桨叶、螺旋桨、动力装置及多旋翼飞行器制造方法及图纸

本公开是关于一种桨叶、螺旋桨、动力装置及多旋翼飞行器，该桨叶包括：桨叶本体以及设于所述桨叶本体的根部的连接部，所述连接部包括与桨夹的连接轴适配的轴孔、以及用于将所述连接轴装配于所述轴孔的开口；其中，所述开口与所述轴孔连通，且所述开口与所述轴孔的连通处的尺寸小于所述连接轴的直径。本公开的设计了一种可快速拆装的桨叶，该桨叶可以无需借助工具的情况下直接装配于桨夹的连接轴上或者从桨夹的连接轴上拆卸下，方便了桨叶的装配。

【技术实现步骤摘要】
桨叶、螺旋桨、动力装置及多旋翼飞行器
本公开涉及无人机
，尤其涉及一种桨叶、螺旋桨、动力装置及多旋翼飞行器。
技术介绍
飞行器上的螺旋桨为飞行器的关键元件，螺旋桨用于将飞行器的驱动电机或者发动机中转轴的转动转化为推动力，从而为飞行器提供飞行的动力。现有螺旋桨上的桨叶与桨夹通常采用一体成型设置，导致桨叶无法满足折叠快拆的需求；或者桨叶和桨夹还可以通过铆台阶轴或锁台阶螺丝螺母等方式固定于桨夹上，如此在螺旋桨拆卸收起时，用户需要借助工具，着实不方便于桨叶的装配及拆卸。
技术实现思路
有鉴于此，本公开一种可满足折叠快拆的桨叶、螺旋桨、动力装置及多旋翼飞行器以解决上述技术问题。根据本公开实施例的第一方面，提供了一种桨叶，包括：桨叶本体以及设于所述桨叶本体的根部的连接部，所述连接部包括与桨夹的连接轴适配的轴孔、以及用于将所述连接轴装配于所述轴孔的开口；其中，所述开口与所述轴孔连通，且所述开口与所述轴孔的连通处的尺寸小于所述连接轴的直径。进一步地，所述开口的入口的尺寸大于所述连接轴的直径，在所述入口至所述轴孔的方向上，所述开口的尺寸减小。进一步地，所述连接部至少在所述开口与所述轴孔的连通处采用弹性材料制成。进一步地，所述连接部与所述桨叶本体一体成型设置。进一步地，所述连接部的顶端为圆弧型。根据本公开实施例的第二方面，提供了一种螺旋桨，包括：桨夹以及上述的桨叶，所述桨夹包括连接轴，所述桨叶可拆卸地连接于所述连接轴且以所述连接轴为轴转动。进一步地，所述桨夹还包括相对设置的上夹片和下夹片、以及至少两个设于所述下夹片上的锁配件；其中，所述连接轴连接于所述上夹片与下夹片之间，所述螺旋桨通过所述锁配件装配于动力组件并在所述动力组件驱动下转动。进一步地，所述锁配件包括锁配本体、以及于所述锁配本体的自由端向外弯折延伸出的锁钩；其中，通过将所述锁钩装配于所述动力组件的盖体上，并相对所述盖体转动以使所述锁钩卡配于所述盖体上，以使所述螺旋桨装配于所述动力组件上。进一步地，所述锁配件上还包括设于所述锁钩上的定位销，用于与所述盖体上的限位槽配合，以使所述螺旋桨锁定于所述动力组件上。进一步地，所述桨夹还包括连接于所述上夹片和所述下夹片的轴柱，所述轴柱中空设置以用于装配所述动力组件的电机轴。进一步地，所述上夹片、所述下夹片以及所述连接轴一体成型设置。根据本公开实施例的第三方面，提供了一种动力装置，包括：动力组件以及如上述中任一项所述的螺旋桨，所述动力组件包括驱动电机以及装配于所述驱动电机上的盖体，所述螺旋桨可拆卸地装配于所述盖体上。进一步地，所述盖体包括盖主体、以及设于所述盖主体上的装配孔，所述装配孔包括供桨夹上的锁配件装配入所述盖主体的装配口、以及与所述锁配件配合卡配的限位口；其中，在所述盖主体的轴向上，所述装配口的尺寸大于所述限位口的尺寸。进一步地，所述盖主体上还包括与所述限位口连通的限位槽，所述装配口与所述限位槽分设于所述限位口的两侧，所述限位槽用于与所述锁配件上的定位销配合，以使所述螺旋桨锁定于所述动力组件上。进一步地，所述盖体还包括设于所述盖主体上的轴孔，以供装配所述驱动电机的电机轴。进一步地，所述盖体还包括设于所述盖主体上的容纳部、以及装配于所述容纳部内的弹性件，所述电机轴贯穿于所述弹性件而连接于所述螺旋桨；其中，通过压缩所述弹性件以使所述锁配件从所述装配口装配入所述盖主体；所述弹性件在回复力下以使所述锁配件卡配于所述限位口。进一步地，所述容纳部包括第一容纳腔和第二容纳腔，其中，所述第一容纳腔的径向尺寸大于所述第二容纳腔的径向尺寸，所述弹性件固定于所述第一容纳腔内。根据本公开实施例的第四方面，提供了一种多旋翼飞行器，包括：机身、设于所述机身上的机臂、以及如上述的动力装置，所述动力装置设于所述机臂的自由端。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开的设计了一种可快速拆装的桨叶，该桨叶可以无需借助工具的情况下直接装配于桨夹的连接轴上或者从桨夹的连接轴上拆卸下，方便了桨叶的装配。本公开设计了一种具有可快速拆装桨叶的螺旋桨，桨叶不仅可以快速拆装于螺旋桨的桨夹上，而且可以相对桨夹转动，从而使桨叶可相对桨夹折叠，以使螺旋桨在非工作状态时折叠，起到保护桨叶的作用，而且使螺旋桨所占用的空间较小。本公开还设计了一种动力装置及具有其的多旋翼飞行器，其中，桨叶可以无需借助工具的情况下直接装配于桨夹的连接轴上或者从桨夹的连接轴上拆卸下而且可以相对桨夹转动，从而使桨叶可相对桨夹折叠，以使螺旋桨在非工作状态时折叠，起到保护桨叶的作用，而且使螺旋桨所占用的空间较小。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明图1是本公开一示例性实施例示出的一种桨叶的结构示意图；图2是本公开一示例性实施例示出的一种螺旋桨的结构示意图；图3是本公开一示例性实施例示出的一种螺旋桨的桨夹的结构示意图；图4是本公开又一示例性实施例示出的一种螺旋桨的桨夹的结构示意图；图5是本公开一示例性实施例示出的一种动力装置的分解示意图；图6是本公开一示例性实施例示出的一种动力装置中动力组件的结构示意图；图7是本公开一示例性实施例示出的一种动力装置中动力组件的剖面示意图；图8是本公开一示例性实施例示出的一种动力装置中盖体的结构示意图；图9是本公开一示例性实施例示出的一种多旋翼飞行器的结构示意图。具体实施方式以下将结合附图所示的具体实施方式对本公开进行详细描述。但这些实施方式并不限制本公开，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本公开的保护范围内。在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。下面结合附图，对本公开的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1和图3所示，本公开实施例的桨叶1包括桨叶本体11以及设于桨叶本体11的根部的连接部12，在一实施例中，该连接部12与桨叶本体11一体成型设置。该连接部12包括与桨夹2的连接轴23适配的轴孔121、以及用于将连接轴23装配于轴孔121的开口122。在桨叶1装配于桨夹2后，该桨叶1可以以连接轴23为轴转动。其中，连接部12上的开口122与轴孔121连通，且开口122与轴孔121的连通处的尺寸小于连接轴23的直径。在桨叶1装配于桨夹2时，桨叶1通过连接部12的开口122对准于桨夹2的连接轴23，然后用力将连接轴23从开口122滑入轴孔121内，如此即可以使桨叶1装配于桨夹2上，该开口122与轴孔121的连通出的尺寸小于连接轴23的直径，可以防止桨叶1从桨夹2上脱落。在一实施例中，开口122的入口的尺寸大于连接轴23的直径，在入口至轴孔121的方向上，开口122的尺寸减小。本实施例中，在连接轴23进入开口122后，通过开口122尺寸的减小可以将连接轴23引导向轴孔121，如此以便于桨叶1装配于桨夹2的连接轴23上。进一步地，该连接部12至少在开口122与轴孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桨叶，其特征在于，包括：桨叶本体以及设于所述桨叶本体的根部的连接部，所述连接部包括与桨夹的连接轴适配的轴孔、以及用于将所述连接轴装配于所述轴孔的开口；其中，所述开口与所述轴孔连通，且所述开口与所述轴孔的连通处的尺寸小于所述连接轴的直径。

【技术特征摘要】
1.一种桨叶，其特征在于，包括：桨叶本体以及设于所述桨叶本体的根部的连接部，所述连接部包括与桨夹的连接轴适配的轴孔、以及用于将所述连接轴装配于所述轴孔的开口；其中，所述开口与所述轴孔连通，且所述开口与所述轴孔的连通处的尺寸小于所述连接轴的直径。2.根据权利要求1所述的桨叶，其特征在于，所述开口的入口的尺寸大于所述连接轴的直径，在所述入口至所述轴孔的方向上，所述开口的尺寸减小。3.根据权利要求1所述的桨叶，其特征在于，所述连接部至少在所述开口与所述轴孔的连通处采用弹性材料制成。4.根据权利要求1所述的桨叶，其特征在于，所述连接部与所述桨叶本体一体成型设置。5.根据权利要求1所述的桨叶，其特征在于，所述连接部的顶端为圆弧型。6.一种螺旋桨，其特征在于，包括：桨夹以及如权利要求1所述的桨叶，所述桨夹包括连接轴，所述桨叶可拆卸地连接于所述连接轴且以所述连接轴为轴转动。7.根据权利要求6所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨夹还包括相对设置的上夹片和下夹片、以及至少两个设于所述下夹片上的锁配件；其中，所述连接轴连接于所述上夹片与下夹片之间，所述螺旋桨通过所述锁配件装配于动力组件并在所述动力组件驱动下转动。8.根据权利要求7所述的螺旋桨，其特征在于，所述锁配件包括锁配本体、以及于所述锁配本体的自由端向外弯折延伸出的锁钩；其中，通过将所述锁钩装配于所述动力组件的盖体上，并相对所述盖体转动以使所述锁钩卡配于所述盖体上，以使所述螺旋桨装配于所述动力组件上。9.根据权利要求8所述的螺旋桨，其特征在于，所述锁配件上还包括设于所述锁钩上的定位销，用于与所述盖体上的限位槽配合，以使所述螺旋桨锁定于所述动力组件上。10.根据权利要求7所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨夹还包括连接于所述上夹片和所述下夹片的轴柱，所述轴柱中空...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨容涛，王彬，蔡炜，
申请(专利权)人：深圳市飞米机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44