电子徽章在过道超车动作中的应用制造技术

工业车辆超车动作由自动方法授权。所述方法包括：由处理器接收第一消息、第二消息、和第三消息。第一消息指示第一工业车辆在工作环境中的位置。第二消息指示第一工业车辆检测到的电子徽章的位置。第三消息指示第二工业车辆在工作环境中的位置。所述方法确定第二工业车辆意图越过第一工业车辆；并且基于第一工业车辆的位置、电子徽章的位置、以及第二工业车辆的位置确定指令，指令包括选自以下项中的一者：与超车动作有关的指令；以及不超车的指令。将指令通信到第二工业车辆。

Application of electronic badge in overtaking action in corridor

The overtaking action of industrial vehicles is authorized by automatic method. The method includes receiving the first message, the second message and the third message by the processor. The first message indicates the location of the first industrial vehicle in the working environment. The second message indicates the location of the electronic badge detected by the First Industrial Vehicle. The third message indicates the location of the second industrial vehicle in the working environment. The method determines that the second industrial vehicle intends to cross the first industrial vehicle; and determines the instruction based on the position of the first industrial vehicle, the position of the electronic badge and the position of the second industrial vehicle, which includes the instruction selected from one of the following items: the instruction related to overtaking action; and the instruction not overtaking. Communicate the instructions to the second industrial vehicle.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子徽章在过道超车动作中的应用
本公开涉及一种电子系统，所述电子系统收集与工业应用中的电子徽章的操作和移动有关的信息，尤其涉及利用工业车辆与电子徽章通信，以针对工业车辆超车动作作出决定。
技术介绍
商业运营部署无线战略，包括分销商、零售商店、制造商等，以提高商业运营的效率和准确性。此类商业运营也可以部署无线策略以避免不断增加的劳动力和物流成本的潜在影响。例如，在典型仓库的实施方式中，叉车配备有通信装置，该通信装置经由无线收发器将相应的叉车操作员链接到在相关计算机企业上执行的管理系统。从本质上说，通信装置用作管理系统的接口，以通过以下方式指导叉车操作员的任务，例如，通过指示叉车操作员在哪里和/或如何选择、包装、收起、移动、分级、处理或以其他方式操作设施内的物体。
技术实现思路
根据本公开的多个方面，提供一种用于授权超车动作的计算机实现的方法。所述方法包括：由处理器接收第一消息、第二消息、和第三消息。第一消息指示第一工业车辆在工作环境中的位置。第二消息指示通过第一工业车辆检测到的电子徽章的位置。第三消息指示第二工业车辆在工作环境中的位置。所述方法还包括：由处理器确定第二工业车辆意图超过第一工业车辆；由处理器基于第一工业车辆的位置、电子徽章的位置、以及第二工业车辆的位置确定指令，指令包括选自以下项中的一者：与超车动作有关的指令；以及不超车的指令。所述方法还包括将指令通信到第二工业车辆，其中，第二工业车辆响应于通信执行所接收的指令。附图说明图1是根据本公开的多个方面的用于操作工业车辆的系统的框图；图2是根据本公开的多个方面的工业车辆(例如叉车)上的电子设备的系统的框图，其包括信息链接装置、基于环境的定位跟踪装置和徽章通信器；图3是示出根据本公开的多个方面的工业车辆在其中运行的环境中的各种通信技术的框图；图4是示出根据本公开的多个方面的用于徽章通信的动态区域的使用的框图；图5是示出根据本公开的多个方面的电子徽章交互的若干工作示例的框图；图6是根据本公开的多个方面的用于编程区域行为的示例性图形用户界面；图7是从工业车辆的角度示出间接跟踪电子徽章的方法的流程图；图8是从服务器计算机的角度示出间接跟踪电子徽章的方法的流程图；图9是示出根据本公开的多个方面的、由在环境中操作以间接跟踪电子徽章的一队工业车辆收集的数据的简化数据库的示例性图形用户界面；图10是示出在图9的数据库中收集的所选电子徽章的运动图的示例性图形用户界面；图11是基于工业车辆的预期行进路径的示例性定制感知区域的示意图；图12是使用电子徽章来实现基于地理的告知系统的示意图；图13是工业车辆的图形用户界面的简化表示，其示出了检测到的电子徽章；图14是工业车辆的图形用户界面的简化表示，其示出了使用电子徽章来实现或增强基于地理定位的能力；图15是示出使用感知区域内的安全区域的简化示意图；图16是工业车辆的“拣选器周围”超车动作的简化示意图；图17是工业车辆的超车动作的简化示意图；图18是使用电子徽章来创建包括热度图的信息的简化示意图，例如用于实现接近工业车辆的绕道等；图19是根据本公开的多个方面的示例性电子徽章的框图；以及图20是一种计算机处理系统的框图，该计算机处理系统能够实现本文更全面描述的任何系统或方法(或其子集)。具体实施方式根据本公开的各个方面，系统和计算机实现的方法提供在受限环境(诸如仓库)中操作的电子徽章与同样在受限环境中操作的工业车辆上的徽章通信器之间的通信。本公开在此改进了工业车辆、机器对机器通信和无线电子接近检测的技术。特别地，本公开的各个方面通过提供技术解决方案解决了接近检测的技术问题，该技术解决方案包括利用基于环境的位置信息、工业车辆操作信息、域级信息及其组合来增强局域的短距离的无线通信，如本文更详细地阐述的那样。本文的技术方案带来了若干技术效果，包括自动电子徽章跟踪、改进的机器对机器通信、以及工业车辆和电子徽章之间改进的环境和情境感知。而且，通过使工业车辆一起共同工作，随着时间来集中地且间接地跟踪电子徽章来改进上述技术，其中电子徽章的移动使得通过其他技术对其进行跟踪不实用。本公开在此还通过将多个独立的传感器/数据处理技术组合在一起来改进工业车辆和机器对机器通信的技术，以使工业车辆能够基于电子徽章本地存在于紧邻(例如，在距离工业车辆15-20米内)工业车辆，来动态地检测、定位和做出决策。在实践中，检测范围的接近程度将取决于多种因素，例如用于跟踪徽章的技术(UWB(超宽带)、WiFi(无线保真)、蓝牙等)、反射器的功率等。这样，15-20米的范围仅是示例性的。蓝牙(Bluetooth)是特拉华州公司BluetoothSIG，Inc.的注册商标，该公司位于华盛顿98033，柯克兰，LakeWashingtonBoulevard5209号的350号房间。单独与传统的接近检测相比，本文的系统和计算机实现的方法显著地降低了误报警的可能性，传统的接近检测可以识别行人在附近，但是不能根据具体情况辨别是否告知车辆操作员行人存在于附近。本文中，作为示例并参照附图描述了各种系统、方法、硬件配置等。在实际应用中，公开的各种特征、实施方式、方法、能力、硬件配置等中的任何一个或多个可以其任何一种或者多种组合来实现。系统总括现在参照附图，特别是参照图1，根据本公开的各个方面，示出了系统100的总体图。所示系统100是专用(特定)计算环境，其包括通过一个或多个网络(通常由附图标记104表示)链接在一起的多个硬件处理装置(通常由附图标记102表示)。一个或者多个网络104提供各种处理装置102之间的通信链路，并且可以由互连处理装置102的网络组件106支持，网络组件106包括例如路由器、集线器、防火墙、网络接口、有线或无线通信链路和相应的互连、蜂窝站和相应的蜂窝转换技术(例如，在蜂窝和TCP/IP之间进行转换等)。而且，一个或者多个网络104可以包括使用一个或多个内联网、外联网、局域网(LAN)、广域网(WAN)、无线网(Wi-Fi)、因特网(包括万维网)、蜂窝和/或其他布置的连接，以用于实现处理装置102之间的实时或其他方式的通信(例如，通过时移、批处理等)。处理装置102可以实现为服务器、个人计算机、膝上型计算机、上网本、目的驱动设备、专用计算装置和/或能够通过网络104通信的其他装置。其他类型的处理装置102例如包括个人数据助理(PDA)处理器、掌上电脑、蜂窝装置(包括蜂窝移动电话和智能电话)、平板电脑、电子控制单元(ECU)、工业车辆的显示器等。更进一步地，处理装置102设置在一个或多个工业车辆108上，例如叉车、前移式叉车、拣选机、自动引导车、转叉式堆高机、牵引车、载重托盘车、步行式堆垛车等。在示出的示例性配置中，工业车辆108通过一个或多个接入点110无线通信到对应的网络组件106，该网络组件106用作到网络104的连接件。可替选地，工业车辆108可以配备有Wi-Fi、蜂窝或允许工业车辆108上的处理装置102直接与远程装置通信(例如，通过网络104)的其他合适技术。示例性系统100还包括实现为服务器112(例如，网络服务器、文件服务器、和/或其他处理装置)的处理装置，服务器112支持分析引擎114和相应的数据源(统称为数据源116)。分析引擎1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于授权超车动作的计算机实现的方法，包括：由处理器接收第一消息，第一消息指示第一工业车辆在工作环境中的位置；由处理器接收第二消息，第二消息指示通过第一工业车辆检测到的电子徽章的位置；由处理器接收第三消息，第三消息指示第二工业车辆在工作环境中的位置；由处理器确定第二工业车辆意图超过第一工业车辆；由处理器基于第一工业车辆的位置、电子徽章的位置、以及第二工业车辆的位置确定指令，指令包括选自以下项中的一者：与超车动作有关的指令；以及不超车的指令；以及将指令通信到第二工业车辆，其中，第二工业车辆响应于通信执行所接收的指令。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.24 US 62/354,2351.一种用于授权超车动作的计算机实现的方法，包括：由处理器接收第一消息，第一消息指示第一工业车辆在工作环境中的位置；由处理器接收第二消息，第二消息指示通过第一工业车辆检测到的电子徽章的位置；由处理器接收第三消息，第三消息指示第二工业车辆在工作环境中的位置；由处理器确定第二工业车辆意图超过第一工业车辆；由处理器基于第一工业车辆的位置、电子徽章的位置、以及第二工业车辆的位置确定指令，指令包括选自以下项中的一者：与超车动作有关的指令；以及不超车的指令；以及将指令通信到第二工业车辆，其中，第二工业车辆响应于通信执行所接收的指令。2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中：由处理器接收第一消息，第一消息指示第一工业车辆在工作环境中的位置，包括：接收第一消息，第一消息指示第一工业车辆停在工作环境的过道中；以及由处理器确定第二工业车辆意图超过第一工业车辆，包括：由处理器确定第二工业车辆意图在工作环境的过道中超过第一工业车辆。3.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中：由处理器接收第一消息包括在服务器计算机处从选自以下项中的至少一者接收第一消息：第一工业车辆；以及第二工业车辆；由处理器接收第二消息包括在服务器计算机处从选自以下项中的至少一者接收第二消息：第一工业车辆；以及第二工业车辆；由处理器接收第三消息包括在服务器计算机处从选自以下项中的至少一者接收第三消息：第一工业车辆；以及第二工业车辆；以及将指令通信到第二工业车辆包括从服务器计算机传输指令，以便传送到第二工业车辆。4.根据权利要求3所述的计算机实现的方法，还包括：在服务器处，从第一工业车辆接收消息，所述消息指示通过第一工业车辆检测到的电子徽章的绝对位置。5.根据权利要求3所述的计算机实现的方法，还包括：在服务器处从第一工业车辆接收消息，所述消息指示第一工业车辆的绝对位置以及通过第一工业车辆检测到的电子徽章的相对位置。6.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中：由处理器接收第一消息包括在第一工业车辆的处理装置接收第一消息；由处理器接收第二消息包括在第一工业车辆的处理装置接收第二消息；由处理器接收第三消息包括在第一工业车辆的处理装置接收第三消息；将指令通信到第二工业车辆包括将指令从第一工业车辆传输到第二工业车辆；以及计算机实现的方法独立于与远程服务器计算机的交互而执行。7.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中：由处理器接收第一消息包括在第二工业车辆的处理装置接收第一消息；由处理器接收第二消息包括在第二工业车辆的处理装置接收第二消息；由处理器接收第三消息包括在第二工业车辆的处理装置接收第三消息；将指令通信到第二工业车辆包括将指令从处理装置传输到第二工业车辆上的至少一个控制器；以及计算机实现的方法独立于与远程服务器计算机的交互而执行。8.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：利用第一工业车辆上的徽章通信器来检测电子徽章的存在，所述电子徽章由在第一工业车辆的预定范围内的人员佩戴；通过徽章通信器检测电子徽章的位置，作为与第一工业车辆的位置的相对偏移；确定第一工业车辆的绝对位置；以及基于工业车辆的绝对位置和相对偏移来计算电子徽章的绝对位置。9.根据权利要求8所述的计算机实现的方法，其中：利用第一工业车辆上的徽章通信器来检测电子徽章的存在，所述电子徽章由在第一工业车辆的预定范围内的人员佩戴，包括：将所述人员识别为第一工业车辆的车辆操作员；以及通过徽章通信器检...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·布赫曼，L·H·曼西，A·西蒙，S·西克，
申请(专利权)人：克朗设备公司，
类型：发明
国别省市：美国,US