用于高空装置的包括可旋转式操纵杆的控制中心制造方法及图纸

一种用于高空装置(12)的控制中心(30)，所述高空装置(12)包括通过第一端部(20)安装在转台(16)上的主臂架件(14)，主臂架件(14)能够在第一倾斜运动(X1)中绕水平轴线倾斜、能够在旋转运动(Y1)中绕竖向轴线旋转、并且能够在第一伸缩运动(L1)中沿着主臂架件的纵向延伸方向延伸以及缩回，其中，控制中心(30)包括第一操纵杆(44)，第一操纵杆(44)构造成用于通过将第一操纵杆(44)绕第一控制轴线侧倾来控制第一倾斜运动(X1)、通过将第一操纵杆(44)绕与第一控制轴线垂直的第二控制轴线侧倾来控制旋转运动(Y1)、以及用于通过将第一操纵杆(44)绕其杆轴(50)旋转来控制第一伸缩运动(L1)。

Control centers including rotary joysticks for high altitude devices

A control center (30) for an altitude device (12) includes a main boom (14) mounted on a turntable (16) through a first end (20), which can tilt around a horizontal axis in the first inclined motion (X1), rotate around a vertical axis in the rotary motion (Y1), and extend along the longitudinal direction of the main boom in the first telescopic motion (L1). Extended and retracted, in which the control center (30) includes a first joystick (44), a first joystick (44) is constructed to control the first tilt motion (X1) by tilting the first joystick (44) around the first control axis, a rotary motion (Y1) by tilting the first joystick (44) around the second control axis perpendicular to the first control axis, and a rotary motion (Y1) by tilting the first joystick (44) around the second control axis perpendicular to the first control axis. ) Rotate around its rod axis (50) to control the first telescopic motion (L1).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于高空装置的包括可旋转式操纵杆的控制中心
本专利技术涉及用于高空装置的控制中心。
技术介绍
这种高空装置的一个示例是消防车辆的伸缩式的可转动式梯子。该伸缩式的可转动式梯子包括至少一个梯子组，所述至少一个梯子组通过第一端部而安装在转台上，使得该伸缩式的可转动式梯子可以绕水平轴线倾斜以及绕竖直转台轴线旋转。该梯子组在下文中将被表示为主臂架件，而该主臂架件的倾斜将被表示为第一倾斜运动。此外，主臂架件能够在伸缩运动中沿着主臂架件的纵向延伸方向以伸缩的方式延伸和缩回，该伸缩运动将被表示为第一伸缩运动。在一些实施方式中，在主臂架件的第二端部处通过铰链安装件而安装有延伸臂架件，使得延伸臂架件能够在第二倾斜运动中相对于主臂架件倾斜。延伸臂架件代表梯子的用以增加梯子从转台沿径向方向的范围以及增大距地面的可接近高度的延伸部。主臂架件的不同运动能够由位于包括不同控制器件的控制中心处的操作人员控制，并且在存在的情况下，延伸臂架件的不同运动能够由位于包括不同控制器件的控制中心处的操作人员控制。一种非常常见且认可的控制器件是操纵杆，该操纵杆是能够绕彼此垂直的两个轴线侧倾的控制杆。每个轴线对应于要受到控制的一个自由度。在当前情况下，控制杆可以被用于对第一倾斜运动——即主臂架件的倾斜——进行控制并且对主臂架件绕转台的旋转运动进行控制。主臂架件的第一伸缩运动代表附加自由度，该附加自由度根据现有技术不能被操纵杆控制。在常见解决方案中，在控制中心处存在有附加控制装置，该附加控制装置由下述第二操纵杆代表：所述第二操纵杆用于通过该第二操纵杆沿前后方向的侧倾运动对主臂架件的伸缩运动进行控制。这意味着，为了对如上面所讨论的主臂架件的所有自由度——即第一倾斜运动、旋转运动和第一伸缩运动——进行控制，存在有必须由操作者的左右端操作的两个不同的控制装置。也就是说，为了对主臂架件进行控制，操作者的左手和右手的运动必须协调。已经证明的是，这一概念不提供对即使仅具有一个主臂架件的简单梯子的不同自由度进行控制的直观的且符合人体工程学的方式。此外，这对于下述更复杂的梯子而言甚至更是如此：该更复杂的梯子包括处于主臂架件的自由端部处的延伸臂架件，该延伸臂架件能够相对于主臂架件绕水平铰链轴线倾斜，并且该延伸臂架件还可以在第二伸缩运动中可延伸以及可缩回。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种用于上述类型的高空装置的控制中心，该控制中心代表下述控制概念：该控制概念允许仅通过一个操纵杆对如上面所描述的主臂架件的倾斜运动、旋转运动和伸缩运动进行直观控制。该目的是通过包括有权利要求1的特征的控制中心来实现的。根据本专利技术，控制中心包括第一操纵杆，该第一操纵杆构造成用于通过将第一操纵杆绕第一控制轴线侧倾来对主臂架件的第一倾斜运动进行控制、通过将第一操纵杆绕与第一控制轴线垂直的第二控制轴线侧倾来对主臂架件的旋转运动进行控制、以及用于通过将第一操纵杆的至少一部分绕该操纵杆的杆轴旋转来对第一伸缩运动进行控制。该操纵杆的第一控制轴线和第二控制轴线对应于允许分别对倾斜运动和旋转运动进行直观控制的常用操纵杆轴。使主臂架件延伸和缩回是通过将操纵杆绕该操纵杆的杆轴转动而执行的。该概念允许仅通过一个操纵杆对主臂架件的三个不同自由度进行控制。根据本专利技术的优选实施方式，高空装置还包括延伸臂架件，该延伸臂架件通过铰链安装件而安装至主臂架件的第二端部并且该延伸臂架件能够在第二倾斜运动中相对于主臂架件绕水平铰链轴线倾斜，并且控制中心包括第二操纵杆，该第二操纵杆构造成用于通过将第二操纵杆绕第二操纵杆的侧倾控制轴线侧倾来对第二倾斜运动进行控制。尽管在该实施方式中存在两个不同的操纵杆，但是使主臂架件运动的自由度仅被第一操纵杆控制，而拉伸臂架件的运动被与第一操纵杆分开的第二操纵杆控制并且能够以独立的方式进行控制。更优选地，延伸臂架件能够在第二伸缩运动中沿着其纵向延伸方向延伸以及缩回，并且第二操纵杆构造成用于通过将第二操纵杆绕其杆轴旋转来对第二伸缩运动进行控制。以这种方式，第二伸缩运动以与由第一操纵杆对第一伸缩运动进行控制的方式相类似的方式被控制。这形成了对第一伸缩运动和第二伸缩运动进行控制的甚至更直观和符合人体工程学的方式。更优选地，第一操纵杆包括从杆轴沿径向方向突出的横向突出部。该横向突出部可以设置在第一操纵杆的端部部分的外部护套部分处，该外部护套部分能够绕固定的内轴部分转动。这允许使用者获得对操纵杆绕操纵杆的杆轴的转动位置的更佳的触觉感受，并且这防止操纵杆在该转动运动中滑移。这特别对于下述操纵杆而言是重要的：所述操纵杆能够仅克服回复力绕所述操纵杆的杆转动，使得必须施加特别扭矩以使所述操纵杆转动。这种转动扭矩的施加在存在有横向突出部的情况下更容易。根据本专利技术的另一优选实施方式，第二操纵杆也包括从杆轴沿径向方向突出的横向突出部。优选地，该横向突出部具有旗帜形状。更优选地，第一操纵杆和第二操纵杆中的至少一者包括布置在其顶端部上或布置在其周向表面上的至少一个开关。术语“开关”将表示能够设定成处于两种不同状态、即设定成从一个第一状态切换至第二状态并从第二状态切换回第一状态的任何切换装置，包括在被切换之后保持处于其当前切换位置的切换装置、并且也包括当没有操作者施加机械压力时设定回到其原始切换状态的切换装置。这些切换装置可以包括下述开关按钮：所述开关按钮在不施加压力的情况下保持第一状态(对应于第一操作模式)，并且所述开关在施加机械压力的情况下切换成第二状态(对应于第二操作模式)，该开关按钮在压力被释放时回到第一状态。更优选地，所述至少一个开关是用于对高空装置的运动限制进行启用/停用的运动限制控制开关。甚至更优选地，所述至少一个开关是用于对高空装置的通信功能进行启用/停用的通信控制开关。根据本专利技术的另一优选实施方式，控制中心包括至少一个扶手，其中，第一操纵杆布置在所述扶手的前端部处。在该实施方式中，操作人员可以将她的/他的前臂放置在扶手的顶部上，其中，她的/他的手或手指操作第一操纵杆。还可能的是，第二操纵杆以相同的方式布置在用于对操作者的另一前臂进行承托的另一扶手的前端部处，该第二操纵杆将由另一只手操作。更具体地，第一操纵杆的第一控制轴线大致垂直于扶手的延伸方向。根据本专利技术的另一优选实施方式，控制中心包括操作者的座椅，操作者的座椅具有靠背和在侧向上布置在靠背的相反的两个侧部处的两个左右扶手，其中，第一操纵杆布置在所述扶手中的一个扶手处，第二操纵杆布置在另一扶手处。优选地，第二操纵杆的侧倾控制轴线大致垂直于上面所提到的所述另一扶手的延伸方向。本专利技术还涉及一种消防车辆，该消防车辆包括作为高空装置的可转动式梯子以及上述类型的控制中心。附图说明参照本专利技术的优选实施方式，将更清楚地对本专利技术进行阐述，本专利技术的优选实施方式在下文中通过以下附图进行描述。图1是根据本专利技术的第一实施方式的消防车辆的示意图，图1展示了作为安装在消防车辆的顶部上的高空装置的可转动式梯子的不同的自由度；图2和图3是图1中示出的消防车辆的可转动式梯子的控制中心的不同视图；以及图4是展示了图2和图3中示出的控制中心的控制装置的不同运动分配于图1中示出的不同自由度的示意图。具体实施方式图1示出了消防车辆10，该消防车辆10包括可转动式梯子12，该可转动式梯子12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于高空装置(12)的控制中心(30)，所述高空装置(12)包括主臂架件(14)，所述主臂架件(14)通过第一端部(20)安装在转台(16)上，所述主臂架件(14)‑能够在第一倾斜运动(X1)中绕水平轴线倾斜，‑能够在旋转运动(Y1)中绕竖向轴线旋转，以及‑能够在第一伸缩运动(L1)中沿着所述主臂架件(14)的纵向延伸方向延伸以及缩回，其中，所述控制中心(30)包括第一操纵杆(44)，所述第一操纵杆(44)构造成用于‑通过将所述第一操纵杆(44)绕第一控制轴线侧倾来对所述第一倾斜运动(X1)进行控制，‑通过将所述第一操纵杆(44)绕与所述第一控制轴线垂直的第二控制轴线侧倾来对所述旋转运动(Y1)进行控制，‑以及用于通过将所述第一操纵杆(44)的至少一部分绕所述第一操纵杆(44)的杆轴(50)旋转来对所述第一伸缩运动(L1)进行控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.23 IT 1020160000524681.一种用于高空装置(12)的控制中心(30)，所述高空装置(12)包括主臂架件(14)，所述主臂架件(14)通过第一端部(20)安装在转台(16)上，所述主臂架件(14)-能够在第一倾斜运动(X1)中绕水平轴线倾斜，-能够在旋转运动(Y1)中绕竖向轴线旋转，以及-能够在第一伸缩运动(L1)中沿着所述主臂架件(14)的纵向延伸方向延伸以及缩回，其中，所述控制中心(30)包括第一操纵杆(44)，所述第一操纵杆(44)构造成用于-通过将所述第一操纵杆(44)绕第一控制轴线侧倾来对所述第一倾斜运动(X1)进行控制，-通过将所述第一操纵杆(44)绕与所述第一控制轴线垂直的第二控制轴线侧倾来对所述旋转运动(Y1)进行控制，-以及用于通过将所述第一操纵杆(44)的至少一部分绕所述第一操纵杆(44)的杆轴(50)旋转来对所述第一伸缩运动(L1)进行控制。2.根据权利要求1所述的控制中心，其中，所述高空装置(12)还包括延伸臂架件(22)，所述延伸臂架件(22)通过铰链安装件(24)安装至所述主臂架件(14)的第二端部并且所述延伸臂架件(22)能够在第二倾斜运动(X2)中相对于所述主臂架件(14)绕水平铰链轴线倾斜，并且所述控制中心(30)包括第二操纵杆(46)，所述第二操纵杆(46)构造成用于通过将所述第二操纵杆(46)绕所述第二操纵杆(46)的侧倾控制轴线侧倾来对所述第二倾斜运动(X2)进行控制。3.根据权利要求2所述的控制中心，其中，所述延伸臂架件(22)能够在第二伸缩运动(L2)中沿着其纵向延伸方向延伸以及缩回，并且所述第二操纵杆(46)构造成用于通过将所述第二操纵杆(46)的至少一部分绕所述第二操纵杆(46)的杆轴(53)旋转来对所述第二伸缩运动(L2)进行控制。4.根据前述权利要求中的一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马·迈尔，马库斯·施密德，罗兰·曼德尔，克里斯蒂安·卡尔洛维奇，菲利普·波米耶斯基，延斯·克雷默，
申请(专利权)人：依维柯马基路斯公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE