发动机扭矩估计的修正制造技术

本公开涉及发动机扭矩估计的修正。发动机扭矩修正因子表被用于补偿噪声因子。在混合动力车辆中，在变速器输入轴扭矩恒定的时间段期间马达被用于测量发动机扭矩。通过比较测量的输入扭矩与请求的发动机扭矩，控制器可更新修正因子表，以补偿噪声因子的变化。可实施系统地向控制器提供更新表中的多个值的机会的服务程序。

Modification of Engine Torque Estimation

The present disclosure relates to the modification of engine torque estimation. The engine torque correction factor table is used to compensate the noise factor. In hybrid electric vehicles, the motor is used to measure the engine torque during the period when the input shaft torque of the transmission is constant. By comparing the measured input torque with the requested engine torque, the controller can update the correction factor table to compensate for the change of noise factor. A service program that systematically provides the controller with the opportunity to update multiple values in the table can be implemented.

【技术实现步骤摘要】
发动机扭矩估计的修正
本公开涉及混合动力电动车辆的控制的领域。更具体地，本公开涉及用于调整发动机扭矩修正因子的程序。
技术介绍
很多车辆在宽的车速范围内(包括前进和后退运动)被使用。然而，一些类型的发动机仅能在窄的转速范围内高效地操作。因此，通常采用在各种传动比下都能够高效传递功率的变速器。当车辆处于低速时，变速器通常操作于高传动比，使得发动机扭矩成倍增加从而提高加速度。在高车速下，操作处于低传动比的变速器允许与安静、节能的巡航相关联的发动机转速。为了降低燃料消耗，一些车辆包括混合动力传动系统，混合动力传动系统利用能量储存装置来补充内燃发动机产生的动力。这些动力传动系统允许车辆在发动机关闭的情况下运行一段时间，并且以发动机更高效的扭矩级别运行剩余的时间。混合动力传动系统还能够捕获并随后使用原本会被制动系统消耗的能量。
技术实现思路
一种车辆包括马达、内燃发动机和控制器。马达固定连接到变速器输入轴。内燃发动机通过离合器选择性地连接到变速器输入轴。所述控制器被配置为：通过命令发动机产生命令的发动机扭矩，对在输入轴转速下的驾驶员扭矩需求做出响应，其中，所述命令的发动机扭矩是基于存储的扭矩修正因子的。在可选的实施例中，所述命令的马达扭矩可基于修正因子进行调节，以确保期望的总扭矩的传递。在离合器分离的情况下，当在输入轴转速下以转速控制模式操作马达时，控制器测量第一测量的马达扭矩。然后，在离合器接合的情况下，当在输入轴转速下以转速控制模式操作马达时，控制器命令发动机产生第一命令的发动机扭矩，并且测量第二测量的马达扭矩。控制器将扭矩修正因子更新为第一测量的马达扭矩与命令的发动机扭矩和第二测量的马达扭矩之和之间的差。所述扭矩修正因子可作为发动机转速和发动机扭矩的函数被存储在表中，并且通过替换表中的至少一个值进行更新。马达扭矩可在变速器输入轴扭矩恒定的操作状况期间被测量。这些操作状况可在正常驾驶(诸如，怠速、爬行、处于驻车挡或空挡)期间或者在巡航控制下驾驶时发生。操作者选择的服务程序可系统地提供所述操作状况。根据本专利技术，提供一种车辆，所述车辆包括：马达，固定连接到变速器输入轴；内燃发动机，通过离合器选择性地连接到变速器输入轴；控制器，被配置为：响应于在输入轴转速下的驾驶员扭矩需求，命令内燃发动机产生命令的发动机扭矩，其中，所述命令的发动机扭矩是基于存储的扭矩修正因子的；在离合器分离的情况下，当在输入轴转速下以转速控制模式操作马达时，测量第一测量的马达扭矩；在离合器接合的情况下，当在输入轴转速下以转速控制模式操作马达时，命令内燃发动机产生第一命令的发动机扭矩，并且测量第二测量的马达扭矩；将扭矩修正因子更新为第一测量的马达扭矩与命令的发动机扭矩和第二测量的马达扭矩之和之间的差。根据本专利技术的一个实施例，所述变速器输入轴扭矩由处于所述操作状况下的巡航控制功能设置。根据本专利技术的一个实施例，所述变速器输入轴在所述操作状况下未可驱动地连接到车辆车轮。一种车辆包括马达、内燃发动机和控制器。马达固定连接到变速器输入轴。内燃发动机通过离合器选择性地连接到变速器输入轴。在输入轴扭矩恒定的情况下，当以转速控制模式操作马达时，所述控制器被配置为：在离合器分离的情况下，测量第一测量的马达扭矩；接合离合器；命令发动机产生命令的发动机扭矩，并且测量第二测量的马达扭矩。所述控制器还可被配置为：存储发动机扭矩修正因子，所述发动机扭矩修正因子等于第一测量的马达扭矩与第二测量的马达扭矩和命令的发动机扭矩之和之间的差。所述控制器还可被配置为：通过命令发动机产生命令的发动机扭矩来对请求的发动机扭矩做出响应，其中，请求的发动机扭矩与命令的发动机扭矩相差扭矩修正因子。所述控制器还可被配置为：在服务模式下进行操作，在所述服务模式下，针对一组变速器输入轴转速存储扭矩修正因子。根据本专利技术，提供一种方法，所述方法包括：响应于在输入轴转速下的驾驶员扭矩需求，基于存储的修正因子命令发动机产生第一命令的发动机扭矩；在变速器输入轴扭矩恒定的情况下，当在输入轴转速下以转速控制模式操作马达时，在命令发动机产生第一命令的发动机扭矩时产生马达扭矩；响应于在输入轴转速下的驾驶员扭矩需求，基于存储的修正因子命令发动机产生与第一命令的发动机扭矩不同的第二命令的发动机扭矩，其中，所述修正因子基于命令的发动机扭矩、马达扭矩和恒定的输入轴扭矩被更新。根据本专利技术的一个实施例，当发动机通过离合器与变速器输入轴分离时，通过在恒定的变速器输入轴扭矩下以输入轴转速在转速控制模式下操作马达来测量恒定的输入轴扭矩。根据本专利技术的一个实施例，更新的修正因子等于恒定的输入轴扭矩与命令的发动机扭矩和马达扭矩之和之间的差。根据本专利技术的一个实施例，恒定的输入轴扭矩通过将变速箱置于空挡状态而产生。一种车辆包括马达、内燃发动机和控制器。马达固定连接到变速器输入轴。内燃发动机通过离合器选择性地连接到变速器输入轴。在操作者选择的服务模式下，所述控制器被配置为：命令马达以第一转速旋转；在离合器分离的情况下，测量第一测量的马达扭矩；在离合器接合的情况下，命令发动机产生第一命令的发动机扭矩，并且测量第二测量的马达扭矩。所述控制器还可被配置为：存储第一发动机扭矩修正因子，所述第一发动机扭矩修正因子等于第一测量的马达扭矩与第二测量的马达扭矩和第一命令的发动机扭矩之和之间的差。所述控制器还可被配置为：在服务模式下，在离合器接合的情况下，命令发动机产生第二命令的发动机扭矩，测量第三测量的马达扭矩，并且存储第二发动机扭矩修正因子，所述第二发动机扭矩修正因子等于第一测量的马达扭矩与第三测量的马达扭矩和第二命令的发动机扭矩之和之间的差。根据本专利技术，提供一种车辆，所述车辆包括：马达，固定连接到变速器轴；内燃发动机，通过离合器选择性地连接到变速器轴；控制器，被配置为：在操作者选择的服务模式下，执行以下操作：命令马达以第一转速旋转；在离合器分离的情况下，测量第一测量的马达扭矩；在离合器接合的情况下，命令内燃发动机产生第一命令的发动机扭矩，并且测量第二测量的马达扭矩。附图说明图1是示出混合动力车辆的动力传动系统的示意图。图2是利用修正因子表来控制图1的动力传动系统的内燃发动机和牵引马达的方法的流程图。图3是用于更新修正因子表的第一种方法的流程图。图4是用于更新修正因子表的第二种方法的流程图。具体实施方式根据需要，在此公开本专利技术的具体实施例。然而，将理解的是，所公开的实施例仅为本专利技术的示例，本专利技术可采用各种形式和替代形式。附图不必按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅仅作为用于教导本领域技术人员以多种形式利用本专利技术的代表性基础。图1示意性地示出了混合动力车辆动力传动系统。牵引马达10利用由电池12储存的电能产生扭矩。在一些操作模式下，牵引马达10可被操作为产生电能，然后将电能储存在电池12中供以后使用。例如，牵引马达可以是与逆变器相结合的同步AC(交流电)马达。牵引马达10的转子固定到变速器输入轴14。来自变速器输入轴14的动力经由变矩器16、齿轮箱18和差速器20被输送到车辆车轮。变矩器16包括固定连接到变速器输入轴14的泵轮以及固定连接到齿轮箱18的输入的涡轮。每当泵轮旋转得比本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，包括：马达，固定连接到变速器输入轴；内燃发动机，通过离合器选择性地连接到变速器输入轴；控制器，被配置为：响应于在输入轴转速下的驾驶员扭矩需求，命令内燃发动机产生命令的发动机扭矩，其中，所述命令的发动机扭矩是基于存储的扭矩修正因子的；在离合器分离的情况下，当在输入轴转速下以转速控制模式操作马达时，测量第一测量的马达扭矩；在离合器接合的情况下，当在输入轴转速下以转速控制模式操作马达时，命令内燃发动机产生第一命令的发动机扭矩，并且测量第二测量的马达扭矩；将扭矩修正因子更新为第一测量的马达扭矩与命令的发动机扭矩和第二测量的马达扭矩之和之间的差。

【技术特征摘要】
2017.07.28 US 15/662,9261.一种车辆，包括：马达，固定连接到变速器输入轴；内燃发动机，通过离合器选择性地连接到变速器输入轴；控制器，被配置为：响应于在输入轴转速下的驾驶员扭矩需求，命令内燃发动机产生命令的发动机扭矩，其中，所述命令的发动机扭矩是基于存储的扭矩修正因子的；在离合器分离的情况下，当在输入轴转速下以转速控制模式操作马达时，测量第一测量的马达扭矩；在离合器接合的情况下，当在输入轴转速下以转速控制模式操作马达时，命令内燃发动机产生第一命令的发动机扭矩，并且测量第二测量的马达扭矩；将扭矩修正因子更新为第一测量的马达扭矩与命令的发动机扭矩和第二测量的马达扭矩之和之间的差。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述扭矩修正因子作为发动机转速和发动机扭矩的函数被存储在表中，其中，更新所述扭矩修正因子包括替换所述表中的至少一个值。3.根据权利要求1所述的车辆，其中，以转速控制模式操作马达包括命令马达产生命令的马达扭矩，并且基于测量的转速来调节所述命令的马达扭矩，以保持输入轴转速，其中，测量马达扭矩包括记录使得测量的转速在输入轴转速下稳定的命令的马达扭矩。4.根据权利要求1所述的车辆，其中，测量第一测量的马达扭矩和第二测量的马达扭矩发生在变速器输入轴扭矩恒定的操作状况期间。5.根据权利要求4所述的车辆，还包括变矩器，所述变矩器具有固定到变速器输入轴的泵轮以及在所述操作状况下驱动地连接到车辆车轮的涡轮。6.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述车辆车轮在所述操作状况下是静止的。7.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述操作状况作为操作者选择的服务模式的一部分被建立。8.一种车辆，包括：马达，固定连接到变速器输入轴；内燃发动机，通过离合器选择性地连接到变速器输入轴；控制器，被配置为：在变速器输入轴扭矩恒定的情况下，当以转速控制模式操作马达时，执行以下操作：在离合器分离的情况下，测量第一测量的马达扭矩；接合离合器；命令内燃发动机产生命令的发动机扭矩，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张臣，马克·斯蒂芬·耶马扎基，赵亚男，邝明朗，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US