电池注液系统技术方案

本发明专利技术涉及一种电池注液系统。电池注液系统包括上料机械手、下料机械手、托盘运输装置、注液机及搬运机构，注液机包括驱动装置、转盘及注液泵，驱动装置能驱动转盘旋转，转盘的周向上设有多个用于放置托盘的安装位。上料机械手将托盘内装满电池后，托盘运输装置会将托盘输送至指定地点，接着，搬运机构会将该托盘放置在注液机的一个安装位上，转盘带动托盘旋转至与注液泵对应的位置后，注液泵便会向电池内注入预设量的电解液。当所有电池都注入电解液后，搬运机构会将托盘搬回托盘运输装置上，下料机械手再将该托盘内的电池取出。该电池注液系统实现了电解液的自动化注射，取代了传统的人力操作方式，避免了电解液对人体的伤害。

【技术实现步骤摘要】
电池注液系统
本专利技术涉及电池生产
，特别是涉及一种电池注液系统。
技术介绍
电池作为一种能够提供电能的装置，被广泛应用于各行各业中。制成电池半成品后，工作人员会向半成品内注入一定量的电解液，再对电池进行封口。而电解液易挥发，且腐蚀性强，对工作人员的呼吸道存在较大伤害。
技术实现思路
基于此，有必要针对电解液有害于人体健康的问题，提供一种能够避免对人体造成伤害的电池注液系统。一种电池注液系统，用于向放置在托盘上的电池内部注入电解液，包括：上下料机构，包括沿所述电池的输送方向依次排布的上料机械手及下料机械手，所述上料机械手用于将所述电池放置在所述托盘内，所述下料机械手用于从所述托盘内取出所述电池；托盘运输装置，位于所述上料机械手与所述下料机械手之间，用于输送所述托盘；注液机，包括驱动装置、转盘及注液泵，所述驱动装置能驱动所述转盘旋转，所述转盘上设有用于放置装有所述电池的所述托盘的安装位，所述安装位设有多个，沿所述转盘的周向间隔排布，所述注液泵用于向所述电池内注入所述电解液；以及搬运机构，用于将所述托盘运输装置上装有所述电池的所述托盘放置在所述安装位上，以及用于将装有已注好所述电解液的所述电池的所述托盘放置在所述托盘运输装置上。在其中一个实施例中，所述注液机还包括真空装置，所述真空装置设有多个，且与所述安装位一一对应，每个所述真空装置包括升降组件、储液箱、隔离组件、封闭组件及变压件，所述升降组件用于带动所述托盘升降，所述储液箱能够接收所述注液泵注射的所述电解液，并能将所述电解液注入所述电池内，所述隔离组件用于隔离所述储液箱及所述电池，所述封闭组件用于隔绝所述储液箱与外界空气，所述变压件能够改变所述储液箱内的气压大小。在其中一个实施例中，所述升降组件包括托板及升降驱动件，所述托板用于放置所述托盘，所述升降驱动件能驱动所述托板相对于所述转盘升降，所述储液箱安装在所述转盘上，且与所述托板相对设置，所述储液箱靠近所述托板的一侧设有出液口，所述出液口用于对接所述电池的注液口，所述储液箱远离所述托板的一侧开设有导孔及进液口，所述导孔正对于所述出液口，所述注液泵通过所述进液口向所述储液箱内注入所述电解液，所述隔离组件包括隔离驱动件及导柱，所述隔离驱动件安装在所述转盘上，所述导柱穿设于所述导孔，所述隔离驱动件能驱动所述导柱升降，以堵住或打开所述出液口，所述封闭组件包括封闭驱动件及塞子，所述封闭驱动件安装在所述转盘上，且能驱动所述塞子升降，以堵住或打开所述进液口。在其中一个实施例中，所述托盘运输装置包括高层输送线及低层输送线，所述高层输送线用于沿所述电池的输送方向输送装有所述电池的所述托盘，所述低层输送线用于沿与所述电池的输送方向相反的方向输送空置的所述托盘。在其中一个实施例中，所述托盘运输装置包括第一输送机、第二输送机、第三输送机及第四输送机，所述第二输送机与所述第三输送机均位于所述第一输送机与所述第四输送机之间，所述第二输送机与所述第三输送机相对设置，且所述第二输送机设于所述高层输送线上，所述第三输送机设于所述低层输送线上，所述第一输送机与所述第四输送机均能上升，而与所述第二输送机对接形成所述高层输送线，所述第一输送机与所述第四输送机均能下降，而与所述第三输送机对接形成所述低层输送线。在其中一个实施例中，还包括前称重机构及后称重机构，所述前称重机构用于对未注入所述电解液的所述电池进行称重，所述后称重机构用于对已注好所述电解液的所述电池进行称重。在其中一个实施例中，还包括电池传送带及故障传送带，所述电池传送带用于传送经过所述下料机械手输送的重量合格的所述电池，所述故障传送带用于传送经过所述下料机械手输送的重量不合格的所述电池。在其中一个实施例中，还包括擦拭机构，所述擦拭机构用于清洁已注好所述电解液的所述电池的注液口；所述擦拭机构包括固定板以及安装在所述固定板上的放卷盘、收卷盘及清洁组件，所述放卷盘能相对于所述固定板旋转，以放卷清洁布，所述清洁组件包括清洁驱动件及清洁头，所述清洁驱动件安装在所述固定板上，且能带动所述清洁头升降，以靠近或远离所述电池，所述清洁头用于将所述清洁布压在所述注液口上，所述收卷盘能相对于所述固定板旋转，以收卷所述清洁布。在其中一个实施例中，还包括装胶塞机构，所述装胶塞机构用于将胶塞压入已注好所述电解液的所述电池的注液口中；所述装胶塞机构包括振动盘、三轴运动平台及取料件，所述振动盘用于放置胶塞，并用于将所述胶塞传送至所述取料件处，在所述三轴运动平台的带动下，所述取料件用于将所述胶塞压入所述注液口内。在其中一个实施例中，所述搬运机构包括支架、单轴运动平台、气缸及夹爪气缸，所述支架架设在所述托盘运输装置上，所述单轴运动平台安装在所述支架上，且能带动所述夹爪气缸朝靠近或远离所述转盘的方向移动，所述气缸与所述单轴运动平台连接，且能带动所述夹爪气缸升降，以使所述夹爪气缸靠近或远离所述托盘运输装置。上述的电池注液系统，上料机械手将电池放置在托盘内，待托盘内装满电池后，托盘运输装置会将托盘输送至指定地点，接着，搬运机构便会将这装满电池的托盘放置在注液机的其中一个安装位上，转盘带动托盘旋转至与注液泵对应的位置后，注液泵便会向电池内注入预设量的电解液。当一个托盘内的所有电池都注好电解液后，搬运机构便会将该托盘从注液机转移至托盘运输装置上，下料机械手再将该托盘内的电池取出，以应用于其它工序中。该电池注液系统实现了电解液的自动化注射，取代了传统的人力操作方式，不仅避免了电解液对人体的伤害，还提高了注射效率。附图说明图1为电池及托盘的结构示意图；图2为一实施方式的电池注液系统的结构示意图；图3为图2所示的电池注液系统中搬运机构的结构示意图；图4为图2所示的电池注液系统中注液机的结构示意图；图5为图2所示的电池注液系统中真空装置的结构示意图；图6为图2所示的电池注液系统中托盘运输装置的结构示意图；图7为图2所示的电池注液系统中前称重机构的结构示意图；图8为图2所示的电池注液系统中擦拭机构的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。请参考图1及图2，一实施方式的电池注液系统10用于向电池20内注入电解液，为了提高输送效率，在注液阶段会将一定数量的电池20放置在托盘30内，进行统一输送。在本实施方式中，托盘30设有12个凹槽，也即托盘30内最多能放置12个电池20。当然，托盘30能容纳的电池20的数量可以根据实际生产需要进行确定。电池注液系统10包括上下料机构100、托盘运输装置200、注液机300及搬运机构400，其中，上下料机构100包括沿电池20的输送方向依次排布的上料机械手110及下料机械手120，上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池注液系统，用于向放置在托盘上的电池内部注入电解液，其特征在于，包括：上下料机构，包括沿所述电池的输送方向依次排布的上料机械手及下料机械手，所述上料机械手用于将所述电池放置在所述托盘内，所述下料机械手用于从所述托盘内取出所述电池；托盘运输装置，位于所述上料机械手与所述下料机械手之间，用于输送所述托盘；注液机，包括驱动装置、转盘及注液泵，所述驱动装置能驱动所述转盘旋转，所述转盘上设有用于放置装有所述电池的所述托盘的安装位，所述安装位设有多个，沿所述转盘的周向间隔排布，所述注液泵用于向所述电池内注入所述电解液；以及搬运机构，用于将所述托盘运输装置上装有所述电池的所述托盘放置在所述安装位上，以及用于将装有已注好所述电解液的所述电池的所述托盘放置在所述托盘运输装置上。

【技术特征摘要】
1.一种电池注液系统，用于向放置在托盘上的电池内部注入电解液，其特征在于，包括：上下料机构，包括沿所述电池的输送方向依次排布的上料机械手及下料机械手，所述上料机械手用于将所述电池放置在所述托盘内，所述下料机械手用于从所述托盘内取出所述电池；托盘运输装置，位于所述上料机械手与所述下料机械手之间，用于输送所述托盘；注液机，包括驱动装置、转盘及注液泵，所述驱动装置能驱动所述转盘旋转，所述转盘上设有用于放置装有所述电池的所述托盘的安装位，所述安装位设有多个，沿所述转盘的周向间隔排布，所述注液泵用于向所述电池内注入所述电解液；以及搬运机构，用于将所述托盘运输装置上装有所述电池的所述托盘放置在所述安装位上，以及用于将装有已注好所述电解液的所述电池的所述托盘放置在所述托盘运输装置上。2.根据权利要求1所述的电池注液系统，其特征在于，所述注液机还包括真空装置，所述真空装置设有多个，且与所述安装位一一对应，每个所述真空装置包括升降组件、储液箱、隔离组件、封闭组件及变压件，所述升降组件用于带动所述托盘升降，所述储液箱能够接收所述注液泵注射的所述电解液，并能将所述电解液注入所述电池内，所述隔离组件用于隔离所述储液箱及所述电池，所述封闭组件用于隔绝所述储液箱与外界空气，所述变压件能够改变所述储液箱内的气压大小。3.根据权利要求2所述的电池注液系统，其特征在于，所述升降组件包括托板及升降驱动件，所述托板用于放置所述托盘，所述升降驱动件能驱动所述托板相对于所述转盘升降，所述储液箱安装在所述转盘上，且与所述托板相对设置，所述储液箱靠近所述托板的一侧设有出液口，所述出液口用于对接所述电池的注液口，所述储液箱远离所述托板的一侧开设有导孔及进液口，所述导孔正对于所述出液口，所述注液泵通过所述进液口向所述储液箱内注入所述电解液，所述隔离组件包括隔离驱动件及导柱，所述隔离驱动件安装在所述转盘上，所述导柱穿设于所述导孔，所述隔离驱动件能驱动所述导柱升降，以堵住或打开所述出液口，所述封闭组件包括封闭驱动件及塞子，所述封闭驱动件安装在所述转盘上，且能驱动所述塞子升降，以堵住或打开所述进液口。4.根据权利要求1所述的电池注液系统，其特征在于，所述托盘运输装置包括高层输送线及低层输送线，所述高层输送线用于沿所述电池的输送方向输送装有所述电池的所述托盘，所述低层输送线用于沿与所述电池的输送方向相反的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁维，万克存，
申请(专利权)人：深圳市铂纳特斯自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44