【技术实现步骤摘要】
一种平衡组件
本技术涉及车辆转向和平衡控制领域,具体涉及一种平衡组件。
技术介绍
目前,随着我国经济的发展和人民生活水平的提高,机动车的数量越来越多,致使城市的交通情况越来越恶化,堵车现象日益严重,不但不利于居民的快速出行,而且造成大量的时间和能源消耗、空气和噪音污染以及交通事故;城市道路的拥堵和环境污染,已成为制约城市发展的关键。为了减缓交通拥挤和能源污染,现有一种悬挂式轨道交通工具,通过悬挂在轨道梁上行走实现立体式的轨道交通,可以缓解交通压力。由于悬挂式轨道交通工具需要通过转向架悬挂车体,转向架支撑在轨道梁内,当转向架转向时,车体容易因惯性产生倾斜偏转,影响乘客的乘坐体验。
技术实现思路
有鉴于此,本申请提供一种平衡组件,用于悬挂式轨道交通工具内,通过角速度传感器控制传动组件,使陀螺仪调整转速,实现车体转弯并保持车体平衡,避免车体因惯性产生的倾斜偏转,提高乘客的乘坐体验。为解决以上技术问题,本技术提供的技术方案是一种平衡组件,包括壳体,所述壳体内设置有两个结构相同的陀螺仪,两个所述陀螺仪的转轴分别连接有独立的传动组件,且两个所述陀螺仪的旋转方向始终保持相反,所述传动组件连接有角速度传感器。优选的,所述陀螺仪包括沿轴向方向由内至外依次设置的支撑架和飞轮环,所述飞轮环的转动惯量大于所述支撑架的转动惯量。优选的,所述支撑架为芳纶支撑架、铝合金支撑架,碳纤支撑架中的一种,所述飞轮环为铸铁环。优选的,所述陀螺仪的转轴两端套装有磁悬浮轴承。优选的,所述磁悬浮轴承包括:磁悬浮轴承定子,固定在壳体内,磁悬浮轴承转子,固定在所述陀螺仪的转轴上;所述磁悬浮轴承定子与所述磁悬浮轴承 ...
【技术保护点】
1.一种平衡组件,包括壳体(1),其特征在于,所述壳体(1)内设置有两个结构相同的陀螺仪(2),两个所述陀螺仪(2)的转轴(21)分别连接有独立的传动组件,且两个所述陀螺仪(2)的旋转方向始终保持相反,所述传动组件连接有角速度传感器(4)。
【技术特征摘要】
1.一种平衡组件,包括壳体(1),其特征在于,所述壳体(1)内设置有两个结构相同的陀螺仪(2),两个所述陀螺仪(2)的转轴(21)分别连接有独立的传动组件,且两个所述陀螺仪(2)的旋转方向始终保持相反,所述传动组件连接有角速度传感器(4)。2.根据权利要求1所述的一种平衡组件,其特征在于,所述陀螺仪(2)包括沿轴向方向由内至外依次设置的支撑架(22)和飞轮环(23),所述飞轮环(23)的转动惯量大于所述支撑架(22)的转动惯量。3.根据权利要求2所述的一种平衡组件,其特征在于,所述支撑架(22)为芳纶支撑架、铝合金支撑架,碳纤支撑架中的一种,所述飞轮环(23)为铸铁环。4.根据权利要求1所述的一种平衡组件,其特征在于,所述陀螺仪(2)的转轴(21)两端套装有磁悬浮轴承(5)。5.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢君,曾正元,许俊,宋丹明,叶晓龙,官海君,吴剑峰,唐通,
申请(专利权)人:中唐空铁科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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