凹槽3、液压缸4、支撑板5、第二凹槽6、橡胶棒7、挡块8、第一弹簧9、橡胶板10、弧形板11、排气孔12、柱槽13、阻板14、第二弹簧15、第三凹槽16、支撑块17、挡板18、第三弹簧19、托盘20、第四凹槽21、连接柱22、连接块23。具体实施方式参照图1-2，一种自动化车辆停车装置，包括机器人本体1，所述机器人本体1底部设有车轮2，所述机器人本体1顶部的两侧均设有第一凹槽3，所述第一凹槽3的内部设有液压缸4，所述机器人本体1的上方设有支撑板5，所述液压缸4远离机器人本体1的一端穿过第一凹槽3，并与支撑板5的下表面连接，以上均属于现有技术，不做过多叙述。所述支撑板5的上表面设有第二凹槽6，所述第二凹槽6的内部设有多个橡胶棒7，所述橡胶棒7为空心结构，空心的橡胶棒7变形时能提供更大的缓冲力，所述第二凹槽6的内壁设有两个挡块8，两个所述挡块8位于橡胶棒7的两侧，所述第二凹槽6的上方设有橡胶板10，所述橡胶板10的内部设有多个空腔，橡胶板10受到挤压时可以提供缓冲力，所述橡胶板10的上表面设有弧形板11，所述弧形板11表面的两侧均设有排气孔12，所述橡胶板10下表面的两端均设有第一弹簧9，所述第一弹簧9远离橡胶板10的一侧与第二凹槽6的表面连接，当弧形板11受到挤压时会通过排气孔12排出内部的空气，发生形变，变形的弧形板11会带动橡胶板向第二凹槽6的内部运动，挤压第一弹簧9，第一弹簧9发生形变，并挤压橡胶棒7，发生形变的弧形板11、第一弹簧9和橡胶棒7会提供缓冲力。所述支撑板5顶部的两侧均设有柱槽13，所述柱槽13位于第二凹槽6的两侧，所述柱槽13的底部设有阻板14，所述阻板14的下表面的两端均设有第二弹簧15，所述第二弹簧15远离阻板14的一侧与柱槽13的表面连接，所述柱槽13两侧的内壁均设有第三凹槽16，所述第三凹槽16一侧的表面设有支撑块17，所述支撑块17的一端设有挡板18，所述挡板18与支撑块17活动连接，所述挡板18远离支撑块17一端的上表面设有第三弹簧19，所述第三弹簧19远离挡板18的一端与第三凹槽16的上表面连接，所述支撑板5的上方设有托盘20，所述托盘20的下表面设有第四凹槽21，所述托盘20下表面的两端均设有连接柱22，所述连接柱22远离托盘20的一端伸入柱槽13的内部，所述柱槽13的开口处为弧形，更加方便了连接柱22的插入，所述连接柱22远离托盘20的一端设有连接块23，所述连接块23远离连接柱22一端为弧形，能够对阻板14起到保护作用，当支撑板5向上运动时，连接块23挤压阻板14，阻板14带动第二弹簧15运动，第二弹簧15发生形变，提供缓冲力，与连接块23连接的连接柱22挤压支撑块17，支撑块17向下旋转，与支撑块17连接的第三弹簧19发生形变，变形的第三弹簧19复位给支撑块17提供拉力，受力的支撑块17会挤压连接柱22的侧面。工作时，机器人本体1通过车轮2移动到托盘20的下方，液压缸4推动支撑板5向上运动，支撑板5与托盘20相对运动，连接块23向下运动，挤压阻板14，第二弹簧15收缩,；连接柱22向下运动并挤压挡板18，挡板18向下旋转，第三弹簧19发生形变，第三弹簧19的弹力给挡板18提供压力，受力的挡板18会挤压连接柱22的侧面，保证了托盘20与支撑板5连接稳定性；同时第四凹槽21的下表面挤压弧形板11，弧形板11变形，并带动橡胶板10挤压第一弹簧9，第一弹簧9变形，橡胶板10和变形的弧形板11进入第二凹槽6的内部，使橡胶棒7变形，变形的橡胶棒7、第一弹簧9和弧形板11为托盘20和支撑板5连接提供了缓冲力，变形且被压平的弧形板11增大了与第四凹槽21下表面的接触面积，保证了托盘20与支撑板5连接时不易磨损，且增大了托盘20与支撑板5连接时的稳定性；当需要放下托盘20时，液压缸4带动支撑板5向下运动，连接块23脱离柱槽13，弧形板11脱离第四凹槽21，并回复原状，支撑板5与托盘20分离。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化车辆停车装置，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)底部设有车轮(2)，所述机器人本体(1)顶部的两侧均设有第一凹槽(3)，所述第一凹槽(3)的内部设有液压缸(4)，其特征在于，所述机器人本体(1)的上方设有支撑板(5)，所述液压缸(4)远离机器人本体(1)的一端穿过第一凹槽(3)，并与支撑板(5)的下表面连接，所述支撑板(5)的上表面设有第二凹槽(6)，所述第二凹槽(6)的内部设有多个橡胶棒(7)，所述第二凹槽(6)的内壁设有两个挡块(8)，两个所述挡块(8)位于多个橡胶棒(7)的两侧，所述第二凹槽(6)的上方设有橡胶板(10)，所述橡胶板(10)的上表面设有弧形板(11)，所述弧形板(11)表面的两侧均设有排气孔(12)，所述橡胶板(10)下表面的两端均设有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)远离橡胶板(10)的一侧与第二凹槽(6)的表面连接，所述支撑板(5)顶部的两侧均设有柱槽(13)，所述柱槽(13)位于第二凹槽(6)的两侧，所述柱槽(13)的底部设有阻板(14)，所述阻板(14)的下表面的两端均设有第二弹簧(15)，所述第二弹簧(15)远离阻板(14)的一侧与柱槽(13)的表面连接，所述柱槽(13)两侧的内壁均设有第三凹槽(16)，所述第三凹槽(16)一侧的表面设有支撑块(17)，所述支撑块(17)的一端设有挡板(18)，所述挡板(18)与支撑块(17)活动连接，所述挡板(18)远离支撑块(17)一端的上表面设有第三弹簧(19)，所述第三弹簧(19)远离挡板(18)的一端与第三凹槽(16)的上表面连接，所述支撑板(5)的上方设有托盘(20)，所述托盘(20)的下表面设有第四凹槽(21)，所述托盘(20)下表面的两端均设有连接柱(22)，所述连接柱(22)远离托盘(20)的一端伸入柱槽(13)的内部，所述连接柱(22)远离托盘(20)的一端设有连接块(23)。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化车辆停车装置，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)底部设有车轮(2)，所述机器人本体(1)顶部的两侧均设有第一凹槽(3)，所述第一凹槽(3)的内部设有液压缸(4)，其特征在于，所述机器人本体(1)的上方设有支撑板(5)，所述液压缸(4)远离机器人本体(1)的一端穿过第一凹槽(3)，并与支撑板(5)的下表面连接，所述支撑板(5)的上表面设有第二凹槽(6)，所述第二凹槽(6)的内部设有多个橡胶棒(7)，所述第二凹槽(6)的内壁设有两个挡块(8)，两个所述挡块(8)位于多个橡胶棒(7)的两侧，所述第二凹槽(6)的上方设有橡胶板(10)，所述橡胶板(10)的上表面设有弧形板(11)，所述弧形板(11)表面的两侧均设有排气孔(12)，所述橡胶板(10)下表面的两端均设有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)远离橡胶板(10)的一侧与第二凹槽(6)的表面连接，所述支撑板(5)顶部的两侧均设有柱槽(13)，所述柱槽(13)位于第二凹槽(6)的两侧，所述柱槽(13)的底部设有阻板(14)，所述阻板(14)的下表面的两端均设有第二弹簧(15)，所述第二弹簧(15)远离阻板(14)的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊卿，
申请(专利权)人：江西现代职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江西,36