马达自动入保磁圈机制造技术

本发明专利技术公开一种马达自动入保磁圈机，属于马达组装技术领域，其包括步进送保磁圈机构、步进送马达机构以及出料传送带，所述步进送保磁圈机构的传送方向与所述步进送马达机构的传送方向相互垂直设置，沿所述步进送保磁圈机构的传送方向依次设置有保磁圈入料机构、保磁圈方向检测机构、保磁圈翻转机构、保磁圈找位定位机构以及组装压合机构，沿所述步进送马达机构的传送方向依次设置有马达转位机构、所述组装压合机构以及所述出料传送带。本技术方案，其可通过机械机构自动完成马达入保磁圈的安装操作，同时可保证其安装质量。

【技术实现步骤摘要】
马达自动入保磁圈机
本专利技术涉及马达组装
，特别涉及一种马达自动入保磁圈机。
技术介绍
马达的工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转，而保磁圈的作用一般是护磁作用，防止磁性丢失。因而，在马达的一般生产工艺中，会涉及到保磁圈的安装，现有技术方案中，保磁圈的安装是单独的一个工艺步骤，主要采用人工敲入的方式，这样一来，不仅工作量大，费时费力，而且无法保证安装质量。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种马达自动入保磁圈机，其可通过机械机构自动完成马达入保磁圈的安装操作，同时可保证其安装质量。为实现上述目的，本专利技术提供的一种马达自动入保磁圈机，所述马达自动入保磁圈机包括步进送保磁圈机构、步进送马达机构以及出料传送带，所述步进送保磁圈机构的传送方向与所述步进送马达机构的传送方向相互垂直设置，沿所述步进送保磁圈机构的传送方向依次设置有保磁圈入料机构、保磁圈方向检测机构、保磁圈翻转机构、保磁圈找位定位机构以及组装压合机构，沿所述步进送马达机构的传送方向依次设置有马达转位机构、所述组装压合机构以及所述出料传送带。可选地,所述步进送保磁圈机构包括送保磁圈轨道以及步进式驱动保磁圈在所述送保磁圈轨道上传送的动力机构，所述动力机构包括送料管位板、驱动所述送料管位板垂直于所述送保磁圈轨道的方向来回运动的第一伸缩气缸以及驱动所述送料管位板沿所述送保磁圈轨道的方向来回运动的第二伸缩气缸；所述送料管位板沿所述送保磁圈轨道的方向延伸，且所述送料管位板面向所述送保磁圈轨道的一侧间隔设有若干与所述保磁圈的外径相适配的管位槽。可选地,所述保磁圈入料机构包括入料盘以及入料传送带，所述入料盘倾斜设置，且所述入料盘的下方连通所述入料传送带的一端，所述入料传送带的另一端连通所述步进送保磁圈机构，且所述入料传送带的传送方向与所述步进送保磁圈机构的传送方向相互垂直设置。可选地,所述保磁圈方向检测机构包括检测定位夹臂、圆柱状压块、驱动所述圆筒状压块升降的动力气缸以及到位检测装置，所述圆柱状压块设于所述检测定位夹臂的正上方，且所述圆柱状压块通过弹性连接结构与位于其上方的所述到位检测装置的检测模块紧固连接，所述圆柱状压块的外径与保磁圈的内径相适配。可选地,所述保磁圈翻转机构包括保磁圈夹臂以及驱动所述保磁圈夹臂翻转的回转气缸。可选地,所述保磁圈找位定位机构包括上下相对设置的保磁圈找位组件以及保持圈定位组件；所述保磁圈找位组件包括圆柱状转块、驱动所述圆柱状转块下压的下压动力机构以及驱动所述圆柱状转块转动的旋转动力机构，所述圆柱状转块的外径与保磁圈的内径相适配，且所述圆柱状转块的侧壁设有找位弹针；所述保持圈定位组件包括定位圆盘、升降动力机构以及定位检测装置，所述定位圆盘上设有定位通孔，以在所述升降动力机构的作用下活动放置所述定位检测装置的定位检测弹针。可选地,所述组装压合机构包括组装压块以及驱动所述组装压块工作的组装动力机构。可选地,所述马达转位机构包括马达固定工位以及驱动所述马达固定工位旋转的马达旋转电机。可选地,所述步进送马达机构包括将马达由上一工序转移到所述马达转位机构上的第一机械臂、将马达由所述马达转位机构转移到所述组装压合机构上的第二机械臂以及将马达由所述组装压合机构转移到所述出料传送带上的第三机械臂。可选地,所述马达自动入保磁圈机还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述步进送保磁圈机构、所述步进送马达机构、所述出料传送带、所述保磁圈入料机构、所述保磁圈方向检测机构、所述保磁圈翻转机构、所述保磁圈找位定位机构、所述组装压合机构以及所述马达转位机构电性连接。本专利技术提供的马达自动入保磁圈机，其包括步进送保磁圈机构、步进送马达机构以及出料传送带，其中，沿步进送保磁圈机构的传送方向依次设置有保磁圈入料机构、保磁圈方向检测机构、保磁圈翻转机构、保磁圈找位定位机构以及组装压合机构，沿步进送马达机构的传送方向依次设置有马达转位机构、组装压合机构以及所述出料传送带。这样一来，通过步进送保磁圈机构可将符合方向要求及方位要求的保磁圈准确送到组装压合机构的组装工位上，而通过步进送马达机构可将符合转动角度的马达送到组装压合机构的组装工位上，最后通过组装压合机构的压合组装，便可通过机械机构自动完成马达入保磁圈的安装操作，同时可保证其安装质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的马达自动入保磁圈机的整体结构示意图。图2为图1所示马达自动入保磁圈机的步进送保磁圈机构的结构示意图。图3为图1所示马达自动入保磁圈机的保磁圈方向检测机构的结构示意图。图4为保磁圈的结构示意图。图5为图1所示马达自动入保磁圈机的保磁圈翻转机构的结构示意图。图6为图1所示马达自动入保磁圈机的保磁圈找位定位机构的结构示意图。图7为图1所示马达自动入保磁圈机的步进送马达机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1所示，本专利技术实施例提供一种马达自动入保磁圈机100，该马达自动入保磁圈机100包括步进送保磁圈机构110、步进送马达机构120以及出料传送带130，其中，该步进送保磁圈机构110的传送方向与步进送马达机构120的传送方向相互垂直设置，沿步进送保磁圈机构110的传送方向依次设置有保磁圈入料机构140、保磁圈方向检测机构150、保磁圈翻转机构160、保磁圈找位定位机构170以及组装压合机构180，沿步进送马达机构120的传送方向依次设置有马达转位机构190、组装压合机构180以及出料传送带130。在本实施例中,如图1及图2所示，该步进送保磁圈机构110包括送保磁圈轨道111以及步进式驱动保磁圈在送保磁圈轨道111上传送的动力机构112，动力机构112包括送料管位板1121、驱动送料管位板1121垂直于送保磁圈轨道111的方向来回运动的第一伸缩气缸1122以及驱动送料管位板1121沿送保磁圈轨道111的方向来回运动的第二伸缩气缸1123。其中，送料管位板1121沿送保磁圈轨道111的方向延伸，且送料管位板1121面向送保磁圈轨道111的一侧间隔设有若干与保磁圈的外径相适配的管位槽11211。第二伸缩气缸1123的伸缩行程恰好等于两个管位槽之间的间距，工作时，当送料管位板第一伸缩气缸1122驱动送料管位板1121往送保磁圈轨道111所在方向伸展，使得送料管位板1121的管位槽11211恰好卡住送保磁圈轨道111上的保磁圈后，第二伸缩气缸1123驱动送料管位板1121往左运动，使得送料管位板1121带着保磁圈往左移动一个管位槽间隔的距离，接着，第一伸缩气缸1122、第二伸缩气缸1123依次复位。如此往复，完成保磁圈沿送保磁圈轨道111的逐步往前传送。如图1所示，保磁圈入料机构14本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达自动入保磁圈机，其特征在于，所述马达自动入保磁圈机包括步进送保磁圈机构、步进送马达机构以及出料传送带，所述步进送保磁圈机构的传送方向与所述步进送马达机构的传送方向相互垂直设置，沿所述步进送保磁圈机构的传送方向依次设置有保磁圈入料机构、保磁圈方向检测机构、保磁圈翻转机构、保磁圈找位定位机构以及组装压合机构，沿所述步进送马达机构的传送方向依次设置有马达转位机构、所述组装压合机构以及所述出料传送带。

【技术特征摘要】
1.一种马达自动入保磁圈机，其特征在于，所述马达自动入保磁圈机包括步进送保磁圈机构、步进送马达机构以及出料传送带，所述步进送保磁圈机构的传送方向与所述步进送马达机构的传送方向相互垂直设置，沿所述步进送保磁圈机构的传送方向依次设置有保磁圈入料机构、保磁圈方向检测机构、保磁圈翻转机构、保磁圈找位定位机构以及组装压合机构，沿所述步进送马达机构的传送方向依次设置有马达转位机构、所述组装压合机构以及所述出料传送带。2.根据权利要求1所述的马达自动入保磁圈机，其特征在于,所述步进送保磁圈机构包括送保磁圈轨道以及步进式驱动保磁圈在所述送保磁圈轨道上传送的动力机构，所述动力机构包括送料管位板、驱动所述送料管位板垂直于所述送保磁圈轨道的方向来回运动的第一伸缩气缸以及驱动所述送料管位板沿所述送保磁圈轨道的方向来回运动的第二伸缩气缸；所述送料管位板沿所述送保磁圈轨道的方向延伸，且所述送料管位板面向所述送保磁圈轨道的一侧间隔设有若干与所述保磁圈的外径相适配的管位槽。3.根据权利要求1所述的马达自动入保磁圈机，其特征在于,所述保磁圈入料机构包括入料盘以及入料传送带，所述入料盘倾斜设置，且所述入料盘的下方连通所述入料传送带的一端，所述入料传送带的另一端连通所述步进送保磁圈机构，且所述入料传送带的传送方向与所述步进送保磁圈机构的传送方向相互垂直设置。4.根据权利要求1所述的马达自动入保磁圈机，其特征在于,所述保磁圈方向检测机构包括检测定位夹臂、圆柱状压块、驱动所述圆筒状压块升降的动力气缸以及到位检测装置，所述圆柱状压块设于所述检测定位夹臂的正上方，且所述圆柱状压块通过弹性连接结构与位于其上方的所述到位检测装置的检测模块紧固连接，所述圆柱状压块的外径与保磁圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈梓云，
申请(专利权)人：深圳市科驰自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44