一种智能自动升降式盐水架制造技术

本专利公开了一种智能自动升降式盐水架，包括底座、立柱、控制机构、供电系统、升降杆、导轨和挂钩，控制系统驱动升降杆在导轨内上下移动，升降杆顶部设有重量传感器和报警装置，当重量低于设定值时，报警装置发出报警声，本实用新型专利技术主要应用于手术和输液，实现挂钩高度的自动升降、低水量提醒等功能，减轻了医护人员频繁更换液体的困难、以及时时关注液体余量的工作量，另外、本实用新型专利技术中的升降式盐水架还安装滑轮组，盐水架摆放方位和摆放位置可以灵活调整，具有很高的随机性。

An Intelligent Automatic Lifting Salt Water Frame

The patent discloses an intelligent automatic lifting salt water frame, which includes a base, a column, a control mechanism, a power supply system, a lifting rod, a guide rail and a hook. The control system drives the lifting rod to move up and down in the guide rail. The top of the lifting rod is equipped with a weight sensor and an alarm device. When the weight is lower than the set value, the alarm device emits an alarm sound. The utility model is mainly used in operation and in the alarm device. In addition, the lifting saline rack in the utility model also installs pulley groups, and the position and position of the saline rack can be flexibly adjusted with high randomness.

【技术实现步骤摘要】
一种智能自动升降式盐水架
本技术涉及医疗用具领域，尤其涉及用于医疗目的输液或手术中的换水装置，特别涉及输液瓶或输液袋的悬挂装置。
技术介绍
在医疗领域，输液袋需要悬挂在相对人体一定高度的位置上，通过液体的重力产生压力而进入人体。为了适合不同的治疗场合，输液袋的悬挂高度经常需要调整，在一些场景中，需要频繁更换输液袋，例如关节镜手术中，需要多次更换水袋，每袋液体3L，重量较大，为了保证手术过程中水压稳定，需要将水袋悬挂到较高的高度，医护人员在频繁更换水袋时，操作费时费力；另外，为了持续保持水压稳定，医护人员需要随时关注水袋的液体余量，做到及时更换水袋，增加了医护人员的工作量。现有技术中，已经有专利技术公开了采用电机驱动输液架，进而调整输液袋的高度的技术方案。中国技术专利CN201127756Y《一种电动升降输液架》利用直流电机、丝杆、螺母驱动输液杆升降，调节输液瓶在输液架上的位置。该专利技术通过脚踏控制开关控制输液瓶升降，调整输液瓶的高度。但是，该专利控制输液瓶升降的方式采用脚踏控制，不是很方便，而且调整速度也很难控制。另外，在液体余量较少时，该专利技术也没有报警提醒功能。
技术实现思路
本技术提供一种智能自动升降式盐水架，可以自动调节盐水架的高度，且具有液体余量低的报警装置，同时可以随机摆放位置，移动没有局限性。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种智能自动升降式盐水架，包括底座、固定在底座上的立柱、控制机构、供电系统、嵌套于立柱内的升降杆和导轨、固定于升降杆顶端的挂钩，导轨固定在立柱内的上下两端，控制机构控制所述升降杆在导轨内穿越并上下移动，所述导轨、升降杆、控制机构的数量可以根据需要调整，升降杆顶部设有重量传感器，当重量低于设定值时，进行报警，所述设定值可以根据具体需要调整。进一步的，所述升降杆为滚珠丝杠，可以减少噪音和保持稳定。本技术可以应用于临床关节镜手术中，在该手术中，医护人员需要频繁换水，每袋水的体积为3L，重量较大，而且需要同时挂4袋水，护士挂水非常费力。而在本技术中，升降杆能自动升降，最高可达三米，保证了手术所需的充分水压，也同时降低了护士的换水工作量。另外，低液量报警装置让医护人员无需随时关注水袋余量，进而提高工作效率，同时也保障手术的安全。本技术中，通过中央处理器实现系统自检、运行、接受处理指令等程序，处理结果等信息显示在显示器上，如升降架高度、挂钩上液体重量、电源电量等信息，显示器还具有电量提醒、故障报警、液体余量低提醒等功能。另外，通过显示器可以对中央处理器进行控制。显示器可以设置为触摸屏，操作者可以直接触摸控制；也可以设置为通过遥控控制；或者通过两种方式共同控制。本技术中，在立柱外围，通过外套管固定爪安装外装饰罩，外装饰罩包括装饰罩前端、装饰罩后端和装饰罩上端盖，外装饰罩将升降架的内部结构遮挡，起到保护作用，同时在外装饰罩前端上，可以安装前述显示器、放置遥控器的结构、扶手座以及开关。放置遥控器的结构方便遥控器收纳，不易遗失且方便快速取放；开关控制电源的接通，方便开机和关机；在底座周围，安装底座防护罩。本技术中，底座下方安装滑轮组，滑轮组包括滑轮、连接滑轮与底座并支撑底座的滑轮支架、固定滑轮的锁止装置。滑轮可以任意角度移动，通过前述安装于外装饰罩上的扶手座，可以推动盐水架移动。在需要固定时，通过锁止装置可以将滑轮固定，保证升降式盐水架的稳定性。本技术中，控制结构可以是伺服电机，伺服电机是闭环控制的电机，采集电机轴的编码信号，通过脉冲信号数字控制其升降杆的高度定位，其通过信号频率控制电机转速，从而实现快、慢升降，进而灵活调整盐水架的升降速度和升降高度。控制结构也可以采用步进电机，配合行程开关使用实现该功能。本技术中，供电系统采用24V锂电池，并配备锂电池智能管理版，充电线路板。智能管理板能更好的保护电池防止过充、过放电、过流、短路等问题，也可以实现电池温度的监测等。通过充电锂电池提供电源，不需要连接外部电源，使得盐水架可以任意移动和任意摆放。本技术中，升降杆的高度可达3米，随着升降杆高度升高，可能产生晃动，本技术设置了扶持装置，以防止升降杆晃动。扶持装置为加强壁厚的圆柱空心管。本技术中，挂钩与升降杆连接的部位设置挂钩转向座，实现挂钩的任意角度旋转。挂钩的数量可以根据前述导轨、升降杆、控制机构的数量进行调整，优选为1-8个。本技术中，在立柱旁边，还设置平衡管和平衡滑撑，增加升降杆移动时的平衡性和稳定性。本专利技术的技术方案产生的积极效果如下：1)便于医护人员更换水袋；2)通过自动升降有效的提供水压，使手术能顺利进行；3)底部安装可移动并锁止的滑轮，充分保证了装置的放置稳定性和随机性。4)配以液晶显示屏，能显示锂电池电量，水压，传感器重量，做到能及时报警提醒更换水袋。5)当电量低于设定的最低百分比时，会提示充电。附图说明图1是本技术移除外装饰罩和底座防护罩的正视图；图2是本技术移除外装饰罩和底座防护罩的立体图；图3是本技术正视图；图4是本实用新的立体图；附图标记说明：1底座2立柱3伺服电机4升降杆5导轨6挂钩7重量传感器8显示器9外套管固定爪11底座防护罩10外装饰罩10-1装饰罩前端10-2装饰罩后端10-3装饰罩上端盖12放置遥控器的结构13扶手座14开关15滑轮16滑轮支架17锁止装置18锂电池19锂电池智能管理板20控制盒21转接线路板控制盒22上线路板盒23平衡管24平衡滑撑具体实施方式本技术的一个实施例是：如图1和图2所示的一种智能自动升降式盐水架，包括底座1、固定在底座上的立柱2、伺服电机3、嵌套于立柱内的升降杆4和导轨5、固定于升降杆顶端的挂钩6，导轨5固定在立柱2内的上下两端，伺服电机3驱动升降杆4在导轨5内穿越并上下移动，所述立柱2和导轨5数量为两个，相应地，升降杆4和伺服电机3分别配套设置两个；在升降杆的顶部，安装重量传感器7；在立柱周围，设置安装外装饰罩的外套管固定爪9；如图3和图4所示，在底座上方、立柱周围，通过外套管固定爪9安装了外装饰罩10，所述外装饰罩包括装饰罩前端10-1、装饰罩后端10-2、装饰罩上端盖10-3；在底座下方，安装底座防护罩11；在装饰罩的后端表面上，安装显示器8，在装饰罩的前端上，安装放置遥控器的结构12、扶手座13、开关14；显示器8为液晶触摸显示屏，且可以通过遥控操作；如图2所示，底座下方安装滑轮组，滑轮组包括滑轮15、连接滑轮与底座的滑轮支架16、以及安装在滑轮上的锁止装置17；如图1所示，在底座上方，安装提供升降盐水架电量的锂电池18，保护锂电池的锂电池智能管理板19，以及充电线路板控制盒20，用于给锂电池充电；在底座上方，还安装转接线路板控制盒21，中央处理器模块熔接在所述转接线路板控制盒21上，通过中央处理器系统自检、运行、信号接收和处理指令等程序，实现升降盐水架的高度调整、重量提醒、电量提醒、故障报警等功能；关于高度调整，中央处理器将信号传送到伺服电机3，伺服电机3驱动升降杆4上下移动，进而调节挂钩6的高度；关于重量提醒，在重量感应器7旁边安装上线路板盒22，重量感应器7将信号通过上线路板盒22传输到中央处理器，可设定一个最低值，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能自动升降式盐水架，包括底座、固定在底座上的立柱、控制机构、供电系统、嵌套于立柱内的升降杆和导轨、固定于升降杆顶端的挂钩，所述导轨固定在立柱内的上下两端，所述控制机构控制所述升降杆在导轨内穿越并上下移动，其特征在于，升降杆顶部设有重量传感器，当重量低于设定值时，进行提醒。

【技术特征摘要】
1.一种智能自动升降式盐水架，包括底座、固定在底座上的立柱、控制机构、供电系统、嵌套于立柱内的升降杆和导轨、固定于升降杆顶端的挂钩，所述导轨固定在立柱内的上下两端，所述控制机构控制所述升降杆在导轨内穿越并上下移动，其特征在于，升降杆顶部设有重量传感器，当重量低于设定值时，进行提醒。2.根据权利要求1所述的升降式盐水架，其特征在于，还包括显示器，中央处理器，通过所述显示器可以操作中央处理器，并将中央处理器的结果通过显示器显示，显示内容包括但不限于高度、电量、重量、水压、故障报警、充电提醒、低水量提醒；所述显示器可以触摸操控、也可以遥控操控。3.根据权利要求2所述的升降式盐水架，其特征在于，在立柱上，设置有固定外装饰罩的外套管固定爪，外装饰罩安装于升降式盐水架的外周围；在所述底座周围设置有底座防护罩。4.根据权利要求3所述的升降式盐水架，其特征在于，所述显示器安装于外装饰罩上，外装饰罩上还包括摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑾，丁少华，林海永，
申请(专利权)人：上海中合企业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31