一种自立袋自动上袋机制造技术

本实用新型专利技术涉及自立袋灌装设备领域，特别涉及一种自立袋自动上袋机，包括机架、移料机构、上料机构、定位机构和两个进料通道，定位机构包括两个定位气缸，每个定位气缸的输出端上均连接有供第一个自立袋抵触的限位板，上料机构包括两个上料气缸，移料机构包括两个移料气缸、两个进料气缸和一个长行程气缸，两个定位气缸均水平设置并且二者输出端相向设置，两个进料通道的末端均为贴合转盘边缘的凹弧结构，本实用新型专利技术的一种自立袋自动上袋机，能够自动将人工挂入的自立袋送入转盘的卡接位便于后续的灌装过程，有效的提高了生产效率的同时减轻了工人的劳动强度。

A self-supporting bag feeding machine

The utility model relates to the field of self-supporting bag filling equipment, in particular to a self-supporting bag automatic bag feeding machine, which comprises a frame, a material transfer mechanism, a feeding mechanism, a positioning mechanism and two feeding channels. The positioning mechanism comprises two positioning cylinders. The output end of each positioning cylinder is connected with a limit plate for the first self-supporting bag to conflict with, and the feeding mechanism comprises two feeding cylinders, and the feeding mechanism comprises two feeding cylinders. The mechanism consists of two feeding cylinders, two feeding cylinders and a long stroke cylinder. Both positioning cylinders are horizontally arranged and their output terminals are opposite. The ends of the two feeding channels are concave arc structures that fit the edge of the turntable. The self-supporting bag automatic bag feeding machine of the utility model can automatically deliver the self-supporting bag artificially hung into the clamping position of the turntable for subsequent irrigation. The installation process effectively improves the production efficiency and reduces the labor intensity of workers.

【技术实现步骤摘要】
一种自立袋自动上袋机
本技术涉及自立袋灌装设备领域，特别涉及一种自立袋自动上袋机。
技术介绍
自立袋是指一种底部有水平支撑结构的软包装袋，不倚靠任何支撑以及无论开袋与否均可自行站，带吸嘴的自立袋更方便倾倒或吸取内容物，同时可以重新封闭和重复开启，可以认为是自立袋与普通瓶口的结合。这种自立袋一般应用于日用品包装，用于盛装饮料、沐浴露、洗发水，番茄酱、食用油、果冻等液体、胶体、半固体产品，如著名的喜之郎CiCi等。在大规模的自立袋灌装作业中，经常要用到自立袋灌装生产线，一般的自立袋灌装生产线在灌装作业中要涉及多个工位，自立袋灌装作业主要包括送袋、灌装、旋盖和卸袋等工位，在送袋过程中，自立袋被送入灌装生产线的转盘上，转盘的轴向均匀分布有若干个供自立袋吸嘴卡接的卡接位，送袋过程即为将自立袋送入该卡接位，目前的灌装生产线一次只能上一个自立袋，生产效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自立袋自动上袋机。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种自立袋自动上袋机，包括机架、移料机构、上料机构、定位机构和两个进料通道，两个进料通道呈水平状态对称设置在机架的中部，并且两个进料通道的进料方向均平行于机架的长度方向，移料机构和上料机构沿进料通道的进料方向依次排列设置在机架的顶部，定位机构包括两个分别设置在两个进料通道的末端旁侧的定位气缸，每个定位气缸的输出端上均连接有一个能够伸向对应进料通道的正上方并供第一个自立袋抵触的限位板，上料机构包括两个同步动作并且用于将自立袋一一送入转盘卡接位的上料气缸，移料机构包括两个同步动作并且用于使自立袋在进料通道上前进的移料气缸、两个同步动作并且用于使自立袋前进至移料气缸下方的进料气缸和一个用于带动两个进料气缸水平移动的长行程气缸，两个进料气缸与长行程气缸的输出端固定连接并且长行程气缸的输出端呈水平指向进料通道的始端，所有的上料气缸、移料气缸和进料气缸均呈竖直状态设置并且输出轴均竖直向下，两个定位气缸均水平设置并且二者输出端相向设置，两个进料通道的末端均为贴合转盘边缘的凹弧结构。优选的，两个所述进料通道的长度均大于机架的长度，机架的顶部一端设置有延长架，两个上料气缸通过一个竖直向下延伸至进料通道上方的第一安装架与延长架连接，两个上料气缸分别一一对应的位于两个进料通道的末端正上方，并且上料气缸的输出端能够竖直向下插入自立袋的吸嘴，第一安装架远离两个上料气缸的一侧设置有两个同步动作的第一推送气缸，两个第一推送气缸均呈水平设置并且二者的输出端穿过第一安装架一一对应的与两个上料气缸固定连接。优选的，所述长行程气缸呈水平设置在进料通道中部的正上方，并且长行程气缸的两端均通过一个U型支架与机架的顶部连接，长行程气缸的两端分别与两个U型支架的底部固定连接，长行程气缸的输出端穿过远离第一安装架的一个U型支架的底部并朝着进料通道的始端延伸，长行程气缸的输出端上固定连接有一个水平设置的叉型支架，两个进料气缸呈竖直对称设置在叉型支架远离长行程气缸的一端，两个进料气缸的输出轴一一对应的位于两个进料通道的始端正上方。优选的，所述长行程气缸的两侧对称设置有两个同步动作的第二推送气缸，两个第二推送气缸与靠近第一安装架的一个U型支架底部固定连接，并且两个第二推送气缸呈水平状态位于两个U型支架之间，两个第二推送气缸的输出端水平指向进料通道的末端，并且二者的输出端一一对应的与两个移料气缸连接，两个移料气缸为别位于两个进料通道的正上方。优选的，所述叉型支架的底部两端均设置有一个滑块，进料通道的顶部两侧均设置有与滑块配合的滑轨。优选的，两个所述上料气缸和两个移料气缸分别通过两个直角连接板与两个第一推送气缸和两个第二推送气缸连接，两个直角连接板互相平行并且其长度方向垂直于进料通道的送料方向，其中一个直角安装板的顶部与第一安装架的底部固定连接。优选的，所述长行程气缸与第一安装架之间设置有第二安装架，第二安装架的顶部与机架的顶部连接，并且第一安装架与第二安装架之间设置有两个互相平行的导向杆，两个导向杆的两端分别与第一安装架和第二安装架的底部固定连接，两个第一推送气缸的尾部共同连接有一个条形板，条形板的顶部固定套设在两个导向杆上。有益效果：本技术的一种自立袋自动上袋机，使用时人工将自立袋的吸嘴从进料通道的始端逐个挂入，机架上还设置有控制按键，当挂入一定数量的自立袋后，通过控制按键使长行程气缸和两个进料气缸动作，首先进料气缸的输出端向下伸出(不插入自立袋吸嘴)，接着长行程气缸收回从而带动两个进料气缸朝着进料通道的末端方向移动，两个进料气缸在移动的过程中，其输出端抵触事先挂入的自立袋吸嘴，从而将挂入的自立袋朝着进料通道末端的方向输送，当被挂入的自立袋被送往移料气缸的下方时，移料气缸的输出端向下伸出，同时两个第二推送气缸动作伸出，使两个移料气缸朝着进料通道末端的方向移动，将下放的自立袋朝着进料通道末端的方向推动，在该过程中，被移料气缸送往上料气缸的所有自立袋互相紧贴，两个定位气缸同步动作使与之连接的限位板伸出供自立袋抵触，在移料气缸的带动下，最前端的自立袋吸嘴与限位板抵触，此时上料气缸的输出轴竖直向下动作并插入自立袋的吸嘴后，定位气缸带动限位板退回，此时两个第一推送气缸同步动作朝着转盘的方向伸出，则两个上料气缸也被带动朝着转盘的方向移动，从而将下方的自立袋从进料通道内送入转盘的卡接位，之后上料气缸的输出端从自立袋吸嘴内收回并回到原位准备下一个上袋操作，本技术的一种自立袋自动上袋机，能够自动将人工挂入的自立袋送入转盘的卡接位便于后续的灌装过程，有效的提高了生产效率的同时减轻了工人的劳动强度。附图说明图1所示为自立袋灌装设备的转盘的平面结构示意图；图2所示为本技术的立体结构示意图一；图3所示为图2的侧视图；图4所示为图2的俯视图；图5所示为本技术的立体结构示意图二；图6所示为图5中的A处放大示意图；附图标记说明：转盘1，卡接位2，自立袋3，机架4，进料通道5，定位气缸6，限位板7，上料气缸8，移料气缸9，进料气缸10，长行程气缸11，延长架12，第一安装架13，第一推送气缸14，U型支架15，叉型支架16，第二推送气缸17，滑块18，滑轨19，直角连接板20，第二安装架21，导向杆22，条形板23。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图6所示的一种自立袋自动上袋机，包括机架4、移料机构、上料机构、定位机构和两个进料通道5，两个进料通道5呈水平状态对称设置在机架4的中部，并且两个进料通道5的进料方向均平行于机架4的长度方向，移料机构和上料机构沿进料通道5的进料方向依次排列设置在机架4的顶部，定位机构包括两个分别设置在两个进料通道5的末端旁侧的定位气缸6，每个定位气缸6的输出端上均连接有一个能够伸向对应进料通道5的正上方并供第一个自立袋3抵触的限位板7，上料机构包括两个同步动作并且用于将自立袋3一一送入转盘1卡接位2的上料气缸8，移料机构包括两个同步动作并且用于使自立袋3在进料通道5上前进的移料气缸9、两个同步动作并且用于使自立袋3前进至移料气缸9下方的进料气缸10和一个用于带动两个进料气缸10水平移动的长行程气缸11，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自立袋自动上袋机，其特征在于：包括机架(4)、移料机构、上料机构、定位机构和两个进料通道(5)，两个进料通道(5)呈水平状态对称设置在机架(4)的中部，并且两个进料通道(5)的进料方向均平行于机架(4)的长度方向，移料机构和上料机构沿进料通道(5)的进料方向依次排列设置在机架(4)的顶部，定位机构包括两个分别设置在两个进料通道(5)的末端旁侧的定位气缸(6)，每个定位气缸(6)的输出端上均连接有一个能够伸向对应进料通道(5)的正上方并供第一个自立袋(3)抵触的限位板(7)，上料机构包括两个同步动作并且用于将自立袋(3)一一送入转盘(1)卡接位(2)的上料气缸(8)，移料机构包括两个同步动作并且用于使自立袋(3)在进料通道(5)上前进的移料气缸(9)、两个同步动作并且用于使自立袋(3)前进至移料气缸(9)下方的进料气缸(10)和一个用于带动两个进料气缸(10)水平移动的长行程气缸(11)，两个进料气缸(10)与长行程气缸(11)的输出端固定连接并且长行程气缸(11)的输出端呈水平指向进料通道(5)的始端，所有的上料气缸(8)、移料气缸(9)和进料气缸(10)均呈竖直状态设置并且输出轴均竖直向下，两个定位气缸(6)均水平设置并且二者输出端相向设置，两个进料通道(5)的末端均为贴合转盘(1)边缘的凹弧结构。...

【技术特征摘要】
1.一种自立袋自动上袋机，其特征在于：包括机架(4)、移料机构、上料机构、定位机构和两个进料通道(5)，两个进料通道(5)呈水平状态对称设置在机架(4)的中部，并且两个进料通道(5)的进料方向均平行于机架(4)的长度方向，移料机构和上料机构沿进料通道(5)的进料方向依次排列设置在机架(4)的顶部，定位机构包括两个分别设置在两个进料通道(5)的末端旁侧的定位气缸(6)，每个定位气缸(6)的输出端上均连接有一个能够伸向对应进料通道(5)的正上方并供第一个自立袋(3)抵触的限位板(7)，上料机构包括两个同步动作并且用于将自立袋(3)一一送入转盘(1)卡接位(2)的上料气缸(8)，移料机构包括两个同步动作并且用于使自立袋(3)在进料通道(5)上前进的移料气缸(9)、两个同步动作并且用于使自立袋(3)前进至移料气缸(9)下方的进料气缸(10)和一个用于带动两个进料气缸(10)水平移动的长行程气缸(11)，两个进料气缸(10)与长行程气缸(11)的输出端固定连接并且长行程气缸(11)的输出端呈水平指向进料通道(5)的始端，所有的上料气缸(8)、移料气缸(9)和进料气缸(10)均呈竖直状态设置并且输出轴均竖直向下，两个定位气缸(6)均水平设置并且二者输出端相向设置，两个进料通道(5)的末端均为贴合转盘(1)边缘的凹弧结构。2.根据权利要求1所述的一种自立袋自动上袋机，其特征在于：两个所述进料通道(5)的长度均大于机架(4)的长度，机架(4)的顶部一端设置有延长架(12)，两个上料气缸(8)通过一个竖直向下延伸至进料通道(5)上方的第一安装架(13)与延长架(12)连接，两个上料气缸(8)分别一一对应的位于两个进料通道(5)的末端正上方，并且上料气缸(8)的输出端能够竖直向下插入自立袋(3)的吸嘴，第一安装架(13)远离两个上料气缸(8)的一侧设置有两个同步动作的第一推送气缸(14)，两个第一推送气缸(14)均呈水平设置并且二者的输出端穿过第一安装架(13)一一对应的与两个上料气缸(8)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种自立袋自动上袋机，其特征在于：所述长行程气缸(11)呈水平设置在进料通道(5)中部的正上方，并且长行程气缸(11)的两端均通...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵维星，
申请(专利权)人：东莞市维星流水线机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44