一种振料装料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种振料装料设备，包括工作台、转盘机构、取料装料机构、振盘上料机构和人机界面，所述转盘机构安装于工作台上，取料装料机构与转盘机构对接固定，振盘上料机构与取料装料机构对接，转盘机构包括转盘底座、伺服电机、减速机和转盘治具，取料装料机构包括旋转取料吸嘴、二次定位治具和气缸组合机械臂，气缸组合机械臂安装于二次定位治具的上方，取料吸嘴设有两组，均安装固定于二次定位治具上，振盘上料机构包括振动盘和产品接料块，产品接料块安装在振动盘的出料口位置。本实用新型专利技术结构简单,使用方便，能实现产品抛光治具自动装料的振料装料设备。

【技术实现步骤摘要】
一种振料装料设备
本技术涉及一种振料装料设备。
技术介绍
随着工业技术的快速发展，3C行业对产品工艺要求越来越高。这就大大提高了工厂操作人员的劳动强度，而且对传统的生产方式也是一个很大的挑战。在传统的生产制造领域，通常都是安排大量的手工流水作业。大量的工人一方面不利于管理，另一方面需要安排足够的场地且受制于当前招工难的问题。因此，技术上需要一种新的既能够减少人员投入，也能保证产品精准和快速装料的设备。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单,使用方便，能实现产品抛光治具自动装料的振料装料设备。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种振料装料设备，包括工作台、转盘机构、取料装料机构、振盘上料机构和人机界面，所述转盘机构安装于工作台上，取料装料机构与转盘机构对接固定，振盘上料机构与取料装料机构对接，转盘机构包括转盘底座、伺服电机、减速机和转盘治具，取料装料机构包括旋转取料吸嘴、二次定位治具和气缸组合机械臂，气缸组合机械臂安装于二次定位治具的上方，取料吸嘴设有两组，均安装固定于二次定位治具上，振盘上料机构包括振动盘和产品接料块，产品接料块安装在振动盘的出料口位置。作为优选的技术方案，底座的底部通过螺栓固定于工作台上，伺服电机安装于底座上端，减速机通过联轴器于伺服电机的转轴固定连接，减速机上端固定安装一轴杆，轴杆与转盘治具固定连接。作为优选的技术方案，工作台表面位于取料装料机构的左侧垂直固定安装一支撑杆，人机界面安装于支撑杆上端，转盘机构、取料装料机构和振盘上料机构均与人机界面电性连接。作为优选的技术方案，工作台上还固定安装一防护罩。本技术的有益效果是：1、振动盘为双料道设计，提高了出料效率。2、转盘治具设有多个产品抛光治具穴位，一次装料完成后旋转一定角度进行下次装料，实现多治具连续装料，提高了装料效率。3、取料装料机构两组取料吸嘴配合二次定位治具，同时实现产品的取料、定位组合、取料再装料，提高了装料效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的取料装料机构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1和图2所示，本技术的一种振料装料设备，包括工作台、转盘机构1、取料装料机构2、振盘上料机构4和人机界面3，所述转盘机构1安装于工作台上，取料装料机构2与转盘机构1对接固定，振盘上料机构4与取料装料机构2对接，转盘机构1包括转盘底座、伺服电机、减速机和转盘治具，取料装料机构2包括旋转取料吸嘴6、二次定位治具5和气缸组合机械臂7，气缸组合机械臂7安装于二次定位治具5的上方，取料吸嘴6设有两组，均安装固定于二次定位治具5上，一组吸取两个产品置于二次定位治具，一组从二次定位治具吸取组合后的产品装于装料治具，振盘上料机构4包括振动盘和产品接料块，产品接料块安装在振动盘的出料口位置，配合取料装料机构实现产品的精准装料。其中，底座的底部通过螺栓固定于工作台上，伺服电机安装于底座上端，减速机通过联轴器于伺服电机的转轴固定连接，减速机上端固定安装一轴杆，轴杆与转盘治具固定连接，实现待装料治具的定位和多工位切换，配合取料装料机构实现产品的精准装料。其中，工作台表面位于取料装料机构2的左侧垂直固定安装一支撑杆，人机界面3安装于支撑杆上端，转盘机构1、取料装料机构2和振盘上料机构4均与人机界面电性连接，方便将数据显示在人机界面上。其中，工作台上还固定安装一防护罩，保护工作台上的设备。工作原理：1、转盘机构1复位归零，将待装产品治具置于转盘治具上，转盘治具可更换，一个转盘治具设有多个产品抛光治具穴位。2、产品从振动盘出料口振至接料块上，感应器感应产品到位后，气缸组合机械臂7带动取料吸嘴6进行取料，一组取料吸嘴吸取两个产品放于二次定位治具，二次定位治具通过气缸将两个产品组合。二次定位治具组合产品的同时气缸组合机械臂7带动取料吸嘴6进行下一次取料，下一次取料的同时，二组取料吸嘴将组合后的产品吸取上，下一次取料一组取料吸嘴将产品置于二次定位治具的同时二组取料吸嘴将组合后的产品装入抛光治具。完成一个抛光治具的装料之后转盘旋转一定角度进行下一次装料，如此连续装满转盘所有穴位的抛光治具停止装料，等待更换转盘治具进行下一轮转料。本技术的有益效果是：1、振动盘为双料道设计，提高了出料效率。2、转盘治具设有多个产品抛光治具穴位，一次装料完成后旋转一定角度进行下次装料，实现多治具连续装料，提高了装料效率。3、取料装料机构两组取料吸嘴配合二次定位治具，同时实现产品的取料、定位组合、取料再装料，提高了装料效率。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种振料装料设备，其特征在于：包括工作台、转盘机构、取料装料机构、振盘上料机构和人机界面，所述转盘机构安装于工作台上，取料装料机构与转盘机构对接固定，振盘上料机构与取料装料机构对接，转盘机构包括转盘底座、伺服电机、减速机和转盘治具，取料装料机构包括旋转取料吸嘴、二次定位治具和气缸组合机械臂，气缸组合机械臂安装于二次定位治具的上方，取料吸嘴设有两组，均安装固定于二次定位治具上，振盘上料机构包括振动盘和产品接料块，产品接料块安装在振动盘的出料口位置。

【技术特征摘要】
1.一种振料装料设备，其特征在于：包括工作台、转盘机构、取料装料机构、振盘上料机构和人机界面，所述转盘机构安装于工作台上，取料装料机构与转盘机构对接固定，振盘上料机构与取料装料机构对接，转盘机构包括转盘底座、伺服电机、减速机和转盘治具，取料装料机构包括旋转取料吸嘴、二次定位治具和气缸组合机械臂，气缸组合机械臂安装于二次定位治具的上方，取料吸嘴设有两组，均安装固定于二次定位治具上，振盘上料机构包括振动盘和产品接料块，产品接料块安装在振动盘的出料口位置。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹荣浩，谢胤，
申请(专利权)人：深圳市领略数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44