一种基于机器视觉的产品外观检测装置制造方法及图纸

一种基于机器视觉的产品外观检测装置，包括横轨，横轨底面设有横块，横块能够沿横轨移动，横块底面固定安装纵轨，纵轨与横轨相互垂直，纵轨底面设有纵块，纵块能够沿纵轨移动，纵块底面固定安装多级的液压杆，液压杆底面固定安装盒体，盒体内顶面左右两侧分别固定安装U型的支架，支架内轴承安装套筒，套筒中部外周固定安装从动轮，盒体内底面固定安装电机，电机输出轴右端固定安装主动轮，主动轮与从动轮啮合配合。本实用新型专利技术结构设计合理，通过一台摄像装置即可完成对物品的全面检测，避免检测信息不全面，提高检测的准确性，相对于人工检测，检测效率较高，同时降低了企业的使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的产品外观检测装置
本技术属于产品检测领域，具体地说是一种基于机器视觉的产品外观检测装置。
技术介绍
随着科技的发展，机器逐渐取代人工成为工业发展的主流，对于手机、医疗、汽车等行业中的产品的量产过程中，部分产品难免会出现外观缺陷，因此需要对产品外观进行检测，传统的检测主要以人工检测为主，检测效率低、成本高且容易出现误检，给产品出厂后的使用带了很多隐患，任何微小的缺陷都可能会引起消费者的不满和投诉。
技术实现思路
本技术提供一种基于机器视觉的产品外观检测装置，用以解决现有技术中的缺陷。本技术通过以下技术方案予以实现：一种基于机器视觉的产品外观检测装置，包括横轨，横轨底面设有横块，横块能够沿横轨移动，横块底面固定安装纵轨，纵轨与横轨相互垂直，纵轨底面设有纵块，纵块能够沿纵轨移动，纵块底面固定安装多级的液压杆，液压杆底面固定安装盒体，盒体内顶面左右两侧分别固定安装U型的支架，支架内轴承安装套筒，套筒中部外周固定安装从动轮，盒体内底面固定安装电机，电机输出轴右端固定安装主动轮，主动轮与从动轮啮合配合，盒体左右两侧分别设有第一横管，第一横管外侧底面固定安装竖管，竖管与对应的第一横管内部相通，竖管底面分别固定连接第二横管外侧，第二横管与对应的竖管内部相通，第二横管内侧分别设有夹块，第一横管外端上下两侧分别固定安装连接块，连接块内侧分别固定连接伸缩杆活动端，伸缩杆固定端均与盒体外侧固定连接，套筒左右两侧分别活动连接第一转轴，第一转轴分别穿过盒体左右两侧，第一转轴均能够沿套筒移动，第一转轴分别位于第一横管内，第一转轴中部与对应的第一横管内壁分别轴承连接，第一转轴外端分别固定安装第一伞齿轮，竖管内分别轴承安装第二转轴，第二转轴上下两端分别固定安装第二伞齿轮和第三伞齿轮，第二伞齿轮与对应的第一伞齿轮啮合配合，第二横管内分别轴承安装第三转轴，第三转轴外端分别固定安装第四伞齿轮，第四伞齿轮与对应的第三伞齿轮啮合配合，第三转轴内端分别固定连接夹块外侧，盒体底面固定安装摄像装置。如上所述的一种基于机器视觉的产品外观检测装置，所述的夹块内侧分别固定安装数个凸起，凸起的外周固定安装橡胶层。如上所述的一种基于机器视觉的产品外观检测装置，所述的检测装置前方和后方分别设有合格箱和不合格箱。如上所述的一种基于机器视觉的产品外观检测装置，所述的套筒左右两侧分别活动连接第一转轴，套筒内上下两侧分别开设滑槽，滑槽内分别设有滑块，滑块能够沿对应的滑槽移动。如上所述的一种基于机器视觉的产品外观检测装置，所述的滑槽截面为燕尾型，滑块截面为燕尾型。如上所述的一种基于机器视觉的产品外观检测装置，所述的盒体前面铰接盒盖。本技术的优点是：使用本技术时，使用者将物品放置在传送带上，通过横块在横轨上移动始终保持检测装置与物品相对应的状态，当物品位于夹块之间时，液压杆向下伸缩使得夹块位于物品的左右两侧，启动伸缩杆，伸缩杆活动端向内移动带动连接块向内移动，连接块向内移动带动第一横管向内移动，第一横管向内移动带动竖管向内移动，竖管向内移动带动第二横管向内移动，第二横管移动带动夹块向内移动，从而使夹块将物品夹持的更加牢固，启动电机，电机输出轴转动带动主动轮转动，主动轮与从动轮啮合，主动轮带动从动轮转动，从动轮转动带动套筒转动，套筒转动带动第一转轴转动，第一转轴转动带动第一伞齿轮转动，第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合，第一伞齿轮转动带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮转动带动第二转轴转动，第二转轴转动带动第三伞齿轮转动，第三伞齿轮与第四伞齿轮啮合，第三伞齿轮转动带动第四伞齿轮转动，第四伞齿轮转动带动第三转轴转动，第三转轴转动带动夹块转动，夹块转动带动物品进行３６０°旋转，通过液压杆调整物品与摄像装置之间的距离，确保检测到全面清晰地外观，通过一台摄像装置就能够对物品进行全面的检测，摄像装置检测后判断物品是否为合格品，通过纵块沿纵轨移动，将合格品与不合格品分开放置。本技术结构设计合理，通过一台摄像装置即可完成对物品的全面检测，避免检测信息不全面，提高检测的准确性，相对于人工检测，检测效率较高，同时降低了企业的使用成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是图1的Ⅰ局部放大图；图3是图1的Ⅱ局部放大图；图4是图1的Ⅲ局部放大图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种基于机器视觉的产品外观检测装置，如图所示，包括横轨1，横轨1底面设有横块2，横块2自带动力装置，横块2能够沿横轨1移动，横块2底面固定安装纵轨3，纵轨3与横轨1相互垂直，纵轨3底面设有纵块4，纵块4能够沿纵轨3移动，纵块4底面固定安装多级的液压杆5，液压杆5底面固定安装盒体6，盒体6内顶面左右两侧分别固定安装U型的支架7，支架7内轴承安装套筒8，套筒8中部外周固定安装从动轮9，盒体6内底面固定安装电机10，电机10输出轴右端固定安装主动轮11，主动轮11与从动轮9啮合配合，盒体6左右两侧分别设有第一横管12，第一横管12外侧底面固定安装竖管13，竖管13与对应的第一横管12内部相通，竖管13底面分别固定连接第二横管14外侧，第二横管14与对应的竖管13内部相通，第二横管14内侧分别设有夹块15，第一横管12外端上下两侧分别固定安装连接块16，连接块16内侧分别固定连接伸缩杆17活动端，伸缩杆17固定端均与盒体6外侧固定连接，套筒8左右两侧分别活动连接第一转轴18，第一转轴18分别穿过盒体6左右两侧，第一转轴18均能够沿套筒8移动，第一转轴18分别位于第一横管12内，第一转轴18中部与对应的第一横管12内壁分别轴承连接，第一转轴18外端分别固定安装第一伞齿轮19，竖管13内分别轴承安装第二转轴20，第二转轴20上下两端分别固定安装第二伞齿轮21和第三伞齿轮22，第二伞齿轮21与对应的第一伞齿轮19啮合配合，第二横管14内分别轴承安装第三转轴23，第三转轴23外端分别固定安装第四伞齿轮24，第四伞齿轮24与对应的第三伞齿轮22啮合配合，第三转轴23内端分别固定连接夹块15外侧，盒体6底面固定安装摄像装置25。使用本技术时，使用者将物品放置在传送带上，通过横块2在横轨1上移动始终保持检测装置与物品相对应的状态，当物品位于夹块15之间时，液压杆5向下伸缩使得夹块5位于物品的左右两侧，启动伸缩杆17，伸缩杆17活动端向内移动带动连接块16向内移动，连接块16向内移动带动第一横管12向内移动，第一横管12向内移动带动竖管13向内移动，竖管13向内移动带动第二横管14向内移动，第二横管14移动带动夹块15向内移动，从而使夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于：包括横轨（1），横轨（1）底面设有横块（2），横块（2）能够沿横轨（1）移动，横块（2）底面固定安装纵轨（3），纵轨（3）与横轨（1）相互垂直，纵轨（3）底面设有纵块（4），纵块（4）能够沿纵轨（3）移动，纵块（4）底面固定安装多级的液压杆（5），液压杆（5）底面固定安装盒体（6），盒体（6）内顶面左右两侧分别固定安装U型的支架（7），支架（7）内轴承安装套筒（8），套筒（8）中部外周固定安装从动轮（9），盒体（6）内底面固定安装电机（10），电机（10）输出轴右端固定安装主动轮（11），主动轮（11）与从动轮（9）啮合配合，盒体（6）左右两侧分别设有第一横管（12），第一横管（12）外侧底面固定安装竖管（13），竖管（13）与对应的第一横管（12）内部相通，竖管（13）底面分别固定连接第二横管（14）外侧，第二横管（14）与对应的竖管（13）内部相通，第二横管（14）内侧分别设有夹块（15），第一横管（12）外端上下两侧分别固定安装连接块（16），连接块（16）内侧分别固定连接伸缩杆（17）活动端，伸缩杆（17）固定端均与盒体（6）外侧固定连接，套筒（8）左右两侧分别活动连接第一转轴（18），第一转轴（18）分别穿过盒体（6）左右两侧，第一转轴（18）均能够沿套筒（8）移动，第一转轴（18）分别位于第一横管（12）内，第一转轴（18）中部与对应的第一横管（12）内壁分别轴承连接，第一转轴（18）外端分别固定安装第一伞齿轮（19），竖管（13）内分别轴承安装第二转轴（20），第二转轴（20）上下两端分别固定安装第二伞齿轮（21）和第三伞齿轮（22），第二伞齿轮（21）与对应的第一伞齿轮（19）啮合配合，第二横管（14）内分别轴承安装第三转轴（23），第三转轴（23）外端分别固定安装第四伞齿轮（24），第四伞齿轮（24）与对应的第三伞齿轮（22）啮合配合，第三转轴（23）内端分别固定连接夹块（15）外侧，盒体（6）底面固定安装摄像装置（25）。...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于：包括横轨（1），横轨（1）底面设有横块（2），横块（2）能够沿横轨（1）移动，横块（2）底面固定安装纵轨（3），纵轨（3）与横轨（1）相互垂直，纵轨（3）底面设有纵块（4），纵块（4）能够沿纵轨（3）移动，纵块（4）底面固定安装多级的液压杆（5），液压杆（5）底面固定安装盒体（6），盒体（6）内顶面左右两侧分别固定安装U型的支架（7），支架（7）内轴承安装套筒（8），套筒（8）中部外周固定安装从动轮（9），盒体（6）内底面固定安装电机（10），电机（10）输出轴右端固定安装主动轮（11），主动轮（11）与从动轮（9）啮合配合，盒体（6）左右两侧分别设有第一横管（12），第一横管（12）外侧底面固定安装竖管（13），竖管（13）与对应的第一横管（12）内部相通，竖管（13）底面分别固定连接第二横管（14）外侧，第二横管（14）与对应的竖管（13）内部相通，第二横管（14）内侧分别设有夹块（15），第一横管（12）外端上下两侧分别固定安装连接块（16），连接块（16）内侧分别固定连接伸缩杆（17）活动端，伸缩杆（17）固定端均与盒体（6）外侧固定连接，套筒（8）左右两侧分别活动连接第一转轴（18），第一转轴（18）分别穿过盒体（6）左右两侧，第一转轴（18）均能够沿套筒（8）移动，第一转轴（18）分别位于第一横管（12）内，第一转轴（18...

【专利技术属性】
技术研发人员：白雪，蒋思中，王显梅，许剑新，农钧麟，方小菊，
申请(专利权)人：广西职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广西,45