单轨迹多旋翼油动混智能植保机制造技术

一种单轨迹多旋翼油动混智能植保机，包括旋翼支撑主体；所述旋翼支撑主体顶部旋翼支架上装配有风力施压机构，所述旋翼支架内配备有驾驶舱，所述驾驶舱左右两侧装配有分体式药箱，所述驾驶舱底座内装载有智能控制中心，所述智能控制中心外部底壳的两侧垂直安装有输液杆，所述输液杆底部留有若干喷头。本发明专利技术是一种着陆式植保机，采用独轮单轨的运动方式，解决了减少保值机的占地面积，同时也降低了保值机自身重量，降低了田埂的破坏率。内置的旋翼平衡系统解决了机身倾斜的技术问题。简约的车体结构更适合无人驾驶。

Intelligent Plant Protection Machine with Single Trajectory and Multi-Rotor Oil Hybrid

A single-track multi-rotor oil-dynamic hybrid intelligent plant protection machine includes a rotor support body; the top rotor bracket of the rotor support body is equipped with a wind pressure mechanism, the rotor bracket is equipped with a cockpit, the left and right sides of the cockpit are equipped with split medicine boxes, the cockpit chassis is equipped with an intelligent control center, and the outer chassis of the intelligent control center are equipped with two sides of the cockpit chassis. A transfusion rod is vertically mounted, and a number of sprinklers are left at the bottom of the transfusion rod. The invention is a landing plant protection machine, which adopts the single wheel and single rail movement mode, solves the problem of reducing the occupied area of the hedge machine, reduces the weight of the Hedge machine itself, and reduces the damage rate of the ridge. The built-in rotor balancing system solves the technical problem of fuselage tilt. Simple body structure is more suitable for unmanned driving.

【技术实现步骤摘要】
单轨迹多旋翼油动混智能植保机
本专利技术涉及植保机，特别是一种单轨迹多旋翼油动混智能植保机。
技术介绍
植保机是现代农业必不可少的作业机械，随着时代的发展和技术进步，各种各样的植保机械在不断涌现，大体可分两大类，一是自走式，二是无人机式（单旋翼或多旋翼）；旱田机械比较成熟，水田机械却没有比较理想的设备出现。我国地域辽阔，人口众多，水田种植面积非常巨大，所以专利技术一款理想的水田机械是非常有意义的。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是，本专利技术提供了一种续航时间长、药雾喷幅广、可集成撒肥附加设施的多旋翼油动混智能植保机。为解决上述的技术问题，本专利技术提供了一种单轨迹多旋翼油动混智能植保机，包括旋翼支撑主体；所述旋翼支撑主体顶部旋翼支架上装配有风力施压机构，所述旋翼支架内配备有驾驶舱，所述驾驶舱左右两侧装配有分体式药箱，所述驾驶舱底座内装载有智能控制中心，所述智能控制中心外部底壳的两侧垂直安装有输液杆，所述输液杆底部留有若干喷头。进一步，所述风力施压机构包括旋翼驱动器，所述旋翼驱动器竖直固定在旋翼支架上，所述旋翼驱动器底部输出端部安装有旋翼。更进一步，所述驾驶舱侧壁上装配活动栓，所述活动栓与支撑腿翻转配合。更进一步，所述旋翼支撑主体背部装配有水箱，所述水箱的输出端与输液杆输入端连接。更进一步，所述旋翼支撑主体底部装载有中心料液舱，所述中心料液舱首部的输出端口与分苗器连接，所述中心料液舱两侧分布的两组轮架与旋翼支撑主体底部固定连接，所述轮架与支重轮限位配合。更进一步，所述旋翼支撑主体颈部前后两侧分别装配有机前传感器总成和机后传感器总成。采用上述结构后，与现有技术相比较，本专利技术是一种着陆式植保机，采用独轮单轨的运动方式，解决了减少保值机的占地面积，同时也降低了保值机自身重量，降低了田埂的破坏率。内置的旋翼平衡系统解决了机身倾斜的技术问题。简约的车体结构更适合无人驾驶。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术多旋翼油动混智能植保机的主视图。图2为本专利技术多旋翼油动混智能植保机的左视图。图中：1为旋翼支架、2为机后传感器总成、3为动力机关箱、4为水箱、5为分体式药箱、6为喷头、7为支重轮、8为机前传感器总成、9为驾驶舱、10为分苗器、11为旋翼、12为中心料液舱、13为旋翼驱动器、14为智能控制中心、15为支撑腿、16为旋翼支撑主体、17为输液杆。具体实施方式如图1和图2所示，一种单轨迹多旋翼油动混智能植保机，包括旋翼支撑主体；所述旋翼支撑主体16顶部旋翼支架1上装配有风力施压机构，所述旋翼支架1内配备有驾驶舱9，所述驾驶舱9左右两侧装配有分体式药箱5，所述驾驶舱9底座内装载有智能控制中心14，所述智能控制中心14外部底壳的两侧垂直安装有输液杆17，所述输液杆17底部留有若干喷头6。其中，启动植保机，分体式药箱5通过智能控制中心14将药液运输至输液杆17内加以输出，在输出的过程中，旋翼支架1上的分离施压机构将产生强力的风压，将原本喷洒路线单一的雾化药液进一步的扩大扩散面积。如图2所示，所述风力施压机构包括旋翼驱动器13，所述旋翼驱动器13竖直固定在旋翼支架1上，所述旋翼驱动器13底部输出端部安装有旋翼11。其中，风力施压机构通过在旋翼支架1上安装旋翼驱动器13来驱动旋翼11旋转，从而产生向下的风压，最终扩大雾化的药液的扩散范围。如图2所示，所述驾驶舱9侧壁上装配活动栓，所述活动栓与支撑腿15翻转配合。其中，由于单轮的植保机在停止运作的状态下不易平稳站立，因此在所述驾驶舱9侧壁上装配活动栓。利用活动栓与支撑腿15翻转配合，从而保持机体平衡。如图1所示，所述旋翼支撑主体16背部装配有水箱4，所述水箱4的输出端与输液杆17输入端连接。其中，旋翼支撑主体16背部安装的水箱4与输液杆17输入端连接。大大降低了水箱4在机体内的占地面积。如图1所示，所述旋翼支撑主体16底部装载有中心料液舱12，所述中心料液舱12首部的输出端口与分苗器10连接，所述中心料液舱12两侧分布的两组轮架与旋翼支撑主体16底部固定连接，所述轮架与支重轮7限位配合。如图1所示，所述旋翼支撑主体16颈部前后两侧分别装配有机前传感器总成8和机后传感器总成2。其中，由于该植保机偏向与无人驾驶，因此为了增强机体的自主运作能力和平衡能力，在所述所述旋翼支撑主体16颈部前后两侧分别装配有机前传感器总成8和机后传感器总成2。机器顶部设置一套多旋翼系统，机器底部设置前后单列式两个车轮，即单轨迹运动系统。车轮架上装置喷药、撒肥等所有组件，控制系统为全智能无人驾驶及飞控系统。多旋翼系统主要负责机械运动的平衡，轮组主要承担机器的全部重量以及行进速度和方向，控制系统和作业系统各自完成自己的智能。机器静止时，两侧的支腿放下来，支住机身，机器运行时，先启动多旋翼平衡系统，其旋翼推力将保持车体的左右平衡，再将支腿收起，车轮带动机器前进或后退。两个车轮的其中一个是高度可调节的，在倾角传感器和智能系统的控制下，保持车体前后平衡。其他作业不再赘述。1、由于单轨迹，所以适合任何行距的田块，对行距及形状无任何要求；2、由于单线支点旋翼平衡，所以不管田块多么不平，设备可始终保持左右平衡；3、由于只有前后两个轮子，所以可很简单的将某一轮子设计为高度可调方式，这样前后平衡都可做到自动控制；4、由于是单轨迹，机器可走到田块边沿转弯，保证在转弯调头时，不伤植物秧苗；5、由于有单行车轮支撑，所以支持装置重量较大的发电机和大药箱以及多种辅助设备；6、由于克服了车体向两侧倾斜的问题，所以喷杆可以做到很长，可大大提高喷药作业效率；7、由于旋翼风力的扰动，使喷出的药雾附着更匀更全面；8、由于有足够的载荷能力，所以可配置容量相当的撒肥器；9、由于具有旋翼平衡系统和单行车轮，非常适合无人驾驶控制；10、由于简约的车体结构和多旋翼的上拉力，使整机重量大为降低，更加适合水田作业；11、由于多旋翼系统只负责平衡，并不承担很大的提升出力，所以发电需要量比纯油电飞行低的多，从而发电机的体积和重量也大为降低；12、在独特的结构设计和卓越的性能拥有的前提下，同比成本相当低下，因此本产品具有很高的性价比。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单轨迹多旋翼油动混智能植保机，包括旋翼支撑主体；其特征是：所述旋翼支撑主体（16）顶部旋翼支架（1）上装配有风力施压机构，所述旋翼支架（1）内配备有驾驶舱（9），所述驾驶舱（9）左右两侧装配有分体式药箱（5），所述驾驶舱（9）底座内装载有智能控制中心（14），所述智能控制中心（14）外部底壳的两侧垂直安装有输液杆（17），所述输液杆（17）底部留有若干喷头（6）。

【技术特征摘要】
1.一种单轨迹多旋翼油动混智能植保机，包括旋翼支撑主体；其特征是：所述旋翼支撑主体（16）顶部旋翼支架（1）上装配有风力施压机构，所述旋翼支架（1）内配备有驾驶舱（9），所述驾驶舱（9）左右两侧装配有分体式药箱（5），所述驾驶舱（9）底座内装载有智能控制中心（14），所述智能控制中心（14）外部底壳的两侧垂直安装有输液杆（17），所述输液杆（17）底部留有若干喷头（6）。2.根据权利要求1所述的单轨迹多旋翼油动混智能植保机，其特征是：所述风力施压机构包括旋翼驱动器（13），所述旋翼驱动器（13）竖直固定在旋翼支架（1）上，所述旋翼驱动器（13）底部输出端部安装有旋翼（11）。3.根据权利要求1所述的单轨迹多旋翼油动混智能植保机，其特征是：所述驾驶舱...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩立春，储钢，
申请(专利权)人：埃森农机常州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32