一种潜艇式水面用水质取样机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种潜艇式水面用水质取样机器人，包括壳体，所述壳体内设有空腔，所述空腔内的相对侧壁之间固定有电机固定座，所述电机固定座上固定有电机，所述电机的输出轴末端固定有转动杆，所述壳体上设有第一开口，所述第一开口内的一端侧壁上贯穿设有导管，所述转动杆的一端贯穿导管并延伸至第一开口内，所述转动杆的一端固定有导管桨，所述空腔内的底部固定有蓄电池。本实用新型专利技术解决了在进行水质采样时因受到海浪和风的影响造成壳体不稳定的问题，影响了对水质的采样，同时也解决了在前行过程中容易受到水草和渔网缠绕的问题，避免了在旋转过程中对人或鱼造成伤害的情况发生，操作简单，方便使用。

A Submarine Water Quality Sampling Robot

The utility model discloses a submarine water quality sampling robot, which comprises a shell with a cavity, a motor fixed seat fixed between the relative side walls of the cavity, a motor fixed seat fixed on the motor fixed seat, a rotating rod fixed at the end of the output shaft of the motor, a first opening on the shell and a side wall in the first opening. A conduit is arranged throughout, one end of the rotating rod penetrates the conduit and extends to the first opening, one end of the rotating rod is fixed with a conduit propeller, and the bottom of the cavity is fixed with a storage battery. The utility model solves the problem that the shell is unstable due to the influence of sea waves and wind in water quality sampling, and affects the sampling of water quality. At the same time, the utility model solves the problem that the water grass and fishing nets are easily entangled in the course of water quality sampling, avoids the occurrence of injury to human or fish in the course of rotation, and has the advantages of simple operation and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
一种潜艇式水面用水质取样机器人
本技术涉及水质取样
，尤其涉及一种潜艇式水面用水质取样机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。目前，机器人的应用非常广泛，尤其是对海洋水质进行取样时，需要用到机器人，但是，现有的取样方法大部分都是通过人工进行取样，人工取样比较麻烦，而且在取样时因受到海浪和风的影响时容易造成水质采样时不稳定，从而导致样本分析出现偏差，影响数据的准确性，而且人工取样需要使用多个采样瓶，费时费力，效率低下，使用现有机器人采样时容易受到水草和渔网缠绕，造成无法移动，为此，我们提出了一种潜艇式水面用水质取样机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种潜艇式水面用水质取样机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种潜艇式水面用水质取样机器人，包括壳体，所述壳体内设有空腔，所述空腔内的相对侧壁之间固定有电机固定座，所述电机固定座上固定有电机，所述电机的输出轴末端固定有转动杆，所述壳体上设有第一开口，所述第一开口内的一端侧壁上贯穿设有导管，所述转动杆的一端贯穿导管并延伸至第一开口内，所述转动杆的一端固定有导管桨，所述空腔内的底部固定有蓄电池，所述蓄电池的上端设有控制盒，所述控制盒内设有控制设备，所述空腔内的相对侧壁之间共同固定有放置盒，所述放置盒内等间距设有多个采样瓶，所述采样瓶上螺纹套接有瓶盖，所述壳体的下端一侧贯穿设有吸水管，所述吸水管的一端连接有输水管，所述输水管上设有吸水泵，所述输水管的一端连接有导水管，所述导水管的一端缠绕在放置盒的一周侧壁上，所述导水管上等间距连接有多个输送管，且同一侧的一个输送管和一个采样瓶相互对应，同一侧的一个输送管的一端连接在一个采样瓶的瓶盖上端，且多个输送管上均设有电磁阀门，所述导水管的一端连接有排水管，所述壳体的两侧均可拆卸连接有水平翼。优选地，所述水平翼的一端固定有安装块，所述安装块上设有两个凹槽，所述凹槽内的一端侧壁上设有两个螺纹通孔，所述壳体的两侧均设有两个和螺纹通孔对应的螺纹盲孔，所述凹槽内设有螺栓，所述螺栓的一端贯穿螺纹通孔并延伸至螺纹盲孔内。优选地，所述排水管的一端连接有排放管，且排放管的一端贯穿壳体的侧壁并延伸至壳体的一侧。优选地，所述采样瓶的一端设有两个侧推导管桨。优选地，所述壳体的上端设有第二开口，所述第二开口处设有封盖，且封盖和放置盒相对应。优选地，所述壳体的一端固定有防撞头。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过将外壳设计为潜艇式外形，最大限度地降低了海浪和风对外壳的影响，从而确保外壳在测量时的稳定性，方便在指定水域采集表层水水样，从而方便了实验室对内质的分析，进而为海洋水环境的检测和保护提供科学的数据；2、通过电机和导管桨之间的配合，防止了水草和渔网的缠绕，同时也能防止水中漂浮的木损伤到导管桨，并且能有效地避免对人或水中的鱼造成伤害的情况发生；综上所述，该装置解决了在进行水质采样时因受到海浪和风的影响造成壳体不稳定的问题，影响了对水质的采样，同时也解决了在前行过程中容易受到水草和渔网缠绕的问题，避免了在旋转过程中对人或鱼造成伤害的情况发生，操作简单，方便使用。附图说明图1为本技术提出的一种潜艇式水面用水质取样机器人的内部结构示意图；图2为本技术提出的一种潜艇式水面用水质取样机器人的外部结构示意图；图3为本技术提出的一种潜艇式水面用水质取样机器人的俯视图；图4为本技术提出的一种潜艇式水面用水质取样机器人的侧视图；图5为本技术提出的一种潜艇式水面用水质取样机器人的A处放大图；图6为本技术提出的一种潜艇式水面用水质取样机器人的B处放大图。图中：1导管、2电机、3蓄电池、4采样瓶、5吸水泵、6吸水管、7输水管、8排水管、9排放管、10侧推导管桨、11控制盒、12壳体、13封盖、14水平翼、15螺栓、16安装块、17电机固定座、18第一开口、19转动杆、20导水管、21防撞头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-6，一种潜艇式水面用水质取样机器人，包括壳体12，壳体12为潜艇外形，能减少海浪和风对壳体12的影响，提高稳定性，壳体12内设有空腔，空腔内的相对侧壁之间固定有电机固定座17，方便固定电机2，防止电机2发生晃动，电机固定座17上固定有电机2，电机2的输出轴末端固定有转动杆19，电机2的输出轴转动带动转动杆19转动，壳体12上设有第一开口18，第一开口18内的一端侧壁上贯穿设有导管1，转动杆19的一端贯穿导管1并延伸至第一开口18内，转动杆19的一端固定有导管桨，转动杆19转动带动导管桨转动，通过导管桨的转动带动壳体12进行移动，提供壳体12移动所需要的动力；空腔内的底部固定有蓄电池3，蓄电池3的上端设有控制盒11，控制盒11内设有控制设备，空腔内的相对侧壁之间共同固定有放置盒，放置盒内等间距设有多个采样瓶4，方便进行样品的采集和放置，采样瓶4上螺纹套接有瓶盖，壳体12的下端一侧贯穿设有吸水管6，吸水管6的一端连接有输水管7，输水管7上设有吸水泵5，方便将水吸入，从而进行取样，输水管7的一端连接有导水管20，导水管20的一端缠绕在放置盒的一周侧壁上，导水管20上等间距连接有多个输送管，且同一侧的一个输送管和一个采样瓶4相互对应，同一侧的一个输送管的一端连接在一个采样瓶4的瓶盖上端，且多个输送管上均设有电磁阀门，通过电磁阀门的配合能将采样瓶4内的样品进行收集，根据需要控制样品的数量；导水管20的一端连接有排水管8，壳体12的两侧均可拆卸连接有水平翼14，方便壳体12移动时不发生倾斜，排水管8的一端连接有排放管9，方便将多余的水排放出去，且排放管9的一端贯穿壳体12的侧壁并延伸至壳体12的一侧，采样瓶4的一端设有两个侧推导管桨10，辅助壳体12移动，壳体12的上端设有第二开口，第二开口处设有封盖13，且封盖13和放置盒相对应，壳体12的一端固定有防撞头21，保护壳体12在受到撞击时不发生损坏，提高壳体12的防护性。本技术中，水平翼14的一端固定有安装块16，安装块16上设有两个凹槽，凹槽内的一端侧壁上设有两个螺纹通孔，壳体12的两侧均设有两个和螺纹通孔对应的螺纹盲孔，凹槽内设有螺栓15，螺栓15的一端贯穿螺纹通孔并延伸至螺纹盲孔内，方便安装和拆卸，提高安装和拆卸的效率。本技术中，在测试对应水源水质时，将封盖13拆下，操作人员将潜艇下放至水源内，电机2转动时带动转动杆19转动，转动杆19转动带动导管桨转动，从而推动壳体12前进，然后吸水泵5通过吸水管6将水吸入，从而带动潜艇在水面航行，当潜艇移动至取样处时，通过控制盒11打开电磁阀门，通过导水管20将吸入的水送入到采样瓶4内，采样瓶4内的样品采集完之后，多余的水通过排放管9将水排出，从而对采样瓶4内的样品进行保存，当采样结束后，操作人员控制潜艇返回，将采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种潜艇式水面用水质取样机器人，包括壳体(12)，其特征在于：所述壳体(12)内设有空腔，所述空腔内的相对侧壁之间固定有电机固定座(17)，所述电机固定座(17)上固定有电机(2)，所述电机(2)的输出轴末端固定有转动杆(19)，所述壳体(12)上设有第一开口(18)，所述第一开口(18)内的一端侧壁上贯穿设有导管(1)，所述转动杆(19)的一端贯穿导管(1)并延伸至第一开口(18)内，所述转动杆(19)的一端固定有导管桨，所述空腔内的底部固定有蓄电池(3)，所述蓄电池(3)的上端设有控制盒(11)，所述控制盒(11)内设有控制设备，所述空腔内的相对侧壁之间共同固定有放置盒，所述放置盒内等间距设有多个采样瓶(4)，所述采样瓶(4)上螺纹套接有瓶盖，所述壳体(12)的下端一侧贯穿设有吸水管(6)，所述吸水管(6)的一端连接有输水管(7)，所述输水管(7)上设有吸水泵(5)，所述输水管(7)的一端连接有导水管(20)，所述导水管(20)的一端缠绕在放置盒的一周侧壁上，所述导水管(20)上等间距连接有多个输送管，且同一侧的一个输送管和一个采样瓶(4)相互对应，同一侧的一个输送管的一端连接在一个采样瓶(4)的瓶盖上端，且多个输送管上均设有电磁阀门，所述导水管(20)的一端连接有排水管(8)，所述壳体(12)的两侧均可拆卸连接有水平翼(14)。...

【技术特征摘要】
1.一种潜艇式水面用水质取样机器人，包括壳体(12)，其特征在于：所述壳体(12)内设有空腔，所述空腔内的相对侧壁之间固定有电机固定座(17)，所述电机固定座(17)上固定有电机(2)，所述电机(2)的输出轴末端固定有转动杆(19)，所述壳体(12)上设有第一开口(18)，所述第一开口(18)内的一端侧壁上贯穿设有导管(1)，所述转动杆(19)的一端贯穿导管(1)并延伸至第一开口(18)内，所述转动杆(19)的一端固定有导管桨，所述空腔内的底部固定有蓄电池(3)，所述蓄电池(3)的上端设有控制盒(11)，所述控制盒(11)内设有控制设备，所述空腔内的相对侧壁之间共同固定有放置盒，所述放置盒内等间距设有多个采样瓶(4)，所述采样瓶(4)上螺纹套接有瓶盖，所述壳体(12)的下端一侧贯穿设有吸水管(6)，所述吸水管(6)的一端连接有输水管(7)，所述输水管(7)上设有吸水泵(5)，所述输水管(7)的一端连接有导水管(20)，所述导水管(20)的一端缠绕在放置盒的一周侧壁上，所述导水管(20)上等间距连接有多个输送管，且同一侧的一个输送管和一个采样瓶(4)相互对应，同一侧的一个输送管的一端连接在一个采样瓶(4)的瓶盖上端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜鹏程，
申请(专利权)人：青岛哈文船艇有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37