一种太阳能电池板清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种太阳能电池板清洁机器人，包括：太阳能电池板清洁机器人可以通过其中的控制系统通过两个涵道风机平衡系统控制自行履带车在太阳能电池板斜面上行走，该自行履带车可以根据控制系统的控制，通过两个履带驱动轮在太阳能电池板斜面上行走，该控制系统可以控制两个滚刷在太阳能电池板上做往复滚刷清扫，该控制系统可以控制两个涵道风机平衡系统的推刀方向进行往复出风吹扫和/或吹风吹扫太阳能电池板。通过上述方式，能够实现能通过清洁机器人代替人工对太阳能电池板进行清洁，清洁效果好，效率高，节省人力，减少成本。

A Solar Panel Cleaning Robot

The invention discloses a solar panel cleaning robot, which includes: the solar panel cleaning robot can control the self-propelled tracked vehicle to walk on the inclined surface of the solar panel through the control system through two duct fan balancing systems, and the self-propelled tracked vehicle can walk on the inclined surface of the solar panel through two tracked driving wheels according to the control system. The control system can control two rolling brushes to do reciprocating cleaning on the solar panel. The control system can control the direction of the pusher of the balancing system of the two ducted fans to do reciprocating blowing and/or blowing cleaning on the solar panel. Through the above way, the solar panels can be cleaned by cleaning robot instead of manual. The cleaning effect is good, the efficiency is high, the manpower is saved and the cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能电池板清洁机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种太阳能电池板清洁机器人。
技术介绍
在我国太阳能发电装机容量的逐年不断增加，中国电力智库发布最新数据显示，截止2017年底，太阳能已达到发电13025万千瓦。但是由于光伏电站设备长期暴露在外界环境中，太阳能电池板迎光面会随时间延长逐渐积累一层污染物，如沙子、雨水、雪和灰尘等。这些污垢会污染太阳能电池板，严重影响太阳能电池板的光电转换效率，导致太阳能电池板的发电效率降低。目前常用的太阳能电池板清洁方式为人工清洁，由于光伏电站设备长期暴露在外界环境中如荒漠地带，风沙大，灰尘多，清洁频率高，导致人工清洁的效率低、且成本高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种太阳能电池板清洁机器人，能够实现能通过清洁机器人代替人工对太阳能电池板进行清洁，清洁效果好，效率高，节省人力，减少成本。根据本专利技术的一个方面，提供一种太阳能电池板清洁机器人，包括：两个滚刷驱动电机、两个滚刷连接铰链、自行履带车、控制系统、两个滚刷支架、两个履带驱动轮、支重轮、两个涵道风机平衡系统和两个滚刷；所述自行履带车设置在太阳能电池板上，所述自行履带车包括所述两个履带驱动轮和所述支重轮，所述两个涵道风机平衡系统分别设置在所述两个履带驱动轮和所述支重轮之间的位置，所述控制系统设置在所述自行履带车上，所述自行履带车的一履带驱动轮一端设置一滚刷，所述自行履带车的另一履带驱动轮一端设置另一滚刷，一滚刷通过一滚刷连接铰链铰链一滚刷支架，另一滚刷通过另一滚刷连接铰链铰链另一滚刷支架，所述两个涵道风机平衡系统设置在所述自行履带车的机架上，所述两个涵道风机平衡系统的中心线分别向太阳能电池板向下倾斜，所述两个涵道风机平衡系统之间形成预设夹角；所述控制系统与所述两个涵道风机平衡系统、两个滚刷、所述自行履带车和所述两个滚刷驱动电机分别相连接；所述控制系统通过所述两个涵道风机平衡系统控制所述自行履带车在太阳能电池板斜面上行走，所述自行履带车根据所述控制系统的控制，通过所述两个履带驱动轮在太阳能电池板斜面上行走，所述控制系统控制所述两个滚刷在太阳能电池板上做往复滚刷清扫，所述控制系统控制所述两个涵道风机平衡系统的推刀方向进行往复出风吹扫和/或吹风吹扫太阳能电池板。本专利技术实施例相对于现有技术而言，太阳能电池板清洁机器人可以通过其中的控制系统通过两个涵道风机平衡系统控制自行履带车在太阳能电池板斜面上行走，该自行履带车可以根据控制系统的控制，通过两个履带驱动轮在太阳能电池板斜面上行走，该控制系统可以控制两个滚刷在太阳能电池板上做往复滚刷清扫，该控制系统可以控制两个涵道风机平衡系统的推刀方向进行往复出风吹扫和/或吹风吹扫太阳能电池板，能够实现能通过清洁机器人代替人工对太阳能电池板进行清洁，清洁效果好，效率高，节省人力，减少成本。另外，太阳能电池板清洁机器人可以通过其中的控制系统控制两个刮板刮干净太阳能电池板表面，该两个刮板可以根据该控制系统的控制，刮干净太阳能电池板表面，能够实现清洁机器人对太阳能电池板的进一步清洁，提高清洁效果。另外，太阳能电池板清洁机器人可以通过其中的控制系统控制电动推杆收起两个滚刷、两个刮板后，控制自行履带车跨越两块太阳能电池板拼接缝，控制该电动推杆在该自行履带车跨越两块太阳能电池板拼接缝后放下该两个滚刷、该两个刮板，该自行履带车可以根据该控制系统的控制来跨越两块太阳能电池板拼接缝，该电动推杆可以根据该控制系统的控制来收起或放下该两个滚刷、该两个刮板，能够实现清洁机器在不同电池板之间的跨越行走。另外，太阳能电池板清洁机器人可以通过其中的控制系统在雨水传感器感应到出现雨水情况时，控制两个滚刷在太阳能电池板上做往复滚刷清扫，该控制系统可以控制两个涵道风机平衡系统的推刀方向进行往复出风吹扫和/或吹风吹扫太阳能电池板，能够实现清洁机器人能选择设置在下雨天来对太阳能电池板进行清洁工作。另外，太阳能电池板清洁机器人可以通过其中的控制系统控制自行履带车行走到太阳能电池板的充电端子处，控制充电器与太阳能电池板的充电端子连接以充电备用，该自行履带车可以根据该控制系统的控制行走到太阳能电池板的充电端子处，该充电器可以根据该控制系统的控制与太阳能电池板的充电端子连接以充电备用，能够实现清洁机器人能动街上回归到原始点和自动充电备用。另外，太阳能电池板清洁机器人可以通过其中的控制系统控制烘干器烘干太阳能电池板，烘干器根据控制系统的控制来烘干太阳能电池板，能够实现能够实现清洁机器人能烘干太阳能电池板，进而提高太阳能电池板的光电转换效率。另外，太阳能电池板清洁机器人中的一滚刷和另一滚刷，可以对称设置在自行履带车的两端，这样的好处是清洁机器人能均匀滚刷清洁太阳能电池板。另外，太阳能电池板清洁机器人中的两个涵道风机平衡系统的中心线可以分别向太阳能电池板向下倾斜3°，使该两个涵道风机平衡系统的出风向下吹向太阳能电池板，增加平衡推力，同时又吹扫太阳能电池板，能够实现增加清洁机器人的平衡推力，同时又能兼顾到从较佳的方向来吹扫太阳能电池板。另外，太阳能电池板清洁机器人中的两个涵道风机平衡系统之间形成夹角是6-10°，使该两个涵道风机平衡系统的出风向外，同时增加出风吹扫的宽度，能够实现增加清洁机器人的出风吹扫的宽度，提高清洁速度和清洁效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术太阳能电池板清洁机器人一实施例的结构示意图；图2是本专利技术太阳能电池板清洁机器人一实施例的侧视示意图；图3是本专利技术太阳能电池板清洁机器人一实施例的太阳能电池板清洁机器人在工作时的一工作举例示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本专利技术，但不对本专利技术的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本专利技术的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供一种太阳能电池板清洁机器人，能够实现能通过清洁机器人代替人工对太阳能电池板进行清洁，清洁效果好，效率高，节省人力，减少成本。请参见图1和图2和图3，图1是本专利技术太阳能电池板清洁机器人一实施例的结构示意图，图2是本专利技术太阳能电池板清洁机器人一实施例的侧视示意图，图3是本专利技术太阳能电池板清洁机器人一实施例的太阳能电池板清洁机器人在工作时的一工作举例示意图。本实施例中，该太阳能电池板清洁机器人包括两个滚刷驱动电机1、两个滚刷连接铰链2、自行履带车3、控制系统5、两个滚刷支架6、两个履带驱动轮7、支重轮8、两个涵道风机平衡系统9、两个滚刷10。该自行履带车3设置在太阳能电池板上，该自行履带车3包括该两个履带驱动轮7和该支重轮8，该两个涵道风机平衡系统9分别设置在该两个履带驱动轮7和该支重轮8之间的位置，该控制系统5设置在该自行履带车3上，该自行履带车3的一履带驱动轮7一端设置一滚刷10，该自行履带车3的另一履带驱动轮7一端设置另一滚刷10，一滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能电池板清洁机器人，其特征在于，包括：两个滚刷驱动电机、两个滚刷连接铰链、自行履带车、控制系统、两个滚刷支架、两个履带驱动轮、支重轮、两个涵道风机平衡系统和两个滚刷；所述自行履带车设置在太阳能电池板上，所述自行履带车包括所述两个履带驱动轮和所述支重轮，所述两个涵道风机平衡系统分别设置在所述两个履带驱动轮和所述支重轮之间的位置，所述控制系统设置在所述自行履带车上，所述自行履带车的一履带驱动轮一端设置一滚刷，所述自行履带车的另一履带驱动轮一端设置另一滚刷，一滚刷通过一滚刷连接铰链铰链一滚刷支架，另一滚刷通过另一滚刷连接铰链铰链另一滚刷支架，所述两个涵道风机平衡系统设置在所述自行履带车的机架上，所述两个涵道风机平衡系统的中心线分别向太阳能电池板向下倾斜，所述两个涵道风机平衡系统之间形成预设夹角；所述控制系统与所述两个涵道风机平衡系统、两个滚刷、所述自行履带车和所述两个滚刷驱动电机分别相连接；所述控制系统通过所述两个涵道风机平衡系统控制所述自行履带车在太阳能电池板斜面上行走，所述自行履带车根据所述控制系统的控制，通过所述两个履带驱动轮在太阳能电池板斜面上行走，所述控制系统控制所述两个滚刷在太阳能电池板上做往复滚刷清扫，所述控制系统控制所述两个涵道风机平衡系统的推刀方向进行往复出风吹扫和/或吹风吹扫太阳能电池板。...

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池板清洁机器人，其特征在于，包括：两个滚刷驱动电机、两个滚刷连接铰链、自行履带车、控制系统、两个滚刷支架、两个履带驱动轮、支重轮、两个涵道风机平衡系统和两个滚刷；所述自行履带车设置在太阳能电池板上，所述自行履带车包括所述两个履带驱动轮和所述支重轮，所述两个涵道风机平衡系统分别设置在所述两个履带驱动轮和所述支重轮之间的位置，所述控制系统设置在所述自行履带车上，所述自行履带车的一履带驱动轮一端设置一滚刷，所述自行履带车的另一履带驱动轮一端设置另一滚刷，一滚刷通过一滚刷连接铰链铰链一滚刷支架，另一滚刷通过另一滚刷连接铰链铰链另一滚刷支架，所述两个涵道风机平衡系统设置在所述自行履带车的机架上，所述两个涵道风机平衡系统的中心线分别向太阳能电池板向下倾斜，所述两个涵道风机平衡系统之间形成预设夹角；所述控制系统与所述两个涵道风机平衡系统、两个滚刷、所述自行履带车和所述两个滚刷驱动电机分别相连接；所述控制系统通过所述两个涵道风机平衡系统控制所述自行履带车在太阳能电池板斜面上行走，所述自行履带车根据所述控制系统的控制，通过所述两个履带驱动轮在太阳能电池板斜面上行走，所述控制系统控制所述两个滚刷在太阳能电池板上做往复滚刷清扫，所述控制系统控制所述两个涵道风机平衡系统的推刀方向进行往复出风吹扫和/或吹风吹扫太阳能电池板。2.如权利要求1所述的太阳能电池板清洁机器人，其特征在于，所述太阳能电池板清洁机器人，还包括：两个刮板；所述两个刮板分别设置在所述两个滚刷的向外一侧，所述一刮板与所述一滚刷支架固定连接，所述另一刮板与所述另一滚刷支架固定连接，所述两个刮板分别与所述控制系统相连接；所述控制系统控制所述两个刮板刮干净太阳能电池板表面，所述两个刮板根据所述控制系统的控制，刮干净太阳能电池板表面。3.如权利要求2所述的太阳能电池板清洁机器人，其特征在于，所述太阳能电池板清洁机器人，还包括：电动推杆；所述电动推杆与所述两个滚刷、所述两个刮板和所述控制系统分别相连接；所述控制系统控制所述电动推杆收起所述两个滚刷、所述两个刮板后，控制所述自行履带车跨越两块太阳能...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志伟，衣江波，
申请(专利权)人：国机珠海机器人科技园有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44