用于认证和跟踪工业车辆操作员的电子徽章制造技术

一种用于控制工业车辆的系统，其包括信息链接装置、徽章通信器、操作员徽章和控制器。控制器通过识别拥有操作员徽章的操作员已经接近工业车辆，经由信息链接装置与服务器通信以认证操作员被授权操作工业车辆，以及在确定操作员被授权操作工业车辆时，将操作员徽章与工业车辆配对来控制工业车辆操作状态。此外，控制器通过基于操作员徽章相对于工业车辆的位置控制工业车辆以控制工业车辆操作状态。

Electronic badges for certification and tracking of industrial vehicle operators

A system for controlling industrial vehicles includes an information link device, a badge communicator, an operator badge and a controller. The controller identifies the operator who has the operator's badge approaching the industrial vehicle, communicates with the server through the information link device to authenticate the operator to be authorized to operate the industrial vehicle, and matches the operator's badge with the industrial vehicle to control the operation status of the industrial vehicle when the operator is authorized to operate the industrial vehicle. In addition, the controller controls the operation state of the industrial vehicle by controlling the industrial vehicle based on the position of the operator's badge relative to the industrial vehicle.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于认证和跟踪工业车辆操作员的电子徽章
本专利技术涉及一种电子系统，所述电子系统收集与工业应用中的电子徽章的操作和移动有关的信息，尤其涉及使用工业车辆与电子徽章通信以控制工业车辆的操作和跟踪行人的移动，包括认证和跟踪工业车辆操作员的能力。
技术介绍
业务操作部署无线战略，包括分销商、零售商店、制造商等，以提高业务操作的效率和准确性。此类业务操作也可以部署无线策略以避免不断增加的劳动力和物流成本的潜在影响。例如，在典型的仓库实施方式中，叉车被配备有通信装置，该通信装置经由无线收发器将相应的叉车操作员链接到在相关计算机企业上执行的管理系统。本质上，通信装置被用作管理系统的接口，以指导叉车操作员的任务，例如，通过指示叉车操作员在哪里和/或如何拣选、包装、收起、移动、分级、处理或以其他方式操纵设施内的物品。
技术实现思路
根据本专利技术的方面，一种用于控制工业车辆的系统包括信息链接装置、徽章通信器、操作员徽章和控制器。信息链接装置通过第一无线通信链路与服务器无线通信。徽章通信器通过第二通信链路与和工业车辆的短距离接近的电子徽章通信，第二通信链路不同于第一通信链路。操作员徽章由工业车辆的操作员佩戴。此外，控制器被耦合到存储器，使得控制器执行存储在存储器中的程序代码，以基于操作员徽章控制工业车辆的操作状态。更具体地，控制器通过识别拥有操作员徽章的操作员已经接近工业车辆以登录到工业车辆上，经由信息链接装置与服务器通信以认证操作员被授权以操作工业车辆，以及在确定操作员被授权以操作工业车辆时将操作员徽章与工业车辆配对来控制工业车辆操作状态。此外，控制器通过基于操作员徽章相对于工业车辆的位置控制工业车辆以控制工业车辆操作状态。特别地，通过当徽章通信器检测到操作员徽章在工业车辆上时打开工业车辆，当徽章通信器检测到操作员徽章接近工业车辆但不在工业车辆上时，将工业车辆置于待机模式，以及当徽章通信器检测到操作员徽章不再接近工业车辆时，将工业车辆置于停止模式以控制工业车辆的操作状态。附图说明图1是根据本公开的多个方面的用于操作工业车辆的系统的框图；图2是根据本公开的多个方面的工业车辆(例如叉车)上的电子设备的系统的框图，其包括信息链接装置、基于环境的定位跟踪装置和徽章通信器；图3是示出根据本公开的多个方面的工业车辆在其中运行的环境中的各种通信技术的框图；图4是示出根据本公开的多个方面的用于徽章通信的动态区域的使用的框图；图5是示出根据本公开的多个方面的电子徽章交互的若干工作示例的框图；图6是根据本公开的多个方面的用于编程区域行为的示例性图形用户界面；图7是从工业车辆的角度示出间接跟踪电子徽章的方法的流程图；图8是从服务器计算机的角度示出间接跟踪电子徽章的方法的流程图；图9是示出根据本公开的多个方面的、由在环境中操作以间接跟踪电子徽章的一队工业车辆收集的数据的简化数据库的示例性图形用户界面；图10是示出在图9的数据库中收集的所选电子徽章的运动图的示例性图形用户界面；图11是基于工业车辆的预期行进路径的示例性定制感知区域的示意图；图12是使用电子徽章来实现基于地理的告知系统的示意图；图13是工业车辆的图形用户界面的简化表示，其示出了检测到的电子徽章；图14是工业车辆的图形用户界面的简化表示，其示出了使用电子徽章来实现或增强基于地理定位的能力；图15是示出使用感知区域内的安全区域的简化示意图；图16是工业车辆的“拣选器周围”超车动作的简化示意图；图17是工业车辆的超车动作的简化示意图；图18是使用电子徽章来创建包括热度图的信息的简化示意图，例如用于实现接近工业车辆的绕道等；图19是根据本公开的多个方面的示例性电子徽章的框图；以及图20是一种计算机处理系统的框图，该计算机处理系统能够实现本文更全面描述的任何系统或方法(或其子集)。具体实施方式根据本公开的各个方面，系统和计算机实现的方法提供在受限环境(诸如仓库)中操作的电子徽章与同样在受限环境中操作的工业车辆上的徽章通信器之间的通信。本公开在此改进了工业车辆、机器对机器通信和无线电子接近检测的技术。特别地，本公开的各个方面通过提供技术解决方案解决了接近检测的技术问题，该技术解决方案包括利用基于环境的位置信息、工业车辆操作信息、域级信息及其组合来增强局域的短距离的无线通信，如本文更详细地阐述的那样。本文的技术方案带来了若干技术效果，包括自动电子徽章跟踪、改进的机器对机器通信、以及工业车辆和电子徽章之间改进的环境和情境感知。而且，通过使工业车辆一起共同工作，随着时间来集中地且间接地跟踪电子徽章来改进上述技术，其中电子徽章的移动使得通过其他技术对其进行跟踪不实用。本公开在此还通过将多个独立的传感器/数据处理技术组合在一起来改进工业车辆和机器对机器通信的技术，以使工业车辆能够基于电子徽章本地存在于紧邻(例如，在距离工业车辆15-20米内)工业车辆，来动态地检测、定位和做出决策。在实践中，检测范围的接近程度将取决于多种因素，例如用于跟踪徽章的技术(UWB(超宽带)、WiFi(无线保真)、蓝牙等)、反射器的功率等。这样，15-20米的范围仅是示例性的。蓝牙(Bluetooth)是特拉华州公司BluetoothSIG，Inc.的注册商标，该公司位于华盛顿98033，柯克兰，LakeWashingtonBoulevard5209号的350号房间。单独与传统的接近检测相比，本文的系统和计算机实现的方法显著地降低了误报警的可能性，传统的接近检测可以识别行人在附近，但是不能根据具体情况辨别是否告知车辆操作员行人存在于附近。本文中，作为示例并参照附图描述了各种系统、方法、硬件配置等。在实际应用中，公开的各种特征、实施方式、方法、能力、硬件配置等中的任何一个或多个可以其任何一种或者多种组合来实现。系统总括现在参照附图，特别是参照图1，根据本公开的各个方面，示出了系统100的总体图。所示系统100是专用(特定)计算环境，其包括通过一个或多个网络(通常由附图标记104表示)链接在一起的多个硬件处理装置(通常由附图标记102表示)。一个或者多个网络104提供各种处理装置102之间的通信链路，并且可以由互连处理装置102的网络组件106支持，网络组件106包括例如路由器、集线器、防火墙、网络接口、有线或无线通信链路和相应的互连、蜂窝站和相应的蜂窝转换技术(例如，在蜂窝和TCP/IP之间进行转换等)。而且，一个或者多个网络104可以包括使用一个或多个内联网、外联网、局域网(LAN)、广域网(WAN)、无线网(Wi-Fi)、因特网(包括万维网)、蜂窝和/或其他布置的连接，以用于实现处理装置102之间的实时或其他方式的通信(例如，通过时移、批处理等)。处理装置102可以实现为服务器、个人计算机、膝上型计算机、上网本、目的驱动设备、专用计算装置和/或能够通过网络104通信的其他装置。其他类型的处理装置102例如包括个人数据助理(PDA)处理器、掌上电脑、蜂窝装置(包括蜂窝移动电话和智能电话)、平板电脑、电子控制单元(ECU)、工业车辆的显示器等。更进一步地，处理装置102设置在一个或多个工业车辆108上，例如叉车、前移式叉车、拣选机、自动引导车、转叉式堆高机、牵引车、载重托盘车、步行式堆垛车等。在示出的示例性配置中，工业车辆10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制工业车辆的系统，包括：信息链接装置，其通过第一无线通信链路与服务器无线通信；徽章通信器，其通过第二通信链路与和所述工业车辆的短距离接近的电子徽章通信，所述第二通信链路不同于所述第一通信链路；操作员徽章，其由所述工业车辆的操作员佩戴；控制器，其耦合到存储器，其中，所述控制器执行存储在所述存储器中的程序代码，以基于所述操作员徽章通过以下方式控制所述工业车辆的操作状态：识别拥有所述操作员徽章的操作员已经接近所述工业车辆以登录到所述工业车辆；经由所述信息链接装置与所述服务器通信以认证所述操作员被授权操作所述工业车辆；在确定所述操作员被授权操作所述工业车辆时将所述操作员徽章与所述工业车辆配对；以及基于所述操作员徽章相对于所述工业车辆的位置来控制所述工业车辆，包括：当所述徽章通信器检测到所述操作员徽章在所述工业车辆上时，打开所述工业车辆；当所述徽章通信器检测到所述操作员徽章接近所述工业车辆，但不在所述工业车辆上时，将所述工业车辆置于待机模式；以及当所述徽章通信器检测到所述操作员徽章不再接近所述工业车辆时，将所述工业车辆置于停止模式。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.24 US 62/354,3041.一种用于控制工业车辆的系统，包括：信息链接装置，其通过第一无线通信链路与服务器无线通信；徽章通信器，其通过第二通信链路与和所述工业车辆的短距离接近的电子徽章通信，所述第二通信链路不同于所述第一通信链路；操作员徽章，其由所述工业车辆的操作员佩戴；控制器，其耦合到存储器，其中，所述控制器执行存储在所述存储器中的程序代码，以基于所述操作员徽章通过以下方式控制所述工业车辆的操作状态：识别拥有所述操作员徽章的操作员已经接近所述工业车辆以登录到所述工业车辆；经由所述信息链接装置与所述服务器通信以认证所述操作员被授权操作所述工业车辆；在确定所述操作员被授权操作所述工业车辆时将所述操作员徽章与所述工业车辆配对；以及基于所述操作员徽章相对于所述工业车辆的位置来控制所述工业车辆，包括：当所述徽章通信器检测到所述操作员徽章在所述工业车辆上时，打开所述工业车辆；当所述徽章通信器检测到所述操作员徽章接近所述工业车辆，但不在所述工业车辆上时，将所述工业车辆置于待机模式；以及当所述徽章通信器检测到所述操作员徽章不再接近所述工业车辆时，将所述工业车辆置于停止模式。2.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被编程用于：只要所述工业车辆与所述操作员徽章配对并且所述工业车辆处于所述待机模式，则锁定所述工业车辆不被另一个操作员使用。3.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被编程用于：只要所述工业车辆与所述操作员徽章配对并且所述工业车辆处于所述停止模式，则锁定所述工业车辆不被另一个操作员使用。4.如权利要求1所述的系统，其中：所述操作员徽章还包括：至少一个惯性传感器，其通过产生移动数据跟踪所述车辆操作员的移动；以及徽章控制器，其读取由所述惯性传感器收集的所述移动数据，并将收集的所述移动数据无线传输到所述工业车辆的徽章通信器；所述工业车辆的徽章控制器将收集的所述移动数据通信至所述信息链接装置；以及所述工业车辆的信息链接装置将收集的所述移动数据无线传输到所述服务器。5.如权利要求1所述的系统，其中：所述工业车辆还包括基于环境的定位跟踪装置，其通过第三无线通信链路识别所述工业车辆在有限的、限定环境中的绝对位置；当所述操作员离开所述工业车辆以执行拣选操作时，所述工业车辆的徽章通信器跟踪所述操作员徽章的相对位置；以及所述工业车辆上的至少一个所述信息链接装置和所述服务器计算机：基于由所述基于环境的定位跟踪装置记录的所述工业车辆的绝对位置和由所述徽章通信器跟踪的所述车辆操作员的相对位置，计算所述操作员在离开所述工业车辆时的绝对位置；将计算的所述操作员的绝对位置与包含请求的拣选内容的存储位置的坐标进行比较，其中所述坐标的信息从仓库管理系统中被提取；基于计算的所述操作员的位置和识别出的存储坐标验证所述操作员从正确的位置拣选；以及如果所述操作员从错误的位置拣选，则将消息传输到所述工业车辆上的输出设备。6.如权利要求1所述的系统，其中：所述工业车辆还包括基于环境的定位跟踪装置，其通过第三无线通信链路识别所述工业车辆在有限的、限定环境中的绝对位置；当所述操作员离开所述工业车辆以执行拣选操作时，所述工业...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·西蒙，L·H·曼西，J·布赫曼，S·西克，
申请(专利权)人：克朗设备公司，
类型：发明
国别省市：美国,US