The utility model discloses a clamping manipulator, which comprises a mounting bracket, a driving device, a driving component and a clamping component. The driving device is fixed on the mounting bracket. The driving device drives the driving component to drive the clamping component to move, and the clamping component moves to realize the clamping of the cartridge basket. The utility model has the advantages of convenient moving the medicine basket and realizing the automation of dispensing medicine in the pharmacy.
【技术实现步骤摘要】
一种装夹式机械手
本技术涉及一种自动化药房辅助设备，尤其涉及一种装夹式机械手。
技术介绍
在自动化药房发药过程中，对于在需要使用药篮装载运输药品时，由于通常情况下，发篮机发篮面、分包出药口、快发出药口和护士工作台都不在一个平面，药篮要从发篮机到装好药到护士工作台最后再把空蓝送回，需要不同层高的几个输送装置配合才能完成，不同输送装置间药篮的输送是应该解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种将药篮放置在限位夹爪之间，对药篮进行装夹，从而方便移动药篮的装夹式机械手。为实现上述专利技术目的，本技术采用的技术方案是：一种装夹式机械手，包括安装支架、驱动装置、传动组件和夹持部件，所述驱动装置固定安装在所述安装支架上，所述驱动装置驱动所述传动组件带动所述夹持部件移动，所述夹持部件移动实现对药篮的装夹。进一步地，所述传动组件包括旋转臂、第一连杆和第二连杆、第一支架和第二支架、第一导轨和第二导轨以及两个滑块。进一步地，所述夹持部件包括第一限位夹爪和第二限位夹爪。进一步地，所述旋转臂中部与所述驱动装置连接，所述第一连杆和第二连杆分别与所述旋转臂两端连接，所述第一支架和第二支架的一端分别与所述第一连杆和第二连杆连接，另一端分别与所述第一限位夹爪和第二限位夹爪连接，所述第一支架和第二支架中部分别与滑块固定连接，所述滑块在所述第一导轨和第二导轨中滑动带动所述第一支架和第二支架移动。进一步地，所述装夹式机械手还包括光电开关和微动开关组件，所述光电开关和微动开关组件均设置于所述安装支架上。进一步地，所述驱动装置为同步电机。进一步地，所述微动开关组件为第一微动开关和第二微动开关，...
【技术保护点】
1.一种装夹式机械手，包括安装支架、驱动装置、传动组件和夹持部件，所述驱动装置固定安装在所述安装支架上，所述驱动装置驱动所述传动组件带动所述夹持部件移动，所述夹持部件移动实现对药篮的装夹。
【技术特征摘要】
1.一种装夹式机械手，包括安装支架、驱动装置、传动组件和夹持部件，所述驱动装置固定安装在所述安装支架上，所述驱动装置驱动所述传动组件带动所述夹持部件移动，所述夹持部件移动实现对药篮的装夹。2.根据权利要求1所述的一种装夹式机械手，其特征在于：所述传动组件包括旋转臂(9)、第一连杆(8-1)和第二连杆(8-2)、第一支架(5-1)和第二支架(5-2)、第一导轨(7-1)和第二导轨(7-2)以及两个滑块。3.根据权利要求2所述的一种装夹式机械手，其特征在于：所述夹持部件包括第一限位夹爪(6-1)和第二限位夹爪(6-2)。4.根据权利要求3所述的一种装夹式机械手，其特征在于：所述旋转臂(9)中部与所述驱动装置连接，所述第一连杆(8-1)和第二连杆(8-2)分别与所述旋转臂(9)两端连接，所述第一支架(5-1)和第二支架(5-2)的一端分别与所述第一连杆(8-1)和第二连杆(8-2)连接，另一端分别与所述第一限位夹爪(6-1)和第二限位夹爪(6-2)连接，所述第一支架(5-1)和第二支架(5-2)中部分...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵国栋，
申请(专利权)人：北京红枫树智能控制技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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