带调节的圆盘形弹射起飞装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的是一种带调节的圆盘形弹射起飞装置。包括支架底座、加速圆盘、俯仰凸轮组、俯仰调节机构和约束机构，加速圆盘通过转轴安装在支架底座上，加速圆盘转轴上安装加速圆盘驱动齿轮，加速圆盘为中空结构，俯仰凸轮组和俯仰调节机构位于加速圆盘的中空结构中，俯仰调节机构穿过加速圆盘上的圆孔，约束机构与俯仰调节机构相对应，支架底座用于调整弹射方向和支撑，加速圆盘起弹射作用，俯仰凸轮用来产生俯仰动力，俯仰调节机构用来产生俯仰动作，约束机构用来对加速过程中的被弹射飞机进行约束。本发明专利技术采用圆周加速路径进行舰载机的弹射，弹射方向和被弹射飞机的俯仰角均可进行调整，同时降低对加速功率的要求，提高可用性。

Disc Ejection Takeoff Device with Adjustment

The invention provides a disc ejection takeoff device with adjustment. Including bracket base, accelerating disc, pitching cam group, pitching adjustment mechanism and restraint mechanism, accelerating disc is installed on bracket base through rotating shaft, accelerating disc drive gear is installed on rotating shaft, accelerating disc is hollow structure, pitching cam group and pitching adjustment mechanism are located in hollow structure of accelerating disc, pitching adjustment mechanism passes through holes on accelerating disc. The restraint mechanism corresponds to the pitch adjusting mechanism. The support base is used to adjust the direction and support of the ejection, accelerate the ejection of the disc, the pitch cam is used to generate the pitch power, the pitch adjusting mechanism is used to generate the pitch action, and the restraining mechanism is used to restrain the ejected aircraft in the process of acceleration. The invention adopts the circular acceleration path to eject the carrier-based aircraft, and the ejection direction and the elevation angle of the ejected aircraft can be adjusted, while reducing the requirement of the acceleration power and improving the usability.

【技术实现步骤摘要】
带调节的圆盘形弹射起飞装置
本专利技术涉及的是一种弹射起飞装置。
技术介绍
现有的弹射起飞装置主要是直线加速装置，其要求能够在较短的距离内将需要弹射起飞的飞机加速到起飞速度，从而需要非常高的加速功率，现有的蒸汽弹射装置的功率达到了60MW以上，这意味着其必须与大型动力装置配合安装，其巨大的功率也成为了很国国家研制弹射器的阻碍。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种弹射方向和被弹射飞机的俯仰角均可进行调整，对加速功率的要求低，可用性强的带调节的圆盘形弹射起飞装置。本专利技术的目的是这样实现的：包括支架底座、加速圆盘、俯仰凸轮组、俯仰调节机构和约束机构，加速圆盘通过转轴安装在支架底座上，加速圆盘转轴上安装加速圆盘驱动齿轮，加速圆盘为中空结构，俯仰凸轮组和俯仰调节机构位于加速圆盘的中空结构中，俯仰调节机构穿过加速圆盘上的圆孔，约束机构与俯仰调节机构相对应，支架底座用于调整弹射方向和支撑，加速圆盘起弹射作用，俯仰凸轮用来产生俯仰动力，俯仰调节机构用来将俯仰凸轮组产生的俯仰动力传递到被弹射飞机并产生俯仰动作，约束机构用来对加速过程中的被弹射飞机进行约束防止未加到起飞速度就飞出。本专利技术还可以包括：1.所述支架底座由圆形底座和固定在圆形底座上的支架构成。2.所述俯仰凸轮组包括三个俯仰凸轮和一根嵌套的三层同心俯仰凸轮转轴，所述俯仰调节机构包括底端带有圆凸的调节杆，一层俯仰凸轮转轴与一个俯仰凸轮相对应，三套俯仰调节机构采用前二后一的方式排列分别与一个俯仰凸轮对应，俯仰凸轮通过俯仰调节机构圆凸与俯仰调节机构接触。3.所述约束机构由约束控制椭圆凸轮、约束控制杆、约束半球组成，约束半球由两块半球形壳体组成，约束机构与俯调节仰机构对应出现，约束控制杆由2支交叉的杆组成、中间设置有转轴、转轴上设置有弹簧片，2支交叉的杆的张开角度受约束控制椭圆凸轮控制，约束控制椭圆凸轮为椭圆凸轮，圆盘形弹射起飞装置的一端有2个约束控制椭圆凸轮、另一端有1个，约束控制椭圆凸轮的驱动轴分别位于弹射器两端。本专利技术提供了一种带调节的圆盘形的弹射起飞装置。采用圆周加速路径进行舰载机的弹射，弹射方向和被弹射飞机的俯仰角均可进行调整，同时降低对加速功率的要求，提高可用性。本专利技术的主要组成包括支架底座、加速圆盘、俯仰凸轮组、俯仰调节机构和约束机构，支架底座起到调整弹射方向和支撑的作用，加速圆盘起弹射的作用，俯仰凸轮用来产生俯仰动力，俯仰机构用来将俯仰凸轮组产生的俯仰动力传递到被弹射飞机并产生俯仰动作，约束机构用来对加速过程中的舰载机进行约束，防止其未加到起飞速度就飞出。本专利技术涉及到的弹射起飞装置是一种低加速功率的弹射装置，其能够为被弹射飞机提供更长的加速距离，从而使加速过程所需要的加速功率大大降低，其能够调整被弹射飞机的飞出角度。相比于现有的弹射起飞装置的直线加速方式，虽然其占用的面积更大，但其且对输入功率的要求相比直线弹射器极低，可以在小型舰艇上安装，且其可以控制飞机的飞出角度，具有更好的适应性。附图说明图1为带调节的圆盘形弹射起飞装置的正视布局示意图；图2a为无约束机构的带调节的圆盘形弹射起飞装置的示意图；图2b为图2a的A-A剖面布局示意图；图3无约束机构的带调节的圆盘形弹射起飞装置的剖视图；图4为无约束机构的俯仰凸轮组和俯仰凸轮机构的示意图；图5为无约束机构的俯仰凸轮转轴的示意图；图6为约束机构示意图；图7为约束机构后视布局示意图；图8为约束机构前视布局示意图；图9为为带调节的圆盘形弹射起飞装置的立体图。具体实施方式下面举例对本专利技术做更详细的描述。本专利技术的带调节的圆盘形弹射起飞装置由支架底座、加速圆盘、俯仰凸轮组、俯仰调节机构、约束机构组成。支架底座起到调整弹射方向和支撑的作用，加速圆盘起弹射的作用，俯仰凸轮用来产生俯仰动力，俯仰机构用来将俯仰凸轮组产生的俯仰动力传递到被弹射飞机并产生俯仰动作，约束机构用来对加速过程中的舰载机进行约束，防止其未加到起飞速度就飞出。支架底座由圆形底座1、支架2构成。圆形底座1使整个系统可以在水平面内进行调整，支架2用来固定支撑加速圆盘3,加速圆盘3在加速圆盘驱动齿轮8的驱动下在竖直面内旋转，加速圆盘3是中空的，其中间的空腔用于容纳俯仰凸轮组10、11、12和俯仰机构5、6、15。2)俯仰凸轮组包括俯仰凸轮10、11、12和俯仰凸轮转轴13、，俯仰凸轮10、11、12为三个并列的凸轮，其转轴同心，俯仰机构采用前二后一的方式排列。俯仰凸轮转轴13为一嵌套的三层转轴，其分别与一个俯仰凸轮对应，俯仰凸轮10、11、12通过俯仰机构圆凸4与俯仰机构5、6、15接触，俯仰机构5、6、15受圆孔约束只能沿加速圆盘3的半径方向移动，其中间部位设置弹簧14防止其移动范围过大，俯仰机构5、6、15通过俯仰机构圆凸4与俯仰机构凸轮10、11、12接触，并将凸轮半径的改变转换成沿加速圆盘3半径方向上的位移。俯仰角的调节通过俯仰凸轮10、11、12和加速圆盘3之间旋转的相位角来实现。3)约束机构由约束控制椭圆凸轮19、16、21，约束控制杆17、22、24，约束半球18、20、23组成。约束半球18、20、23由两块半球形壳体组成，其与俯仰机构5、6、15对应出现，即每个起落架都有一组约束半球18、20、23,约束半球18、20、23的开合由约束控制杆17、22、24控制，约束控制杆17、22、24由2支交叉的杆组成，其中间设置有转轴，转轴附近设置有弹簧片，其张开角度受约束控制椭圆凸轮16控制，约束控制椭圆凸轮19、16、21为一椭圆凸轮，圆盘形弹射器的一端有2个，另一端有1个，其驱动轴25、26分别位于弹射器两端，其中,控制椭圆凸轮19较控制椭圆凸轮16、21较小，控制椭圆凸轮19、16、21分别对应3组约束机构，其转速与加速圆盘一致，通过改变其转动的相位角来控制约束控制杆17的张开角度，进而控制约束半球18、20、23的张开角度。4)被弹射飞机的起落架固定于俯仰调节机构末端的平台上，将加速圆盘3的旋转方向在顺时针和逆时针之间改变可使该系统分别适用于前三点起落架飞机和后三点起落架飞机。5)不同于直线加速，圆盘形弹射起飞装置弹射过程中飞行员和飞机将受到离心加速度和线加速度两方面的作用，其中离心加速度主要受起飞速度v和半径r限制，设a为飞行员或被弹射飞机所能承受的最大加速度，m为被弹射飞机的质量，v为被弹射飞机的起飞速度，则可以得到加速圆盘的最小半径：但如果在加速圆盘进行加速旋转，则飞行员和被弹射飞机还将承受线加速度，结合上式可以得到在加速圆盘半径r、被弹射质量m、当前速度v1下的最大线加速度值：其中，a为飞行员或被弹射飞机所能承受的最大加速度。结合图1和图2，阻力可控型的控制原理为：加速圆盘3在加速圆盘驱动齿轮8的驱动下加速圆盘转轴9转动，由于俯仰机构5、6、15只能沿加速圆盘3半径方向运动，故俯仰调节机构5、6、15及固定在其末端平台上的被弹射飞机跟随加速圆盘3一起做圆周运动，当被弹射飞机达到弹射速度时，控制椭圆凸轮[16]在与加速圆盘同向同速转动的基础上施加一相位角(短时间内减速形成相位角，并保持此相位角不变)，约束半球18张开,约束解除，被弹射飞机将沿切线方向飞出；俯仰机构5、6、15的动力来自于俯仰凸轮10、11、12，俯仰凸轮之间独立本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带调节的圆盘形弹射起飞装置，其特征是：包括支架底座、加速圆盘、俯仰凸轮组、俯仰调节机构和约束机构，加速圆盘通过转轴安装在支架底座上，加速圆盘转轴上安装加速圆盘驱动齿轮，加速圆盘为中空结构，俯仰凸轮组和俯仰调节机构位于加速圆盘的中空结构中，俯仰调节机构穿过加速圆盘上的圆孔，约束机构与俯仰调节机构相对应，支架底座用于调整弹射方向和支撑，加速圆盘起弹射作用，俯仰凸轮用来产生俯仰动力，俯仰调节机构用来将俯仰凸轮组产生的俯仰动力传递到被弹射飞机并产生俯仰动作，约束机构用来对加速过程中的被弹射飞机进行约束。

【技术特征摘要】
1.一种带调节的圆盘形弹射起飞装置，其特征是：包括支架底座、加速圆盘、俯仰凸轮组、俯仰调节机构和约束机构，加速圆盘通过转轴安装在支架底座上，加速圆盘转轴上安装加速圆盘驱动齿轮，加速圆盘为中空结构，俯仰凸轮组和俯仰调节机构位于加速圆盘的中空结构中，俯仰调节机构穿过加速圆盘上的圆孔，约束机构与俯仰调节机构相对应，支架底座用于调整弹射方向和支撑，加速圆盘起弹射作用，俯仰凸轮用来产生俯仰动力，俯仰调节机构用来将俯仰凸轮组产生的俯仰动力传递到被弹射飞机并产生俯仰动作，约束机构用来对加速过程中的被弹射飞机进行约束。2.根据权利要求1所述的带调节的圆盘形弹射起飞装置，其特征是：所述支架底座由圆形底座和固定在圆形底座上的支架构成。3.根据权利要求1或2所述的带调节的圆盘形弹射起飞装置，其特征是：所述俯仰凸轮组包括三个俯仰凸轮和一根嵌套的三层同心俯仰凸轮转轴，所述俯仰调节机构包括底端带有圆凸的调节杆，一层俯仰凸轮转轴与一个俯仰凸轮相对应，三套俯仰调节机构采用前二后一的方式排列分别与一个俯仰凸轮对应，俯仰凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡健，张维鹏，孙士丽，王英铸，毛翼轩，李涛，陈昉，刘立超，陈宇航，田太平，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23