一种制冷剂自动化灌装生产线及其灌装方法技术

本发明专利技术涉及一种制冷剂自动化灌装生产线及其灌装方法，包括灌装瓶、放置灌装瓶的栈板、用于传输栈板的进料传送架和设在进料传送架一侧的呈圆环状的灌装机架，灌装机架和进料传送架之间分别设有上料传送架和下料传送架，进料传送架和上料传送架之间设有用于搬运栈板上的灌装瓶至上料传送架上的拆垛机械手，灌装机架上设有若干灌装单元，灌装机架中间设有用于搬运灌装瓶至灌装单元上灌装和搬运灌装完的灌装瓶至下料传送架上的灌装搬运机械手，进料传送架和下料传送架之间设有用于搬运灌装瓶至进料传送架上栈板上的码垛机械手，本发明专利技术提供了一种安全性高、自动化灌装效率高、灌装精度好且灌装合格率高的制冷剂自动化灌装生产线及其灌装方法。

A Refrigerant Automatic Filling Production Line and Its Filling Method

The invention relates to an automatic refrigerant filling production line and its filling method, including filling bottle, stack board for placing filling bottle, feeding conveyor rack for transmitting stack board and circular filling rack on one side of feeding conveyor rack. There are feeding conveyor rack and feeding conveyor rack respectively between filling rack and feeding conveyor rack, and there are feeding conveyor rack and feeding conveyor rack between feeding conveyor rack and feeding conveyor rack. There are several filling units on the filling rack, filling units in the middle of the filling rack, filling and transporting machines from filling bottles to filling units, filling and transporting finished filling bottles to filling and transporting conveyor racks, and a filling and transporting manipulator for transporting filling bottles to feeding conveyor racks between the feeding conveyor rack and the feeding conveyor rack. The invention provides a refrigerant automatic filling production line and a filling method with high safety, high automatic filling efficiency, good filling accuracy and high filling qualification rate.

【技术实现步骤摘要】
一种制冷剂自动化灌装生产线及其灌装方法
本专利技术涉及一种制冷剂自动化灌装生产线及其灌装方法。
技术介绍
目前，化工企业在生产制冷剂灌装时，还是使用人工灌装的方式，将灌装用的空灌装瓶从栈板上拿到充装称上，打开灌装瓶的阀门，套上灌装口，将灌装瓶进行抽真空后灌装制冷剂，关闭灌装瓶阀门后，人工操作设备对灌装瓶进行检测灌装的质量，完成之间后统一搬运储存，现有的制冷剂生产流程采用人工搬运以及灌装的方式劳动强度较大，人工操作的灌装精度不高，存在一定的灌装风险，人工易被泄露出来的制冷剂冻伤，费时费力的同时，灌装效率低下，灌装效果不理想，由此需要进行改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种安全性高、自动化灌装效率高、灌装精度好且灌装合格率高的制冷剂自动化灌装生产线及其灌装方法。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种制冷剂自动化灌装生产线，其特征在于：包括灌装瓶(100)、放置灌装瓶(100)的栈板(101)、用于传输栈板(101)的进料传送架(1)和设置在进料传送架(1)一侧的呈圆环状的灌装机架(2)，所述灌装机架(2)和进料传送架(1)之间分别设置有上料传送架(3)和下料传送架(4)，所述上料传送架(3)的一端与进料传送架(1)的进料端连接，另一端延伸至灌装机架(2)中，所述下料传送架(4)的一端与进料传送架(1)的出料端连接，另一端延伸至灌装机架(2)中，所述进料传送架(1)和上料传送架(3)之间设置有用于搬运栈板(101)上的灌装瓶(100)至上料传送架(3)上的拆垛机械手(5)，所述灌装机架(2)上沿周向均匀分布设置有用于灌装制冷剂至灌装瓶(100)中的若干灌装单元，所述灌装机架(2)中间位置处设置有用于搬运上料传送架(3)上的灌装瓶(100)至灌装单元上灌装和搬运灌装单元上完成灌装的灌装瓶(100)至下料传送架(4)上的灌装搬运机械手(6)，所述进料传送架(1)和下料传送架(4)之间设置有用于搬运下料传送架(4)上的灌装瓶(100)至进料传送架(1)上栈板(101)上的码垛机械手(7)。优选为：所述灌装瓶(100)顶部设置有灌装管(1001)，所述灌装管(1001)上设置有灌装开关阀(1002)，所述灌装单元包括设置在灌装机架(2)上的灌装主板(11)，所述灌装主板(11)上设置有支撑架(12)，所述支撑架(12)上部设置有用于旋转启闭灌装开关阀(1002)的旋转开关组件，所述支撑架(12)顶部设置有升降驱动气缸(13)，所述升降驱动气缸(13)的输出端连接有升降驱动杆(14)，所述升降驱动杆(14)远离升降驱动气缸(13)的一端沿竖直方向伸缩连接有灌装头(15)，所述灌装头(15)的输入端分别连接有抽真空管和用于通入制冷剂的灌装管，所述抽真空管远离灌装头的一端连接有抽真空泵，所述灌装管远离灌装头的一端连接有计量泵，所述灌装主板(11)上侧壁上固定设置有称量台(21)，所述称量台(21)上方设置有用于放置灌装瓶(100)的支撑板(22)，所述支撑板(22)通过设置在支撑架(12)上的横移驱动组件移动设置在称量台(21)上。优选为：所述旋转开关组件包括设置在支撑架(12)上部的沿横向固定的旋转电机(31)，所述旋转电机(31)的输出端沿横向连接有旋转轴(32)，所述旋转轴(32)远离旋转电机(31)的一端固定连接有用于卡接灌装开关阀(1002)的卡接座(33)。优选为：所述横移驱动组件包括固定设置在支撑架(12)上的横移驱动气缸(23)，所述横移驱动气缸(23)的输出端连接有横移推杆(24)，所述横移推杆(24)远离横移驱动气缸(23)的一端与支撑板(22)固定连接。优选为：所述支撑板(22)上设置有用于稳定定位灌装瓶的定位固定组件，所述定位固定组件包括沿周向固定在支撑板(22)上侧壁上的若干定位板(25)和沿周向固定在支撑板(22)下侧壁上的若干定位气缸(26)，所述定位气缸(26)的输出端通过定位推杆(27)连接有连接板(28)，所述连接板(28)朝向定位板(25)的一侧侧壁上部固定连接有定位杆(29)，所述定位杆(29)远离连接板(28)的一端贯穿定位板(25)后连接有用于挤压固定灌装瓶的定位块(41)。优选为：所述定位杆(29)的两侧分别平行间隔设置有两根辅助定位杆(51)，所述辅助定位杆(51)的一端贯穿定位板(25)后与定位块(41)固定连接，所述定位块(41)远离连接板(28)的一侧侧壁上设置有塑胶垫(42)。优选为：所述称量台(21)上侧壁上对称设置有两条滑轨(52)，所述支撑板(22)底部设置有滑槽(53)，两条滑轨(52)滑动设置在滑槽(53)中。优选为：所述下料传送架(4)上设置有称重传感器(60)，所述下料传送架(4)的一侧设置有不合格置物架(8)，所述下料传送架(4)远离不合格置物架(8)的一侧设置有推送组件，所述推送组件包括推送台(61)和设置在推送台(61)上的推送气缸(62)，所述推送气缸(62)的输出端连接有推送杆(63)，所述推送杆(63)远离推送气缸(62)的一端沿横向延伸至下料传送架(4)上方，所述推送气缸(62)和称重传感器(60)电连接。本专利技术同时公开了一种灌装效果好、灌装效率高的制冷剂自动化灌装生产线的灌装方法，其步骤如下：1)、空瓶进料：将装载有灌装瓶(100)的栈板(101)通过叉车运输至进料传送架(1)上，进料传送架(1)和上料传送架(3)之间的拆垛机械手(5)搬运栈板(101)上的灌装瓶(100)放置到上料传送架(3)上向灌装机架(2)输送；2)、搬运固定：设置在灌装机架(2)中间位置处的灌装搬运机械手(6)将上料传送架(3)上传送过来的灌装瓶(100)搬运至灌装单元的支撑板(22)上，在定位气缸(26)的驱动作用下，其输出端连接的定位推杆(27)伸缩并带动连接板(28)横移靠近定位板(25)，定位块(41)随着连接板(28)移动靠近定位板(25)后，带动定位杆(29)和定位块(41)向支撑板(22)上的灌装瓶(100)外壁靠近，通过设置在定位块(41)远离连接板(28)一侧侧壁上的塑胶垫(42)接触灌装瓶(100)的外壁进行挤压固定；3)、真空灌装：横移驱动气缸(23)驱动其输出端连接的横移推杆(24)沿横向伸缩并带动支撑板(22)在称量台(21)上横移，支撑板(22)向支撑架(3)内部横移，并带动放置在支撑板(22)上的空灌装瓶(100)上的灌装开关阀(1002)靠近卡接座(33)，空灌装瓶(100)随着支撑板(22)横移移动到灌装头(15)(15)正下方后，设置在支撑架(12)顶部的升降驱动气缸(13)驱动其输出端连接的升降驱动杆(14)向下伸缩，带动升降驱动杆(14)一端连接的灌装头(15)的输出端对接上灌装瓶(100)顶部的灌装管(1001)，卡接座(33)与灌装开关阀(1002)卡接，在旋转电机(31)的驱动作用下，其输出端连接的旋转轴(32)带动卡接座(33)转动，并打开灌装开关阀(1002)，抽真空泵运行并通过抽真空管对灌装瓶(100)进行抽真空，完成抽真空后，计量泵运行并通过灌装管抽取制冷剂后灌装入灌装瓶(100)中；4)、搬运下料：称量台(21)实时的称量支撑板(22)上进行灌装的灌装瓶(100)的重量，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制冷剂自动化灌装生产线，其特征在于：包括灌装瓶(100)、放置灌装瓶(100)的栈板(101)、用于传输栈板(101)的进料传送架(1)和设置在进料传送架(1)一侧的呈圆环状的灌装机架(2)，所述灌装机架(2)和进料传送架(1)之间分别设置有上料传送架(3)和下料传送架(4)，所述上料传送架(3)的一端与进料传送架(1)的进料端连接，另一端延伸至灌装机架(2)中，所述下料传送架(4)的一端与进料传送架(1)的出料端连接，另一端延伸至灌装机架(2)中，所述进料传送架(1)和上料传送架(3)之间设置有用于搬运栈板(101)上的灌装瓶(100)至上料传送架(3)上的拆垛机械手(5)，所述灌装机架(2)上沿周向均匀分布设置有用于灌装制冷剂至灌装瓶(100)中的若干灌装单元，所述灌装机架(2)中间位置处设置有用于搬运上料传送架(3)上的灌装瓶(100)至灌装单元上灌装和搬运灌装单元上完成灌装的灌装瓶(100)至下料传送架(4)上的灌装搬运机械手(6)，所述进料传送架(1)和下料传送架(4)之间设置有用于搬运下料传送架(4)上的灌装瓶(100)至进料传送架(1)上栈板(101)上的码垛机械手(7)。...

【技术特征摘要】
1.一种制冷剂自动化灌装生产线，其特征在于：包括灌装瓶(100)、放置灌装瓶(100)的栈板(101)、用于传输栈板(101)的进料传送架(1)和设置在进料传送架(1)一侧的呈圆环状的灌装机架(2)，所述灌装机架(2)和进料传送架(1)之间分别设置有上料传送架(3)和下料传送架(4)，所述上料传送架(3)的一端与进料传送架(1)的进料端连接，另一端延伸至灌装机架(2)中，所述下料传送架(4)的一端与进料传送架(1)的出料端连接，另一端延伸至灌装机架(2)中，所述进料传送架(1)和上料传送架(3)之间设置有用于搬运栈板(101)上的灌装瓶(100)至上料传送架(3)上的拆垛机械手(5)，所述灌装机架(2)上沿周向均匀分布设置有用于灌装制冷剂至灌装瓶(100)中的若干灌装单元，所述灌装机架(2)中间位置处设置有用于搬运上料传送架(3)上的灌装瓶(100)至灌装单元上灌装和搬运灌装单元上完成灌装的灌装瓶(100)至下料传送架(4)上的灌装搬运机械手(6)，所述进料传送架(1)和下料传送架(4)之间设置有用于搬运下料传送架(4)上的灌装瓶(100)至进料传送架(1)上栈板(101)上的码垛机械手(7)。2.根据权利要求1所述的一种制冷剂自动化灌装生产线，其特征在于：所述灌装瓶(100)顶部设置有灌装管(1001)，所述灌装管(1001)上设置有灌装开关阀(1002)，所述灌装单元包括设置在灌装机架(2)上的灌装主板(11)，所述灌装主板(11)上设置有支撑架(12)，所述支撑架(12)上部设置有用于旋转启闭灌装开关阀(1002)的旋转开关组件，所述支撑架(12)顶部设置有升降驱动气缸(13)，所述升降驱动气缸(13)的输出端连接有升降驱动杆(14)，所述升降驱动杆(14)远离升降驱动气缸(13)的一端沿竖直方向伸缩连接有灌装头(15)，所述灌装头(15)的输入端分别连接有抽真空管和用于通入制冷剂的灌装管，所述抽真空管远离灌装头的一端连接有抽真空泵，所述灌装管远离灌装头的一端连接有计量泵，所述灌装主板(11)上侧壁上固定设置有称量台(21)，所述称量台(21)上方设置有用于放置灌装瓶(100)的支撑板(22)，所述支撑板(22)通过设置在支撑架(12)上的横移驱动组件移动设置在称量台(21)上。3.根据权利要求2所述的一种制冷剂自动化灌装生产线，其特征在于：所述旋转开关组件包括设置在支撑架(12)上部的沿横向固定的旋转电机(31)，所述旋转电机(31)的输出端沿横向连接有旋转轴(32)，所述旋转轴(32)远离旋转电机(31)的一端固定连接有用于卡接灌装开关阀(1002)的卡接座(33)。4.根据权利要求2或3所述的一种制冷剂自动化灌装生产线，其特征在于：所述横移驱动组件包括固定设置在支撑架(12)上的横移驱动气缸(23)，所述横移驱动气缸(23)的输出端连接有横移推杆(24)，所述横移推杆(24)远离横移驱动气缸(23)的一端与支撑板(22)固定连接。5.根据权利要求2或3所述的一种制冷剂自动化灌装生产线，其特征在于：所述支撑板(22)上设置有用于稳定定位灌装瓶(100)的定位固定组件，所述定位固定组件包括沿周向固定在支撑板(22)上侧壁上的若干定位板(25)和沿周向固定在支撑板(22)下侧壁上的若干定位气缸(26)，所述定位气缸(26)的输出端通过定位推杆(27)连接有连接板(28)，所述连接板(28)朝向定位板(25)的一侧侧壁上部固定连接有定位杆(29)，所述定位杆(29)远离连接板(28)的一端贯穿定位板(25)后连接有用于挤压固定灌装瓶的定位块(41)。6.根据权利要求5所述的一种制冷剂自动化灌装生产线，其特征在于：所述定位杆(29)的两侧分别平行间隔设置有两根辅助定位杆(51)，所述辅助定位杆(51)的一端贯穿定位板(25)后与定位块(41)固定连接，所述定位块(41)远离连接板(28)的一侧侧壁上设置有塑胶垫(42)。7.根据权利要求4所述的一种制冷剂自动化灌装生产线，其特征在于：所述称量台(21)上侧壁上对称设置有两条滑轨(52)，所述支撑板(22)底部设置有滑槽(53)，两条滑轨(52)滑动设置在滑槽(53)中。8.根据权利要求1所述的一种制冷剂自动化灌装生产线，其特征在于：所述下料传送架(4)上设置有称重传...

【专利技术属性】
技术研发人员：施国有，李乐，
申请(专利权)人：浙江巨化装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33