用于在一系列对象上打印的打印机制造技术

非接触式打印机控制设置在打印头(5)上游的传感器(31)的灵敏度，以检测要在上面打印的对象(11)的接近。在用于在打印操作之前设定传感器的灵敏度水平的校准操作中，打印机显示指示以引导操作者并调节传感器灵敏度以找到针对背景(对象不存在)条件和当对象存在时的检测阈值水平。校准结果可以与识别在校准操作中使用的传送器(13)和对象类型的数据相关联地存储。如果在稍后的打印操作中再次使用相同的传送器和/或对象类型，则可以利用所存储的校准结果来设定传感器的灵敏度水平，使得不需要进一步的校准操作。

Printers for printing on a series of objects

The contactless printer controls the sensitivity of the sensor (31) set upstream of the print head (5) to detect the approximation of the object (11) to be printed on. In calibration operations for setting sensor sensitivity levels before printing operations, the printer displays instructions to guide the operator and adjust sensor sensitivity to find detection threshold levels for background (object does not exist) conditions and when the object exists. The calibration results can be stored in association with data identifying the transmitter (13) and the object type used in the calibration operation. If the same transmitter and/or object type are used again in a later printing operation, the sensitivity level of the sensor can be set using the stored calibration results, so that no further calibration operation is required.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在一系列对象上打印的打印机本专利技术涉及一种打印机，该打印机可用于在传送器上运送经过打印机的一系列对象上打印。通常，对象是诸如制成的制品或包装食品的产品，并且打印机用于打印产品和批次信息、“使用”期限等。打印机可以是非冲击式打印机，例如喷墨打印机或激光标记器(即，通过将激光束引导到要打印的对象上来打印的激光器，以便通过改变对象的表面特征来标记对象)。打印机可以是连续喷墨打印机，例如静电偏转连续喷墨打印机。为了将印字正确地定位在每个对象上，已知利用打印机上游的传感器来检测正在接近的对象并触发打印。为了正确定位印字，系统还需要在检测到正在接近的对象之后，将打印的开始延迟对象从其被检测到时的位置行进到开始打印的位置所花费的时间。已知由要行进的距离(已知的)和线速度(即由传送器运送对象经过打印机的速度)来计算该延迟。线速度还可以用于调节打印操作以确保在对象的移动方向上印字的正确间隔并且调节控制打印质量的其他因素。可以利用轴编码器来检测线速度，或者可替选地可以使用在对象的行进方向上与第一传感器间隔开的第二传感器，并且可以根据对象从一个传感器行进到另一个传感器所花费的时间来计算线速度。一个或更多个传感器通常包括光电池。例如，每个传感器可以被构造为紧邻定位在一起的光源和光电检测器，使得光电检测器检测源自光源并且当对象存在时被对象反射的光。为了使传感器可靠地检测对象的存在，它们必须能够区分存在对象时接收的信号和不存在任何对象时接收的信号。对于传感器通常被布置成使其面向传送器表面，结果是在不存在任何对象的情况下检测到的信号取决于传送器所反射的光的量。这可以根据传送器的设计有很大差异。另外，在常规的带式传送器的情况下，通常存在这样的位置：其中带的端部连接在一起以形成连续的带，并且连接处的材料可以比带的其余部分的表面更具反射性。已知提供具有可调灵敏度的传感器，并且传感器可具有“学习”按钮，供操作者使用以控制传感器调节其灵敏度的操作。通过以特定方式按下“学习”按钮，操作者可以使传感器读取由光电检测器接收的信号，并使用它来设定表示当仅存在视觉背景时接收的信号的基准水平。通过以不同的方式按下“学习”按钮，操作者可以使传感器读取光电检测器接收的信号，并使用它来设定表示当需要检测信号时接收的信号的检测水平。然后，传感器将其灵敏度设定为基准水平和检测水平之间的水平。前提条件是操作者正确使用此按钮，将视觉背景呈现给传感器用于基准水平读数，并将样品对象呈现给传感器用于检测水平读数，传感器可以设定为可靠地区分背景和对象。本专利技术的各方面使用打印机在操作期间控制传感器以调节其灵敏度，使得操作者不需要使用传感器上的“学习”按钮。在本专利技术的典型实施方式中，打印机可用于在包装品、填充品或其他产品传送线上运送的对象上打印。通常，对象由打印机外部的传送器运送经过打印头。虽然传送器上的对象可能是平面纸，但打印机不限于在平面纸上打印。在这些方面，打印机与例如用于将从计算机输出的文本和图像打印到纸张或类似材料上的常规的纸张打印机不同。传感器通常是反射型传感器，其中从传感器发射辐射并且通过检测由对象反射的辐射来感测对象的存在。这可以与光束中断型传感器形成对比，在光束中断型传感器中，从传感器发射辐射并且当对象在发射器和检测器之间通过时通过中断辐射的检测来感测对象的存在。本专利技术的一个方面提供了一种打印机，其具有可用于沿传送方向在经过打印头的打印位置移动的对象上打印的打印头，该打印机包括在打印位置的上游(参考传送方向)的用于检测接近打印位置的对象的至少一个传感器，以及该打印机具有传感器校准模式的操作，其中该打印机改变传感器的灵敏度以进行如下操作：检测背景阈值灵敏度，所述背景阈值灵敏度在操作者已确认传感器处于不应检测到对象的状态下之后传感器检测信号的能力的极限；以及检测对象阈值灵敏度，所述对象阈值灵敏度是在操作者确认传感器面向待检测的对象后传感器检测信号的能力的极限；以及在后续打印操作期间将针对传感器的灵敏度水平设定为在背景阈值灵敏度水平与对象阈值灵敏度水平之间的水平。优选地，存储打印灵敏度水平和/或存储背景阈值灵敏度和对象阈值灵敏度。所存储的一个或多个灵敏度水平可以在打印机的存储器中与用于运送对象经过打印机的传送器的标识和/或对象的类型的标识相关联。打印机可以是非冲击式打印机。其可以是喷墨打印机或激光标记器。由于用于校准传感器的操作是由打印机控制的，因此打印机可以被设定为在显示屏上向操作者提供指示和信息，该显示屏已经存在于打印机中使其能够在打印机设定的其他部分期间以及在打印期间与操作者通信。如果使传感器进入“学习”模式并在该模式下使用传感器的操作不直观明显且传感器的指导手册已被放错地方，则与通过将传感器设定为“学习”模式来尝试校准传感器相比，这是有用的。此外，如果打印机具有不止一个传感器(例如，为了测量传送速度在传送方向上间隔开的两个传感器)，则打印机可以同时控制待校准的多个传感器，因为通常可以直接同时为多个传感器设定背景环境。这使得对于操作者来讲，与必须单独校准每个传感器相比，校准操作更快且更容易。此外，正常地是，正在上面打印的对象类型会不时地发生变化。例如，如果对象是产品项，则可能存在一种产品的包装和打印运行，然后是不同产品的包装和打印运行。不同的产品可能具有不同的外观，特别是可能具有不同的反射率，因此当对象的类型改变时，重新校准传感器可能是必要的，或者至少是有利的。此外，不同的制成品可能具有不同的打印需求，因此，根据所传送的产品，商业传送线可能不需要打印机、需要一台打印机或两台打印机。结果，为了充分利用可用的打印机，可以将单个打印机从一条线移动到另一条线。甚至名义上相同的不同传送器可能具有不同的反射特性，因此校准传感器所需的背景水平将从传送器到传送器改变，因此当打印机从一条线移动到另一条线时需要重新校准。然而，特定产品的光学特性通常不会随时间改变，并且特定传送器的光学特性通常不会随时间改变。因此，通过将传感器校准数据存储在打印机的存储器中，当传送经过打印机的对象的类型改变或者如果打印机被移动到新的传送器时，并不总是需要重复校准操作。如果已经发生该类型的对象或传送器的校准并且数据被存储在打印机存储器中，则仅仅识别到打印机的产品和/或传送器就足够了，并且打印机可以基于从其存储器检索的数据将传感器设定为合适的灵敏度，而无需重复校准操作。这可以显着减少在新产品上打印时设置打印机或在从一条传送线移动到另一条传送线后设置打印机所需的时间和精力。在本专利技术的一个方面，非接触式打印机控制设置在打印头上游的传感器的灵敏度，以检测要在上面打印的对象的接近。在用于在打印操作之前设定传感器的灵敏度水平的校准操作中，打印机显示指示以指导操作者并调节传感器灵敏度以找到背景(对象不存在)条件和当对象存在时的检测阈值水平。校准结果可以与识别在校准操作中使用的传送器和对象类型的数据相关联地存储。如果在稍后的打印操作中再次使用相同的传送器和/或对象类型，则可以利用所存储的校准结果来设定传感器的灵敏度水平，使得不需要进一步的校准操作。本专利技术的另一方面提供了一种非接触式打印机，所述非接触式打印机包括：打印头，用于在由传送器运送经过打印头的一系列对象上打印；至少一个传感器，用于检测要在上面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非接触式打印机，包括：打印头，用于在由传送器运送经过所述打印头的一系列对象上打印；至少一个传感器，用于检测要在上面打印的对象的接近；控制装置以及用户界面，所述打印机具有传感器校准模式，其中，(i)所述打印机经由所述用户界面指示操作者将背景条件呈现给所述传感器，并且在来自所述操作者的已经将背景条件呈现给所述传感器的输入之后，控制所述传感器以确定所述传感器的背景阈值灵敏度水平，所述传感器的所述背景阈值灵敏度水平是所述传感器的如下的灵敏度水平：使得在较高灵敏度下，当所述背景条件被呈现给所述传感器时所述传感器提供检测输出，并且在较低灵敏度下，当所述背景条件被呈现给所述传感器时所述传感器不能提供检测输出，以及(ii)所述打印机经由所述用户界面指示所述操作者将样品对象呈现给所述传感器用于检测，并且在来自所述操作者的已经将样品对象呈现给所述传感器的输入之后，控制所述传感器以确定所述传感器的对象阈值灵敏度水平，所述传感器的所述对象阈值灵敏度水平是所述传感器的如下的灵敏度水平：使得在较高灵敏度下，当所述样品对象被呈现给所述传感器时所述传感器提供检测输出，并且在较低灵敏度下，当所述样品对象被呈现给所述传感器时所述传感器不能提供检测输出，所述打印机被布置成控制所述传感器，以使得在所述传感器校准模式下的操作之后的打印操作期间，所述传感器具有在所述背景阈值灵敏度水平和所述对象阈值灵敏度水平之间的操作灵敏度水平。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.25 GB 1609184.51.一种非接触式打印机，包括：打印头，用于在由传送器运送经过所述打印头的一系列对象上打印；至少一个传感器，用于检测要在上面打印的对象的接近；控制装置以及用户界面，所述打印机具有传感器校准模式，其中，(i)所述打印机经由所述用户界面指示操作者将背景条件呈现给所述传感器，并且在来自所述操作者的已经将背景条件呈现给所述传感器的输入之后，控制所述传感器以确定所述传感器的背景阈值灵敏度水平，所述传感器的所述背景阈值灵敏度水平是所述传感器的如下的灵敏度水平：使得在较高灵敏度下，当所述背景条件被呈现给所述传感器时所述传感器提供检测输出，并且在较低灵敏度下，当所述背景条件被呈现给所述传感器时所述传感器不能提供检测输出，以及(ii)所述打印机经由所述用户界面指示所述操作者将样品对象呈现给所述传感器用于检测，并且在来自所述操作者的已经将样品对象呈现给所述传感器的输入之后，控制所述传感器以确定所述传感器的对象阈值灵敏度水平，所述传感器的所述对象阈值灵敏度水平是所述传感器的如下的灵敏度水平：使得在较高灵敏度下，当所述样品对象被呈现给所述传感器时所述传感器提供检测输出，并且在较低灵敏度下，当所述样品对象被呈现给所述传感器时所述传感器不能提供检测输出，所述打印机被布置成控制所述传感器，以使得在所述传感器校准模式下的操作之后的打印操作期间，所述传感器具有在所述背景阈值灵敏度水平和所述对象阈值灵敏度水平之间的操作灵敏度水平。2.根据权利要求1所述的非接触式打印机，其被布置成与识别以下中至少之一的数据相关联地存储所述背景阈值灵敏度水平、所述对象阈值灵敏度水平和所述操作灵敏度水平中至少之一：(a)在以所述传感器校准模式操作期间使用的所述传送器的标识和(b)在以所述传感器校准模式的操作中用作所述样品对象的对象的类型。3.根据权利要求2所述的非接触式打印机，其具有打印机设定模式，其中所述打印机通过检索与识别要在其上执行后续打印操作的所述传送器的数据和/或识别要在打印操作期间在其上打印的对象的类型的数据相关联地存储的所述背景阈值灵敏度水平、所述对象阈值灵敏度水平和所述操作灵敏度水平中至少之一，来响应于识别所述传送器的数据和/或识别所述对象的类型的数据，并且利用所检索的灵敏度水平来设定在所述后续打印操作中使用的所述传感器的所述操作灵敏度水平。4.根据权利要求1至3中任一项所述的非接触式打印机，其中，所述至少一个传感器包括第一传感器和第二传感器，并且所述打印机被布置成使得在所述传感器校准模式的操作(i)中所述打印机确定所述第一传感器的所述背景阈值灵敏度水平和所述第二传感器的所述背景阈值灵敏度水平两者，并且在所述传感器校准模式的操作(ii)中只要所述样品对象已经被呈现给所述第一传感器和所述第二传感器两者，则所述打印机确定所述第一传感器的所述对象阈值灵敏度水平和所述第二传感器的所述对象阈值灵敏度水平两者。5.根据前述权利要求中任一项所述的非接触式打印机，其中，所述至少一个传感器包括光学传感器。6.根据前述权利要求中任一项所述的非接触式打印机，其被布置成在执行所述传感器校准模式的操作(ii)之前执行所述传感器校准模式的操作(i)。7.根据权利要求1至5...

【专利技术属性】
技术研发人员：马修·朗赫尔特，
申请(专利权)人：领新印刷技术有限公司，
类型：发明
国别省市：英国,GB