植物生长模块移动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种植物生长模块移动机构，其包括：连接移动模组，所述连接移动模组用于拿取植物生长模块；垂直运动模组，所述垂直运动模组连接于所述连接移动模组，所述垂直运动模组驱动所述连接移动模组垂直移动；水平运动模组，所述水平运动模组连接于垂直运动模组，所述水平运动模组驱动所述垂直运动模组水平移动。本发明专利技术的植物生长模块移动机构，在水平运动模组以及垂直运动模组的驱动下，使该植物生长模块移动机构的连接移动模组以及被该连接移动模组拿取的植物生长模块能够在水平以及垂直方向移动，通过控制水平运动模组以及垂直运动模组的移动距离，实现对该植物生长模块的自动搬运。

Mobile mechanism of plant growth module

The invention discloses a plant growth module moving mechanism, which comprises: connecting a moving module, the connecting mobile module is used to pick up the plant growth module; the vertical motion module is connected to the connecting mobile module, the vertical motion module drives the connecting mobile module to move vertically; and the horizontal motion module is connected with the horizontal motion module. In the vertical motion module, the horizontal motion module drives the vertical motion module to move horizontally. Driven by horizontal and vertical motion modules, the plant growth module mobile mechanism of the present invention enables the connecting mobile module of the plant growth module mobile mechanism and the plant growth module taken by the connecting mobile module to move horizontally and vertically, and realizes the plant by controlling the moving distance of the horizontal motion module and the vertical motion module. Automatic handling of biological growth module.

【技术实现步骤摘要】
植物生长模块移动机构
本专利技术涉及一种植物生长模块移动机构。
技术介绍
在现代农业的生产中，植物通常通过无土栽培的形式种植在对应的植物生长模块内的，相比传统农业中将植物种植在农田中，植物生长模块可以有序地竖直排列并放置在专门的生长架上，因此，相对传统农业种植方式采用的平面栽培模式，现代农业所采用的立体式种植、高架式种植以及悬挂式种植节约了大量的土地空间，并且便于统一照看、管理和自动化生产。为保证农业生产的土地利用率，通常植物生长架会具有多层的平台以用于在垂直方向放置更多的植物生长模块。但是，在现有技术中，植物生长模块通常采用人工搬运并放置到植物生长架上，这种运送方式限制了植物生长架可以设置的高度，从而降低了土地利用率，提高了现代农业种植的生产成本。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中植物生长模块通过人工搬运并放置到植物生长架上，限制了植物生长架可以设置的高度，从而降低了土地利用率，提高了现代农业种植的生产成本的缺陷，提供一种植物生长模块移动机构。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种植物生长模块移动机构，其包括：连接移动模组，所述连接移动模组用于连接和移动所述植物生长模块；垂直运动模组，所述垂直运动模组连接于所述连接移动模组，所述垂直运动模组驱动所述连接移动模组垂直移动；水平运动模组，所述水平运动模组连接于垂直运动模组，所述水平运动模组带动所述垂直运动模组水平移动。在水平运动模组以及垂直运动模组的驱动下，该植物生长模块移动机构的连接移动模组以及被该连接移动模组拿取的植物生长模块移动至所对应放置的植物生长架的位置上方。之后，在垂直运动模组的驱动下，植物生长模块向下移动并被放置在植物生长架的对应位置上，通过该植物生长模块移动机构实现对植物生长模块的移动与放置。较佳地，所述水平运动模组包括：第一导轨，所述第一导轨水平设置；水平滑动装置，所述水平滑动装置滑设于所述第一导轨。通过设置第一导轨和水平滑动装置的方式，实现了水平运动模组的水平移动功能。通过滚轮在导轨上滚动的方式既可以使水平滑动装置满足承载能力的要求，又满足了该植物生长模块移动机构水平移动时的稳定性要求。较佳地，所述水平运动模组还包括：第一驱动电机，所述第一驱动电机设置于所述水平滑动装置；滚轮，所述滚轮的转动轴垂直于所述第一导轨的延伸方向，所述滚轮的外周面与所述第一导轨的表面接触，所述滚轮的转动轴与所述第一驱动电机的转动轴连接。在第一驱动电机的驱动下，抵靠在第一导轨的表面的滚轮圆周转动，从而带动第一驱动电机以及水平滑动装置沿着第一导轨的延伸方向水平运动。较佳地，所述水平滑动装置上设有多个水平限位轮，多个所述水平限位轮的外周面抵靠于所述第一导轨的两侧面。更佳地，水平限位轮为可调节偏心限位轮。通过在第一导轨的两侧面设置这些不具备驱动能力，而仅起到限位作用的水平可调节偏心限位轮，使与这些水平可调节偏心限位轮连接的水平运动模组在第一导轨上滑动或滚动时不会从第一导轨上偏移，从而保持稳定，不会晃动。提升了该植物生长模块移动机构在运送植物生长模块时的稳定性。较佳地，所述垂直运动模组包括：第二导轨，所述第二导轨垂直设置于所述水平滑动装置；垂直滑动装置，所述垂直滑动装置滑设于所述第二导轨。通过在水平滑动装置上设置第二导轨以及与该第二导轨滑动的水平滑动装置，实现了垂直运动模组的垂直移动功能。通过导轨滑动的方式既可以使垂直滑动装置满足承载能力的要求，又满足了该植物生长模块移动机构水平移动时的稳定性要求。较佳地，所述植物生长模块移动机构包括两个所述水平运动模组，两个所述第一导轨互相平行设置，所述水平滑动装置设置于所述第一导轨和所述第二导轨之间。通过设置两个相对同步水平运动模组，使水平滑动机构带动的垂直运动模组以及连接移动模组在水平移动时不会晃动，在垂直运动模组的第二导轨的长度较长导致植物生长模块移动机构的高度较高的情况下尤为明显。较佳地，所述垂直运动模组还包括：两组传动轮，两组所述传动轮设置于所述第二导轨的两端；传送链，所述传送链连接于两组所述传动轮之间，所述垂直滑动装置固定于所述传动链；第二驱动电机，所述第二驱动电机的转动轴连接于任意一组的所述传动轮。在本专利技术提供的植物生长模块移动机构中，所述垂直运动模组中的所述传送链可为但不限制为常规的传送链、传送带或传送绳。在第二驱动电机的驱动下，传动轮滚动并带动传送链以及固定在传送链上的垂直滑动装置沿着第二导轨的延伸方向上下滑动。通过链传动的驱动模式，可以更好地将第二驱动电机的驱动力输送到垂直滑动装置。可以有效地防止出现在皮带传动等传动方式中，由于垂直的运动方向的负载过大而导致带轮打滑等情形，提升了垂直运动模组在所运送的植物生长模块重量较大的情况下的运送稳定性。较佳地，所述垂直滑动装置上设有多个偏心轮，多个所述偏心轮沿所述第二导轨的外表面布置，所述偏心轮的外周面抵靠于所述第二导轨的外表面上。本领域技术人员可以选择可调节偏心轮。通过调整偏心轮，使垂直滑动装置和第二导轨的相对位置可以稍作调整，从而使垂直滑动装置平稳地在第二导轨上垂直移动。较佳地，所述第二驱动电机设置于所述第二导轨的底部。由于电机的质量通常较重，将第二驱动电机设置在第二导轨的底部，可以有效地降低植物生长模块移动机构的重心，使植物生长模块移动机构在运送植物生长模块的过程中更加稳定。较佳地，所述植物生长模块移动机构还包括拉线编码器，所述拉线编码器连接于所述第二导轨，所述拉线编码器用于检测所述垂直滑动装置相对所述第二导轨的移动距离。该拉线编码器通过将其拉线端设置在垂直运动模组的垂直滑动装置上，使垂直滑动装置相对第二导轨的移动距离能够被拉线编码器检测。进一步来说，在检测出垂直滑动装置相对第二导轨移动距离后，可以使植物生长模块移动机构在垂直方向的移动距离更加精确可控，提高植物生长模块移动机构的运送精度。较佳地，所述植物生长模块移动机构还包括：测距板，所述测距板设置于所述第一导轨的末端；测距仪，所述测距仪水平设置并连接于所述第二导轨，所述测距仪用于测量所述测距板至所述测距仪之间的距离，最终检测出水平滑动装置和第二导轨相对于第一导轨的水平移动距离。通过检测出测距板与测距仪之间的距离以及在水平运动模组移动时，测距板与测距仪之间的距离变化，可以用来测定水平滑动装置相对第一导轨移动距离，从而使植物生长模块移动机构在水平方向的移动距离更加精确可控，提高植物生长模块移动机构的运送精度。较佳地，所述连接移动模组设置于所述垂直滑动装置。本专利技术的积极进步效果在于：(1)本专利技术的植物生长模块移动机构，在水平运动模组以及垂直运动模组的驱动下，使该植物生长模块移动机构的连接移动模组以及被该连接移动模组拿取的植物生长模块能够在水平以及垂直方向移动，通过控制水平运动模组以及垂直运动模组的移动距离，实现对该植物生长模块的自动搬运。(2)水平运动模组通过滚轮驱动的方式移动，并在导轨两侧面设置了多个水平限位轮，实现了水平运动模组在满足负载的同时能够平稳移动，另外，还设置了测距仪用于检测水平运动模组的移动距离，从而实现精确控制。(3)垂直运动模组则使用了链传动，使垂直滑动装置在负载较高的情况下不会发生打滑的现象，另外，还设置了拉线编码器来检测垂直运动模组的移动距离，从而实现精确控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植物生长模块移动机构，其特征在于，其包括：连接移动模组，所述连接移动模组用于连接和移动所述植物生长模块；垂直运动模组，所述垂直运动模组连接于所述连接移动模组，所述垂直运动模组驱动所述连接移动模组垂直移动；水平运动模组，所述水平运动模组连接于垂直运动模组，所述水平运动模组带动所述垂直运动模组水平移动。

【技术特征摘要】
1.一种植物生长模块移动机构，其特征在于，其包括：连接移动模组，所述连接移动模组用于连接和移动所述植物生长模块；垂直运动模组，所述垂直运动模组连接于所述连接移动模组，所述垂直运动模组驱动所述连接移动模组垂直移动；水平运动模组，所述水平运动模组连接于垂直运动模组，所述水平运动模组带动所述垂直运动模组水平移动。2.如权利要求1所述的植物生长模块移动机构，其特征在于，所述水平运动模组包括：第一导轨，所述第一导轨水平设置；水平滑动装置，所述水平滑动装置滑设于所述第一导轨。3.如权利要求2所述的植物生长模块移动机构，其特征在于，所述水平运动模组还包括：第一驱动电机，所述第一驱动电机设置于所述水平滑动装置；滚轮，所述滚轮的转动轴垂直于所述第一导轨的延伸方向，所述滚轮的外周面与所述第一导轨的表面接触，所述滚轮的转动轴与所述第一驱动电机的转动轴连接。4.如权利要求2所述的植物生长模块移动机构，其特征在于，所述水平滑动装置上设有多个水平限位轮，多个所述水平限位轮的外周面抵靠于所述第一导轨的两侧面。5.如权利要求2所述的植物生长模块移动机构，其特征在于，所述垂直运动模组包括：第二导轨，所述第二导轨垂直设置于所述水平滑动装置；垂直滑动装置，所述垂直滑动装置滑设于所述第二导轨。6.如权利要求5所述的植物生长模块移动机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李付忠，朱盼盼，周泷，
申请(专利权)人：上海摩天农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31