一种用于康复机的自动转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于康复机的自动转向装置，它属于康复机转向装置技术领域，包括支撑组件，支撑组件包括直立电机腔和支撑柱，支撑柱的上端设有水平转动的水平电机腔，直立电机腔内设有第一驱动装置，第一驱动装置与水平电机腔之间设有连接杆以连接，水平电机腔的一端设有康复手柄，水平电机腔内设有驱动康复手柄运动的第二驱动装置，水平电机腔上设有角度传感器，角度传感器连接有控制器，控制器分别与第一驱动装置和第二驱动装置连接；本实用新型专利技术通过控制器开启第一驱动装置，可以带动水平电机腔自由转动，通过角度传感器可以精确的计量水平电机腔的转动角度，便于将水平电机腔一次性的转动到合适位置。

An Automatic Steering Device for Rehabilitation Machine

The utility model discloses an automatic steering device for a rehabilitation machine, which belongs to the technical field of the steering device of the rehabilitation machine, including support components, which include a vertical motor cavity and a support column, a horizontal motor cavity with horizontal rotation at the upper end of the support column, a first driving device in the vertical motor cavity, and a connecting rod between the first driving device and the horizontal motor cavity to connect. Then, one end of the horizontal motor cavity is provided with a rehabilitation handle, the second driving device for driving the movement of the rehabilitation handle is arranged in the horizontal motor cavity, the angle sensor is arranged on the horizontal motor cavity, and the angle sensor is connected with a controller, and the controller is respectively connected with the first driving device and the second driving device; the utility model can drive the horizontal motor by opening the first driving device through the controller. The cavity rotates freely, and the angle sensor can accurately measure the rotation angle of the horizontal motor cavity, so that the horizontal motor cavity can be rotated to the appropriate position at one time.

【技术实现步骤摘要】
一种用于康复机的自动转向装置
本技术涉及康复机转向装置
，具体涉及一种用于康复机的自动转向装置。
技术介绍
目前，上下肢全功能康复机系列产品在使用时，由于用户自身的习惯不同，需要对上肢功能康复训练装置的转向进行调整，现有的康复机的转向调节方式一般为手动调节，操作繁琐、费时费力且一般很难一次性的调整到合适的转向，很不方便。同时，部分采用电控转向的康复机，操作界面繁琐，对于第一次使用的用户操作过程过于复杂，严重的影响了用户的使用体验。因此，设计一种操作简单、使用方便、且面向多种用户群体的的康复机的自动转向装置是现阶段亟待解决的一个问题。
技术实现思路
对于现有技术中所存在的问题，本技术提供的一种用于康复机的自动转向装置，可以采用多种模式，自动的将上肢功能康复训练装置的手柄转动到用户面前，操作简单，使用方便。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种用于康复机的自动转向装置，包括支撑组件，所述支撑组件包括直立电机腔和设于所述直立电机腔上的支撑柱，所述支撑柱的上端设有水平转动的水平电机腔，所述直立电机腔内设有第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述水平电机腔之间设有连接杆以连接，所述水平电机腔的一端设有康复手柄，所述水平电机腔内设有驱动所述康复手柄运动的第二驱动装置，所述水平电机腔上设有角度传感器，所述角度传感器连接有控制器，所述控制器分别与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置连接。作为一种优选的技术方案，所述水平电机腔上设有触控显示屏，所述触控显示屏与所述控制器连接。作为一种优选的技术方案，所述水平电机腔与所述支撑柱之间设有电控制动装置，所述电控制动装置与所述控制器连接。作为一种优选的技术方案，所述水平电机腔与所述支撑柱之间设有旋转扭矩传感器，所述旋转扭矩传感器与所述控制器连接。作为一种优选的技术方案，所述连接杆设为电动推杆，所述电动推杆的一端与所述第一驱动装置固定连接，所述电动推杆的另一端设有齿轮，所述水平电机腔对应所述电动推杆的所述齿轮处设有齿轮孔，所述电动推杆与所述控制器连接。作为一种优选的技术方案，所述康复手柄上设有红外线传感器，所述红外线传感器与所述控制器连接。本技术的有益效果表现在：1、本技术通过控制器开启第一驱动装置，可以带动水平电机腔自由转动，通过角度传感器可以精确的计量水平电机腔的转动角度，便于将水平电机腔一次性的转动到合适位置。2、本技术的电控制动装置可以有效的保证用户在康复训练过程中，水平电机腔不会发生转动。3、本技术的旋转扭矩传感器用于测量用户在转动水平电机腔时的扭矩值，当该扭矩值大于阈值时，控制器自动开启电控制动装置，使水平电机腔自由转动。4、本技术通过电动推杆的伸缩，可以使得当第一驱动装置开启时，第一驱动装置可以驱动水平电机腔转动，当第一驱动装置关闭时，水平电机腔可以自由的转动。5、本技术通过红外线传感器可以探测用户的位置，根据用户的位置控制器可以自动的将水平电机腔转动到用户处。附图说明图1为本技术一种用于康复机的自动转向装置的整体结构示意图；图2为本技术一种用于康复机的自动转向装置的功能框图；图中：1-触控显示屏、2-角度传感器、3-水平电机腔、4-支撑柱、5-连接杆、6-第一驱动装置、7-直立电机腔、8-第二驱动装置、9-康复手柄、10-旋转扭矩传感器、11-红外线传感器、12-控制器、13-电控制动装置、14-电动推杆。具体实施方式为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1、图2所示，本技术包括支撑组件，支撑组件包括直立电机腔7和设于直立电机腔7上的支撑柱4，支撑柱4的上端设有水平转动的水平电机腔3，直立电机腔7内设有第一驱动装置6，第一驱动装置6与水平电机腔3之间设有连接杆5以连接，水平电机腔3的一端设有康复手柄9，水平电机腔3内设有驱动康复手柄9运动的第二驱动装置8，水平电机腔3上设有角度传感器2，角度传感器2连接有控制器12，控制器12分别与第一驱动装置6和第二驱动装置8连接；水平电机腔3上设有触控显示屏1，触控显示屏1与控制器12连接。本技术的具体工作方式如下：如图1所示，本技术通过第一驱动装置6转动，带动连接杆5和水平电机腔3发生转动，从而带动康复手柄9转动到用户处，实现自动转向的功能，角度传感器2用于测量水平电机腔3的转动角度，当本技术使用完毕后，控制器12可以控制第一驱动装置6反向转动相应的角度，从而使得水平电机腔3回位。其中，电控制动装置13可以采用电控制动片，控制器12通过控制电控制动片可以有效的控制水平电机腔3与支撑柱4之间能否转动，当电控制动片收紧时，水平电机腔3与支撑柱4之间不能转动，当电控制动片松开后，水平电机腔3与支撑柱4之间可自由转动；当用户从康复手柄9端转动旋转水平电机腔3时，旋转扭矩传感器10用于测量水平电机腔3与支撑柱4之间的扭矩值，当该扭矩值超过预先设定的扭矩值阈值时，控制器12自动打开电控制动装置13，使得水平电机腔3可以自由转动，便于用户手动的将康复手柄9转动到合适位置；连接杆5优选的设为电动推杆14，当需要第一驱动装置6驱动水平电机腔3转动时，电动推杆14向上伸出，使得电动推杆14上端的齿轮伸入到水平电机腔3上的齿轮孔内，从而通过第一驱动装置6带动水平电机腔3转动，转动完成后，电动推杆14收缩，使得电动推杆14上端的齿轮脱离水平电机腔3上的齿轮孔，便于当用户通过其他方式转动水平电机腔3；红外线传感器11用于探测康复手柄9附近的用户，并将用户的位置信息发送至控制器12，控制器12控制第一驱动装置6驱动水平电机腔3转动，使得康复手柄9自动转动到距离用户最近的位置；触控显示屏1用于向控制器12输入阈值信息，并且可以显示水平电机腔3的转动角度信息。第一驱动装置6和第二驱动装置8优选的采用伺服电机，控制器12优选的采用PLC以实现其功能。以上内容仅仅是对本技术的结构所作的举例和说明，所属本
的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于康复机的自动转向装置，其特征是，包括支撑组件，所述支撑组件包括直立电机腔和设于所述直立电机腔上的支撑柱，所述支撑柱的上端设有水平转动的水平电机腔，所述直立电机腔内设有第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述水平电机腔之间设有连接杆以连接，所述水平电机腔的一端设有康复手柄，所述水平电机腔内设有驱动所述康复手柄运动的第二驱动装置，所述水平电机腔上设有角度传感器，所述角度传感器连接有控制器，所述控制器分别与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于康复机的自动转向装置，其特征是，包括支撑组件，所述支撑组件包括直立电机腔和设于所述直立电机腔上的支撑柱，所述支撑柱的上端设有水平转动的水平电机腔，所述直立电机腔内设有第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述水平电机腔之间设有连接杆以连接，所述水平电机腔的一端设有康复手柄，所述水平电机腔内设有驱动所述康复手柄运动的第二驱动装置，所述水平电机腔上设有角度传感器，所述角度传感器连接有控制器，所述控制器分别与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置连接。2.根据权利要求1所述的一种用于康复机的自动转向装置，其特征是，所述水平电机腔上设有触控显示屏，所述触控显示屏与所述控制器连接。3.根据权利要求1所述的一种用于康复机的自动转...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴少军，牟敦箫，王国强，褚桂林，钟明君，
申请(专利权)人：山东泽普医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37