用于多个托盘设计的通用缠绕机器制造技术

技术编号:20313564 阅读:62 留言:0更新日期:2019-02-13 00:04
本发明专利技术公开了一种用来将缝合线缠绕到缝合线托盘包(14)中的机器(10),该机器包括具有多个包窝(24)的基部平台(20)。所述机器(10)具有:第一工作站(40),第一工作站用来将空的托盘(14)布置到包窝(24)上;和另外的工作站(46),另外的工作站用来将具有附接的缝合线的针供给在托盘(14)中并且将针停放在托盘(14)中。设置有缠绕站(60)和基部构件,缠绕站用来将缝合线缠绕到托盘(14)的缠绕通道中,基部构件用来将缝合线控制臂安装到基部平台(20)。此外,存在:用来将盖子布置到包窝(24)上的盖子布置站(100),用来将盖子附接到托盘(14)的盖子附接站(104);和用来从包窝(24)移除托盘(14)的卸载站(106)。

Universal winding machine for multi-pallet design

The invention discloses a machine (10) for winding sutures into a suture tray package (14), which comprises a base platform (20) with multiple sockets (24). The machine (10) has: a first workstation (40), a first workstation for arranging an empty tray (14) on a Bao den (24), and another workstation (46), and another workstation for supplying needles with attached sutures in a tray (14) and parking needles in a tray (14). A winding station (60) and a base member are arranged, and the winding station is used to wind the suture into the winding channel of the tray (14), and the base member is used to install the suture control arm to the base platform (20). In addition, there are: a cover arrangement station (100) for arranging the cover on the Bao wo (24), a cover attachment station (104) for attaching the cover to the pallet (14), and an unloading station (106) for removing the pallet (14) from the Bao wo (24).

【技术实现步骤摘要】
用于多个托盘设计的通用缠绕机器
本专利技术涉及用于手术缝合线和手术针的包,更具体地涉及用来将手术缝合线和附接的手术针缠绕成缝合线包的设备。常规的手术缝合线和针包提供多个有用功能,该多个有用功能包括在搬运、运输和存储期间保护针和缝合线。此外,该包在手术或其它医疗程序期间在应用之前促进针和缝合线的接近和释放。该包可以用于配备有手术针的手术缝合线或用于没有针的未配备的手术缝合线。现有技术手术针和附接的手术缝合线在现有技术中是熟知的。手术针和缝合线被包装成多种包以便将针和缝合线输送到外科医生。该包需要具有许多重要特性,该许多重要特性包括容易装载、容易分配和在搬运、消毒、运输和存储期间的针和缝合线的保护。周边通道由底部通道形成,附接的顶部部分具有翻板或门以便接收缝合线的常见托盘式包通常用于包装针和缝合线组合。这些托盘包典型地制造成具有可移动的门或构件,该可移动的门或构件覆盖轨道的顶部以防止缝合线移动离开轨道。这些托盘包具有许多优点。例如,该包是制造起来相对廉价的,并且典型地由生物相容的惰性聚合物材料模制。轨道包在加工、消毒、运输和存储期间提供对缝合线的优秀保护。该包容易由手术人员搬运,并且缝合线容易以一致的方式从托盘包抽出而没有缠结或锁定。托盘包的一个特别优点是在高速度自动包装过程中它们便于缝合线装载。托盘包的例子在US6135272、US6047815、US6644469和US8011499中被公开。手术缝合线通过使用常规缠绕固定装置被包装在托盘包中。该固定装置典型地具有带安装销的可旋转基部。托盘包被安装在基部和销上使得托盘包的顶部向上面向。然后,安装到缠绕头的缠绕触针将一定长度的缝合线向下引导到缝合线托盘的轨道中。在托盘旋转时,触针乘骑或接触该底部,因此打开上翻板或盖子翻板使得缝合线以统一的方式被布置在轨道中。这种缠绕固定装置和触针的例子在US5660024、US5664404、US6804937和US6463719中被公开。虽然具有缠绕固定装置和触针的常规缠绕过程适当地执行以便它们的预期用途,但可能存在与这种缠绕过程关联的缺陷。例如,目前的缠绕过程需要塑料托盘,该塑料托盘具有附接在一起的顶部件和底部件。顶部件需要具有翻板或门以便接收缝合线。这些翻板需要被打开以允许缝合线被引入。这不允许其它设计的包(诸如仅由单件式底部组成的塑料托盘)或侧部装载的包。由于在触针撞击和向上推动翻板时引起的损坏,翻板的打开影响该包可以运行的rpm(每分钟次数)。而且例如,常规缠绕固定装置中的触针刚性地安装到缠绕固定装置并且这不允许托盘包的尺寸的变化。这也可能导致缝合线在包的轨道中的可能不适当的布置。这由于触针使用其后跟和其顶部连同包的底板一起来形成缝合线的引导件而引起。在缝合线缠绕在卵形托盘中时,缝合线改变速度。它在托盘的直的部分上快速移动,而在它经过拐角时减慢。因此,缝合线可以位于从减速期间在托盘的底板上到加速期间与触针的顶部接触的任何地方。而且,其中该针被自动布置在缝合线托盘中并且然后被自动缠绕的自动缠绕过程被限制到大约5/0和以上的单臂缝合线。双臂缝合线典型地被手动布置在塑料托盘或纸托盘中。较小尺寸的缝合线典型地也被手动布置在纸托盘上的泡沫保持器中。存在新的缝合线保持器,该新的缝合线保持器被开发用来通过以通道和纸盖子(该纸盖子也用作标签)达到塑料底部而减少医疗废物。需要纸作为缝合线的干燥剂,但不存在自动缠绕的目前过程。在这个技术中需要新颖的自动缝合线托盘缠绕过程,该新颖的自动缝合线托盘缠绕过程克服现有技术的缺陷并且将容易地且快速地适合于顶部装载或侧部装载的所有新的和旧的缝合线托盘。而且,需要自动地装载和缠绕微针和微缝合线以及双臂缝合线。
技术实现思路
从这个先前已知的现有技术出发,本专利技术的目标是提供一种新颖的缝合线缠绕机器,该新颖的缝合线缠绕机器可以容易地适合于托盘包的不同设计并且在用来包装手术缝合线的高速包装过程中是有利的。因此,公开一种新颖的适应性缝合线和托盘过程。这个过程从多站机器开始。它可以是圆形的或直线的,并且可以包含所需的多个站。优选实施例是八站旋转式机器。想法是维持基本设计,同时允许不同的托盘设计,诸如:具有纸顶部的一件式底部,具有平的塑料顶部的一件式底部,具有带踏板或门的顶部和纸盖子的两件式底部,没有外侧唇缘的托盘,或具有缝合线的侧部装载的托盘。该机器具有顶板,该顶板具有模块化的安装孔以便如预期用途所需的脱离货架站。例如,可以存在手动针装载和手动包卸载。也可以存在完全自动的针装载和卸载。第一站将用于使用已有方法和装置的希望托盘的送入。第二站是基本上打开的以便定制包所需的模块,诸如预配备针保持区域或为小的针添加一块泡沫。这个站也可以提供托盘存在的确认。第三站用于针的装载。另外附接到站3的可以是装载滑动件。这个滑动件允许将要被运输到传递装置的针手动布置到托盘。这被设计用来适应下至5/0的双臂缝合线。随着滑动件夹持器和机器人夹持器的快速改变,它将使针适应8/0缝合线(8毫米针)。具有附接的缝合线的微针到在先前站中已经被附接的泡沫中的传递可以由机器人执行。这个装载滑动件也将具有定位点以将自动卷边站与直接装载的单臂缝合线组附接。本专利技术的站4是缝合线缠绕组件。缝合线缠绕组件具有窝构件,该窝构件用来接收具有缠绕通道的缝合线托盘包。该组件可以提供真空以便辅助缝合线缠绕到一件式底部托盘中。该组件也具有缠绕头以便具有可旋转性以及接合窝和托盘包。此外,缠绕组件具有带基部构件的缝合线控制臂。基部构件可以具有顶侧、底侧和相对的前横向侧和后横向侧。缝合线控制臂可以具有顶侧和底侧,具有基本上圆形的前打开机构。此外,在缝合线控制臂的后部存在U形构件,该U形构件控制缝合线的进入点和高度。这促进缝合线缠绕的对齐,因此允许缝合线的更容易的移除。缝合线控制臂不需要乘骑在托盘底板的底部上以便俘获缝合线。因此,相同的缝合线控制臂可以被使用,独立于托盘的壁的高度并且独立于托盘的种类(顶部装载或侧部装载)。缝合线控制臂被安装到基部构件。维持缝合线控制臂到包的缝合线轨道的内侧的相对关系的外部环形成到可旋转的缠绕头。具有安装的缝合线控制臂的基部构件可以接合在这个外部环中。这可以由基部构件处的一个或更多个运转滑轮实现。该组件也具有新颖的缝合线缠绕头,该新颖的缝合线缠绕头具有多个缝合线引导销,该多个缝合线引导销接触托盘的底板或延伸通过它。这些缝合线引导销具有角度以促进缠绕的控制。存在脱料板,该脱料板在缠绕之后并且在缠绕头脱离缠绕窝之前向下推。这个脱料运动引起缝合线以受控制的方式布置。站5用于盖子布置。纸盖子或塑料顶部可以由这个站布置。当缝合线的缠绕在真空下被执行时,站4通常由站5跟着。然而,如果缝合线的缠绕在没有真空的情况下被完成,则可能有利的是,站5由站4跟着。站6用于盖子附接。例如,可以存在铆接或超声附接。站7是卸载站到中间站。在这个站中,可以完成摄像机检查。可以卸载到送出带、料斗或拒收仓。站8将用于成功卸载操作的验证。本专利技术的又一方面是使用上面指定的缝合线控制臂和缝合线缠绕组件将缝合线缠绕到缝合线托盘包的缝合线通道中的方法。这个方法可以允许1000rpm(每分钟次数)以上的速度。现有技术通常少于400rpm。如包设计所需的,真空可以以不变的方式从本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种用来将缝合线缠绕到缝合线托盘包(14)中的机器(10,12),所述机器包括:基部平台(20);多个包窝(24),每一个包窝(24)包括从所述包窝(24)向上延伸的至少两个定位销(34,36),第一工作站(40),所述第一工作站用来将空的托盘(14)布置到所述包窝(24)中的一个包窝上;另外工作站(46),所述另外工作站用来将具有附接的缝合线的针供给在所述托盘中并且将所述针停放在所述托盘中,缠绕站(60),所述缠绕站用来将所述缝合线缠绕到所述托盘的缠绕通道中,所述缠绕站(60)包括:可旋转缠绕头(62),所述可旋转缠绕头具有多个可构造的缝合线引导销(64),所述缝合线引导销(64)被构造用来接合所述托盘(14)的底板并且保持所述底板为平的;缝合线控制臂(66),所述缝合线控制臂(66)具有近端部(80)、远端部(82)、顶侧(84)和底侧,所述缝合线控制臂(66)的所述远端部(82)具有包括缝合线引导通道(90)的前支架(86)和后支架(88);基部构件(92),所述基部构件用来将所述缝合线控制臂(66)安装到所述基部平台(20);卸载站(106),所述卸载站用来从所述包窝(24)移除所述托盘(14),其中,所述缠绕站(60)还包括脱料板(68),所述脱料板用来从所述缝合线引导销(64)推开缠绕的缝合线,设置有盖子布置站(100),所述盖子布置站用来将盖子布置到所述包窝(24)中的一个包窝上,设置有盖子附接站(104),所述盖子附接站用来将所述盖子附接到所述托盘(14)。...

【技术特征摘要】
2017.08.01 EP 17001348.61.一种用来将缝合线缠绕到缝合线托盘包(14)中的机器(10,12),所述机器包括:基部平台(20);多个包窝(24),每一个包窝(24)包括从所述包窝(24)向上延伸的至少两个定位销(34,36),第一工作站(40),所述第一工作站用来将空的托盘(14)布置到所述包窝(24)中的一个包窝上;另外工作站(46),所述另外工作站用来将具有附接的缝合线的针供给在所述托盘中并且将所述针停放在所述托盘中,缠绕站(60),所述缠绕站用来将所述缝合线缠绕到所述托盘的缠绕通道中,所述缠绕站(60)包括:可旋转缠绕头(62),所述可旋转缠绕头具有多个可构造的缝合线引导销(64),所述缝合线引导销(64)被构造...

【专利技术属性】
技术研发人员:C·戴伊J·加特纳尔B·韦希特尔
申请(专利权)人:德国瀚辉包装机械责任有限公司
类型:发明
国别省市:德国,DE

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