一种具有机械手臂梁的注塑冲压工序上下料系统技术方案

一种具有机械手臂梁的注塑冲压工序上下料系统，包括上料单元、下料单元、第一注塑工位、第二注塑工位、第一转运机械臂、第二转运机械臂和基座，所述上料单元、下料单元、第一注塑工位和第二注塑工位设置在以基座为圆心的圆周上，所述上料单元和第一注塑工位之间的转角、第一注塑工位和第二注塑工位之间的转角、第二注塑工位和下料单元之间的转角均相等。本发明专利技术将上料单元、下料单元、第一注塑工位和第二注塑工位设置在同一直径圆周上，圆周为以基座中心为圆形，以第一转运机械臂第二转运机械臂长度为半径的圆周，第一转运机械臂第二转运机械臂转动过程中，可将将物料在料单元、下料单元、第一注塑工位和第二注塑工位之间转运，自动化程度高。

A Loading and Loading System for Injection Molding Process with Manipulator Arm Beam

A feeding and unloading system for injection stamping process with a mechanical arm beam includes a feeding unit, a blanking unit, a first injection molding station, a second injection molding station, a first transfer manipulator arm, a second transfer manipulator arm and a base. The feeding unit, a blanking unit, a first injection molding station and a second injection molding station are arranged on the circumference centered on the base, and the feeding unit and the first injection molding station are arranged on the circumference centered on the base. The rotation angles between the plastic workstations, between the first injection workstation and the second injection workstation, and between the second injection workstation and the blanking unit are equal. The feeding unit, cutting unit, first injection moulding station and second injection moulding station are arranged on the same diameter circumference, the circumference is a circle with the base center as the circle, the length of the second transfer manipulator arm of the first transfer manipulator as the radius, and during the rotation of the second transfer manipulator arm of the first transfer manipulator, the material can be placed in the material unit, the cutting unit, the first injection moulding station and the first injection moulding station. Second, the transfer between injection moulding stations is highly automated.

【技术实现步骤摘要】
一种具有机械手臂梁的注塑冲压工序上下料系统
本专利技术属于注塑
，具体地，涉及一种具有机械手臂梁的注塑冲压工序上下料系统。
技术介绍
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。目前注塑模上下料装置一般包括拾取平台，抓取治具和下料输送装置，其中对一些薄片产品进行注塑处理加工时，通过机器手将薄片产品抓取后，再放入注塑机中进行加工，这时拾取平台采取的是摆片平台，但是目前的摆片平台上都是通过人工输送薄片给机器手进行抓取，采用此种结构存在以下问题：1、人工输送薄片给机器手，输送速度慢，定位不够准确，不利用机器手的抓取。2、人工输送薄片，存在人手与机器手接触的可能，安全防护性能较差，容易发生安全事故。3、薄片进行加工前，没有对薄片厚度是否合格做有效的检测判断，这样机器加工薄片后，不良品率大大提高，给企业带来了较大的损失。另外机器人抓取治具抓取薄片产品，在一个抓取治具上只设置有一个吸盘，吸附效果较差，造成了薄片在抓取过程中的不稳定，容易脱落损坏，给加工生产带来了较大的不便。同时薄片产品加工完成后需要将不需要的料头取下来，现在多是加工完成后，再利用相应设备取出，操作十分麻烦，大大降低了加工的频率。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种具有机械手臂梁的注塑冲压工序上下料系统，解决了注塑生产过程中快速高效抓取物料，进行物料传送的问题。技术方案：本专利技术提供了一种具有机械手臂梁的注塑冲压工序上下料系统，包括上料单元、下料单元、第一注塑工位、第二注塑工位、第一转运机械臂、第二转运机械臂和基座，所述上料单元、下料单元、第一注塑工位和第二注塑工位设置在以基座为圆心的圆周上，所述上料单元和第一注塑工位之间的转角、第一注塑工位和第二注塑工位之间的转角、第二注塑工位和下料单元之间的转角均相等，所述第一转运机械臂和第二转运机械臂设置在基座上，所述第一转运机械臂和第二转运机械臂之间的夹角与上料单元和第一注塑工位之间的转角相等；其中，所述第一转运机械臂和第二转运机械臂包括机械大臂、机械小臂、机械手和底座，所述底座设置在基座上，所述机械大臂设置在底座上，所述机械大臂的另一端与机械小臂连接，所述机械手设置在机械小臂的末端。本专利技术的具有机械手臂梁的注塑冲压工序上下料系统，将上料单元、下料单元、第一注塑工位和第二注塑工位设置在同一直径圆周上，圆周为以基座中心为圆形，以第一转运机械臂第二转运机械臂长度为半径的圆周，第一转运机械臂第二转运机械臂转动过程中，可将将物料在料单元、下料单元、第一注塑工位和第二注塑工位之间转运，自动化程度高，节省人力。进一步的，上述的具有机械手臂梁的注塑冲压工序上下料系统，所述机械手包括第一连接板、固定座、气缸和升降组件，所述第一连接板与机械小臂连接，所述固定座设置在第一连接板的下端部，所述固定座的下端面设有气缸，所述气缸和升降组件连接。进一步的，上述的具有机械手臂梁的注塑冲压工序上下料系统，所述固定座内设有第一伺服电机，所述第一伺服电机与第一转盘连接，所述气缸与第一转盘连接。通过第一伺服电机驱动第一转盘转动，能够驱动机械手转动。进一步的，上述的具有机械手臂梁的注塑冲压工序上下料系统，所述升降组件包括上支撑板、下连接板、一组导向柱和一组吸盘，所述上支撑板设置在气缸上，所述下连接板与气缸的下端部连接，所述导向柱的上端部设置在上支撑板的四个角部上，并且导向柱的下端部设置在下连接板的四个角部上，所述吸盘设置在下连接板的下端面上。通过气缸能够调节下连接板和吸盘的升降高度，适应不同高度的零件，适应性大大提高。进一步的，上述的具有机械手臂梁的注塑冲压工序上下料系统，所述下连接板的下端面设有伸缩杆，所述伸缩杆的外部套设有缓冲弹簧，所述伸缩杆的下端部设有转接板，所述转接板的截面积大于缓冲弹簧的截面积，所述转接板的下端部设有吸盘。设置的缓冲弹簧能够在吸盘接触到物料时起到缓冲作用，防止压坏零件。进一步的，上述的具有机械手臂梁的注塑冲压工序上下料系统，所述导向柱的外部套设有导向套，所述导向柱的上下端部均设有挡板。设置的导向柱和导向套能够保证下连接板上下移动平稳。进一步的，上述的具有机械手臂梁的注塑冲压工序上下料系统，所述上料单元和下料单元均包括上物料传送带和下物料传送带，所述上物料传送带设置在下物料传送带的上方，并且上物料传送带和下物料传送带沿传送带长度方向错开设置，所述下物料传送带的一端伸出上物料传送带。设置的双传送带结构，能够将物料不间断供给注塑机，提高了工作效率。进一步的，上述的具有机械手臂梁的注塑冲压工序上下料系统，所述下物料传送带包括传送带本体、驱动轮、一组间隔板和一组物料箱，所述传送带本体套设在驱动轮上，所述间隔板和物料箱均匀设置在传送带本体上，所述物料箱位于相邻间隔板之间。设置的物料箱可存储物料，防止物料从传送带上滑落，同时便于机械臂定位。进一步的，上述的具有机械手臂梁的注塑冲压工序上下料系统，所述基座上设有第一转台，所述第一转运机械臂和第二转运机械臂固定设置在第一转台上，所述第一转台通过伺服电机驱动。设置的第一转台能够驱动第一转运机械臂和第二转运机械臂循环转动。上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术所述的具有机械手臂梁的注塑冲压工序上下料系统，结构设计合理，使用方便，通过第一转台的间歇转动，通过第一转运机械臂和第二转运机械臂在上料单元、下料单元、第一注塑工位和第二注塑工位之间进行物料的转运，设置的上下结构的上物料传送带和下物料传送带，能够保证物料不间断供给和下料，全称自动化进行，工作效率大大提高，工作过程稳定，便于大规模推广应用。附图说明图1为本专利技术所述具有机械手臂梁的注塑冲压工序上下料系统的结构示意图；图2为本专利技术所述机械手的结构示意图；图3为本专利技术所述上物料传送带和下物料传送带的结构示意图；图4为本专利技术所述上物料传送带和下物料传送带的位置关系图。图中：上料单元1、上物料传送带11、下物料传送带12、传送带本体121、驱动轮122、间隔板123、物料箱124、下料单元2、第一注塑工位3、第二注塑工位4、第一转运机械臂5、机械大臂51、机械小臂52、机械手53、第一连接板531、固定座532、气缸533、升降组件534、上支撑板5341、下连接板5342、导向柱5343、吸盘5344、导向套5345、挡板5346、第一伺服电机535、第一转盘536、伸缩杆537、缓冲弹簧538、转接板539、底座54、第二转运机械臂6、基座7、第一转台71。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有机械手臂梁的注塑冲压工序上下料系统，其特征在于：包括上料单元（1）、下料单元（2）、第一注塑工位（3）、第二注塑工位（4）、第一转运机械臂（5）、第二转运机械臂（6）和基座（7），所述上料单元（1）、下料单元（2）、第一注塑工位（3）和第二注塑工位（4）设置在以基座（7）为圆心的圆周上，所述上料单元（1）和第一注塑工位（3）之间的转角、第一注塑工位（3）和第二注塑工位（4）之间的转角、第二注塑工位（4）和下料单元（2）之间的转角均相等，所述第一转运机械臂（5）和第二转运机械臂（6）设置在基座（7）上，所述第一转运机械臂（5）和第二转运机械臂（6）之间的夹角与上料单元（1）和第一注塑工位（3）之间的转角相等；其中，所述第一转运机械臂（5）和第二转运机械臂（6）包括机械大臂（51）、机械小臂（52）、机械手（53）和底座（54），所述底座（54）设置在基座（7）上，所述机械大臂（51）设置在底座（54）上，所述机械大臂（51）的另一端与机械小臂（52）连接，所述机械手（53）设置在机械小臂（52）的末端。

【技术特征摘要】
1.一种具有机械手臂梁的注塑冲压工序上下料系统，其特征在于：包括上料单元（1）、下料单元（2）、第一注塑工位（3）、第二注塑工位（4）、第一转运机械臂（5）、第二转运机械臂（6）和基座（7），所述上料单元（1）、下料单元（2）、第一注塑工位（3）和第二注塑工位（4）设置在以基座（7）为圆心的圆周上，所述上料单元（1）和第一注塑工位（3）之间的转角、第一注塑工位（3）和第二注塑工位（4）之间的转角、第二注塑工位（4）和下料单元（2）之间的转角均相等，所述第一转运机械臂（5）和第二转运机械臂（6）设置在基座（7）上，所述第一转运机械臂（5）和第二转运机械臂（6）之间的夹角与上料单元（1）和第一注塑工位（3）之间的转角相等；其中，所述第一转运机械臂（5）和第二转运机械臂（6）包括机械大臂（51）、机械小臂（52）、机械手（53）和底座（54），所述底座（54）设置在基座（7）上，所述机械大臂（51）设置在底座（54）上，所述机械大臂（51）的另一端与机械小臂（52）连接，所述机械手（53）设置在机械小臂（52）的末端。2.根据权利要求1所述的具有机械手臂梁的注塑冲压工序上下料系统，其特征在于：所述机械手（53）包括第一连接板（531）、固定座（532）、气缸（533）和升降组件（534），所述第一连接板（531）与机械小臂（52）连接，所述固定座（532）设置在第一连接板（531）的下端部，所述固定座（532）的下端面设有气缸（533），所述气缸（533）和升降组件连接。3.根据权利要求2所述的具有机械手臂梁的注塑冲压工序上下料系统，其特征在于：所述固定座（532）内设有第一伺服电机（535），所述第一伺服电机（535）与第一转盘（536）连接，所述气缸（533）与第一转盘（536）连接。4.根据权利要求3所述的具有机械手臂梁的注塑冲压工序上下料系统，其特征在于：所述升降组件（534）包括上支撑板（5341）、下连接板（5342）、一组导向柱（5343）和一组吸盘（5344），所述上支撑板（5341）设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：严晓杰，
申请(专利权)人：太仓市天丝利塑化有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32