膝肘关节辅助装置制造方法及图纸

提供一种膝肘关节辅助装置，能够限制连结部件的动作并防止连结部件下垂。在膝肘关节配置一方连结部件(31)与另一方连结部件(32)，一方连结部件(31)的一端以转动自如的方式连接于一方内臂(10b)的另一端部(31b)，一方连结部件(31)的另一端以转动自如的方式连接于另一方外臂(10b)的另一端部(31a)，另一方连结部件(32)的一端以转动自如的方式连接于另一方内臂(20b)的一端部(32b)，另一方连结部件(32)的另一端以转动自如的方式连接于另一方外臂(20a)的一端部(32a)，一方连结部件(31)的中央部与另一方连结部件(32)的中央部被连结约束部件(33)所约束住。

Knee-elbow Joint Auxiliary Device

A knee and elbow joint auxiliary device is provided, which can restrict the movement of the connecting parts and prevent the sagging of the connecting parts. The knee elbow joint is provided with a connecting part (31) of one side and a connecting part (32) of the other side. One end of the connecting part (31) is connected to the other end (31b) of one inner arm (10b) in a free-rotation manner. The other end of the connecting part (31) of the other side is connected to the other end (31a) of the other side's outer arm (10b) in a free-rotation manner. The other end of the connecting part (32) is connected in a free-rotation manner. One end (32b) of the inner arm (20b) of the other side is connected to one end (32a) of the outer arm (20a) of the other side in a free rotation manner, and the central part of the connecting part (31) of one side and the central part of the connecting part (32) of the other side are restrained by the connecting restraining part (33).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】膝肘关节辅助装置
本专利技术涉及安装于膝肘关节而使用的膝肘关节辅助装置。
技术介绍
本申请的专利技术人已经提出有易于安装且在已安装的状态下仍然可以正坐的关节支承配件。在专利文献1中，提出有一种关节支承配件，在膝盖的两侧部，沿着下肢而设置各个膝关节支承部件，并且设置有将该膝关节支承部件在膝盖上部的大腿部前表面、膝关节的后方部以及膝盖下部的下腿部前表面这三个部位支承固定于下肢的安装机构，在该关节支承配件中，各膝关节支承部件由在大腿部侧延伸的上部臂和在下腿部侧延伸的下部臂构成，这些上部臂和下部臂在膝关节的位置处利用支轴而转动自如地连结，并设置有止动件，使得在膝盖的伸展状态下止动而不会向相反一侧弯曲，还设置有连结部件，以包围膝关节部分的方式连结并支承内侧的上部臂和下部臂的支承板、以及外侧的上部臂和下部臂的支承板。另外，在专利文献1中，提出了配件的主要结构部件由铝合金构成。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第2903509号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题但是，在如专利文献1所述那样使用一个连结部件的情况下，需要限制连结部件的动作。此外，虽然能够使得上部臂与下部臂联动而实现顺畅的动作，但是这样就必须包括使得上部臂与下部臂联动的构成。此外，在如专利文献1所示的铝制配件中，能够利用铝的塑性而与患者的症状相匹配地调整臂形状与连结部件。但是，使用中的反复载荷会使得铝臂的形状发生变化，不能维持初始的矫正力。因此，期待一种能够与患者的体形或者症状相匹配地调整臂的形状、即使应对使用中的反复载荷也不会塑性变形的实用化配件。因此，本专利技术的目的在于提供一种膝肘关节辅助装置，能够限制连结部件的动作且能够防止连结部件下垂。此外，本专利技术的目的在于提供一种膝肘关节辅助装置，能够利用树脂进行一体成型而形成一方臂与另一方臂，从而实现轻量化并提高适配性，并且能够提高强度，进而能够以充分的强度进行伸展限制以及弯曲限制。用于解决上述技术问题的方案技术方案1所记载的本专利技术的膝肘关节辅助装置，具备：一方内臂，配置在膝肘关节的内侧的一方；另一方内臂，配置在所述膝肘关节的所述内侧的另一方；一方外臂，配置在所述膝肘关节的外侧的一方；另一方外臂，配置在所述膝肘关节的所述外侧的另一方；内转动部件，将所述一方内臂的另一端与所述另一方内臂的一端以转动自如的方式连接；外转动部件，将所述一方外臂的另一端与所述另一方外臂的一端以转动自如的方式连接，由所述一方内臂与所述一方外臂构成一方臂，由所述另一方内臂与所述另一方外臂构成另一方臂，其中，在所述膝肘关节配置一方连结部件与另一方连结部件，所述一方连结部件的一端以转动自如的方式连接于所述一方内臂的另一端部，所述一方连结部件的另一端以转动自如的方式连接于所述一方外臂的另一端部，所述另一方连结部件的一端以转动自如的方式连接于所述另一方内臂的一端部，所述另一方连结部件的另一端以转动自如的方式连接于所述另一方外臂的一端部，所述一方连结部件的中央部与所述另一方连结部件的中央部被连结约束部件所约束住。技术方案2所记载的本专利技术，其特征在于，在技术方案1所述的膝肘关节辅助装置中，所述一方连结部件的所述一端与所述另一方连结部件的所述一端之间的距离、以及所述一方连结部件的所述另一端与所述另一方连结部件的所述另一端之间的距离，随着由所述一方臂与所述另一方臂形成的伸展状态以及弯曲状态而变化。技术方案3所记载的本专利技术，其特征在于，在技术方案1或2所述的膝肘关节辅助装置中，所述内转动部件与所述外转动部件为旋转轴，与所述一方连结部件的所述一端连接的所述一方内臂的所述另一端部，比所述内转动部件更靠所述一方内臂的一端侧，与所述另一方连结部件的所述一端连接的所述另一方内臂的所述一端部，比所述内转动部件更靠所述另一方内臂的另一端侧，与所述一方连结部件的所述另一端连接的所述一方外臂的所述另一端部，比所述外转动部件更靠所述一方外臂的一端侧，与所述另一方连结部件的所述另一端连接的所述另一方外臂的所述一端部比所述外转动部件更靠所述另一方外臂的另一端侧。技术方案4所记载的本专利技术，其特征在于，在技术方案1或2所述的膝肘关节辅助装置中，所述内转动部件与所述外转动部件为连杆机构，所述连杆机构包括：前接头，将所述一方臂的所述另一端与所述另一方臂的所述一端以转动自如的方式连接；一方连杆部件，其一端利用一方接头而转动自如地设置在所述一方臂的所述另一端侧；另一方连杆部件，其另一端利用另一方接头而转动自如地设置在所述另一方臂的所述一端侧；后接头，将所述一方连杆部件的另一端与所述另一方连杆部件的一端以转动自如的方式连接，利用所述一方接头将所述一方连结部件的所述一端以及所述另一端连接，利用所述另一方接头将所述另一方连结部件的所述一端与所述另一端连接。技术方案5所记载的本专利技术，其特征在于，在技术方案1或2所述的膝肘关节辅助装置中，所述内转动部件为旋转轴，与所述一方连结部件的所述一端连接的所述一方内臂的所述另一端部，比所述内转动部件更靠所述一方内臂的一端侧，与所述另一方连结部件的所述一端连接的所述另一方内臂的所述一端部，比所述内转动部件更靠所述另一方内臂的另一端侧，所述外转动部件为连杆机构，所述连杆机构包括：前接头，将所述一方外臂的所述另一端与所述另一方外臂的所述一端以转动自如的方式连接；一方连杆部件，其一端利用一方接头而转动自如地设置在所述一方外臂的所述另一端侧；另一方连杆部件，其另一端利用另一方接头而转动自如地设置在所述另一方外臂的所述一端侧；后接头，将所述一方连杆部件的另一端与所述另一方连杆部件的一端以转动自如的方式连接，利用所述一方接头将所述一方连结部件的所述另一端连接，利用所述另一方接头将所述另一方连结部件的所述另一端连接。技术方案6所记载的本专利技术，其特征在于，在技术方案1或2所述的膝肘关节辅助装置中，所述外转动部件为旋转轴，与所述一方连结部件的所述一端连接的所述一方外臂的所述另一端部，比所述外转动部件更靠所述一方外臂的一端侧，与所述另一方连结部件的所述一端连接的所述另一方外臂的所述一端部，比所述外转动部件更靠所述另一方外臂的另一端侧，所述内转动部件为连杆机构，所述连杆机构包括：前接头，将所述一方臂的所述另一端与所述另一方臂的所述一端以转动自如的方式连接；一方连杆部件，其一端利用一方接头而转动自如地设置在所述一方内臂的所述另一端侧；另一方连杆部件，其另一端利用另一方接头而转动自如地设置在所述另一方内臂的所述一端侧；后接头，将所述一方连杆部件的另一端与所述另一方连杆部件的一端以转动自如的方式连接，利用所述一方接头将所述一方连结部件的所述另一端连接，利用所述另一方接头将所述另一方连结部件的所述另一端连接。技术方案7所记载的本专利技术，其特征在于，在技术方案3所述的膝肘关节辅助装置中，所述一方臂与所述另一方臂利用树脂进行一体成型而形成如下部件：具有以所述旋转轴为中心的180度以上的圆弧的滑动部；从所述滑动部延伸出的臂部；形成在所述滑动部的所述圆弧的一端侧而限制伸展角度的伸展限制部；形成在所述滑动部的所述圆弧的另一端侧而限制弯曲角度的弯曲限制部，所述一方臂以及所述另一方臂中的任意一方的所述滑动部由一对滑动面形成，所述一方臂以及所述另一方臂中的任意另一方的所述滑动部配置在所述一对滑动面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种膝肘关节辅助装置，具备：一方内臂，配置在膝肘关节的内侧的一方；另一方内臂，配置在所述膝肘关节的所述内侧的另一方；一方外臂，配置在所述膝肘关节的外侧的一方；另一方外臂，配置在所述膝肘关节的所述外侧的另一方；内转动部件，将所述一方内臂的另一端与所述另一方内臂的一端以转动自如的方式连接；外转动部件，将所述一方外臂的另一端与所述另一方外臂的一端以转动自如的方式连接，由所述一方内臂与所述一方外臂构成一方臂，由所述另一方内臂与所述另一方外臂构成另一方臂，其中，在所述膝肘关节配置一方连结部件与另一方连结部件，所述一方连结部件的一端以转动自如的方式连接于所述一方内臂的另一端部，所述一方连结部件的另一端以转动自如的方式连接于所述一方外臂的另一端部，所述另一方连结部件的一端以转动自如的方式连接于所述另一方内臂的一端部，所述另一方连结部件的另一端以转动自如的方式连接于所述另一方外臂的一端部，所述一方连结部件的中央部与所述另一方连结部件的中央部被连结约束部件所约束住。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.07 JP 2017-0423171.一种膝肘关节辅助装置，具备：一方内臂，配置在膝肘关节的内侧的一方；另一方内臂，配置在所述膝肘关节的所述内侧的另一方；一方外臂，配置在所述膝肘关节的外侧的一方；另一方外臂，配置在所述膝肘关节的所述外侧的另一方；内转动部件，将所述一方内臂的另一端与所述另一方内臂的一端以转动自如的方式连接；外转动部件，将所述一方外臂的另一端与所述另一方外臂的一端以转动自如的方式连接，由所述一方内臂与所述一方外臂构成一方臂，由所述另一方内臂与所述另一方外臂构成另一方臂，其中，在所述膝肘关节配置一方连结部件与另一方连结部件，所述一方连结部件的一端以转动自如的方式连接于所述一方内臂的另一端部，所述一方连结部件的另一端以转动自如的方式连接于所述一方外臂的另一端部，所述另一方连结部件的一端以转动自如的方式连接于所述另一方内臂的一端部，所述另一方连结部件的另一端以转动自如的方式连接于所述另一方外臂的一端部，所述一方连结部件的中央部与所述另一方连结部件的中央部被连结约束部件所约束住。2.如权利要求1所述的膝肘关节辅助装置，其特征在于，所述一方连结部件的所述一端与所述另一方连结部件的所述一端之间的距离、以及所述一方连结部件的所述另一端与所述另一方连结部件的所述另一端之间的距离，随着由所述一方臂与所述另一方臂形成的伸展状态以及弯曲状态而变化。3.如权利要求1或2所述的膝肘关节辅助装置，其特征在于，所述内转动部件与所述外转动部件为旋转轴，与所述一方连结部件的所述一端连接的所述一方内臂的所述另一端部，比所述内转动部件更靠所述一方内臂的一端侧，与所述另一方连结部件的所述一端连接的所述另一方内臂的所述一端部，比所述内转动部件更靠所述另一方内臂的另一端侧，与所述一方连结部件的所述另一端连接的所述一方外臂的所述另一端部，比所述外转动部件更靠所述一方外臂的一端侧，与所述另一方连结部件的所述另一端连接的所述另一方外臂的所述一端部，比所述外转动部件更靠所述另一方外臂的另一端侧。4.如权利要求1或2所述的膝肘关节辅助装置，其特征在于，所述内转动部件与所述外转动部件为连杆机构，所述连杆机构包括：前接头，将所述一方臂的所述另一端与所述另一方臂的所述一端以转动自如的方式连接；一方连杆部件，其一端利用一方接头而转动自如地设置在所述一方臂的所述另一端侧；另一方连杆部件，其另一端利用另一方接头而转动自如地设置在所述另一方臂的所述一端侧；后接头，将所述一方连杆部件的另一端与所述另一方连杆部件的一端以转动自如的方式连接，利用所述一方接头将所述一方连结部件的所述一端以及所述另一端连接，利用所述另一方接头将所述另一方连结部件的所述一端与所述另一端连接。5.如权利要求1或2所述的膝肘关节辅助装置，其特征在于，所述内转动部件为旋转轴，与所述一方连结部件的所述一端连接的所述一方内臂的所述另一端部，比所述内转动部件更靠所述一方内臂的一端侧，与所述另一方连结部件的所述一端连接的所述另一方内臂的所述一端部，比所述内转动部件更靠所述另一方内臂的另一端侧，所述外转动部件为连杆机构，所述连杆机构包括：前接头，将所述一方外臂的所述另一端与所述另一方外臂的所述一端以转动自如的方式连接；一方连杆部件，其一端利用一方接头而转动自如地设置在所述一方外臂的所述另一端侧；另一方连杆部件，其另一端利用另一方接头而转动自如地设置在所述另一方外...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐喜真保，松本秀男，
申请(专利权)人：佐喜真义肢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP