一种防倾斜的高空作业平台制造技术

本发明专利技术公开了一种防倾斜的高空作业平台，包括工作平台、升降装置动力装置和底盘，其中底盘包括：底盘托架，用于与升降装置底部连接；基座，顶部与底盘托架转动连接；行走部，通过连杆铰接于基座两侧并用于驱动所述高空作业平台底盘移动;前后调平装置，用于调节底盘托架在前后方向上的倾斜角度；左右调平装置，用于调节行走部在左右方向上的倾斜角度；角度检测装置，并用于检测底盘托架的倾斜角度；控制装置，用于控制前后调平装置和左右调平装置的工作。本发明专利技术，解决了在地势不平的路况下工作平台会随地势左右倾斜的问题，防止高空作业平台发生倾斜，甚至翻倒，有效保障了工作人员的安全，可广泛用于各种高空作业中。

An Anti-tilt High-altitude Work Platform

The invention discloses an anti-tilt high-altitude working platform, which comprises a working platform, a power device of the lifting device and a chassis. The chassis comprises a chassis bracket for connecting with the bottom of the lifting device, a base, a top and a chassis bracket for rotating connection, a walking part, which is articulated on both sides of the base through a connecting rod and used to drive the chassis of the high-altitude working platform to move. It is used to adjust the tilt angle of the chassis bracket in the front and rear directions; the left and right leveling device is used to adjust the tilt angle of the walking part in the left and right directions; the angle detection device is used to detect the tilt angle of the chassis bracket; and the control device is used to control the work of the front and rear leveling device and the left and right leveling device. The invention solves the problem that the working platform inclines left and right with the terrain under uneven road conditions, prevents the high-altitude working platform from inclining or even overturning, effectively guarantees the safety of workers, and can be widely used in various high-altitude operations.

【技术实现步骤摘要】
一种防倾斜的高空作业平台
本专利技术涉及高空作业平台领域，尤其涉及一种可防止倾斜的高空作业平台。
技术介绍
高空作业平台是服务于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品，高空作业平台在作业过程中，工作平台的稳定性，会直接影响工作平台上工作人员的操作安全，在实际作业过程中，经常会遇到崎岖不平的作业地面，因此，在地势不平、地面松软或者上坡、下坡的路况下，现有的高空作来平台会随着地势倾斜，使得作业平台发生倾斜，不能保证高空作业平台安全平稳工作。严重时甚至翻倒，造成工作人员安全事故的发生。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种避免工作平台随地势倾斜的高空作业平台。本专利技术提供的技术方案如下,包括：工作平台，用于供操作员站立进行作业；升降装置，与所述工作平台连接并用于升降所述工作平台；动力装置，与所述升降装置连接并为高空作业平台提供动力；底盘，所述底盘包括：底盘托架，用于与升降装置底部连接；基座，顶部与底盘托架转动连接；行走部，通过连杆铰接于基座两侧并用于驱动所述高空作业平台底盘移动;前后调平装置，用于调节底盘托架在前后方向上的倾斜角度，所述前后调平装置的一端与底盘托架铰接，另一端与所述基座铰接；左右调平装置，用于调节行走部在左右方向上的倾斜角度，所述左右调平装置的一端铰接于所述基座两侧，另一端与所述行走部铰接；角度检测装置，与底盘托架连接并用于检测底盘托架的倾斜角度；控制装置，用于控制前后调平装置和左右调平装置的工作。优选的，所述动力装置包括：发动机，用于提供机械能；发电电动机、通过离合器与所述发动机连接；蓄电池，与所述发电电动机连接，用于当离合器闭合时，存储发电电动机转动时所产生的电能，并在离合器断开时，为发电电动机提供电能；液压装置，与发电电动机连接并为高空作业平台提供液体压力能。优选的，所述连杆的数量为左侧至少两根，且相互平行设置；右侧至少两根，且相互平行设置。优选的，所述前后调平装置和左右调平装置均为油缸。优选的，所述油缸上设有用于检测所述油缸伸缩距离的行程开关。优选的，所述控制装置包括处理器和与处理器连接的控制阀，所述控制阀分别连接前后调平装置和左右调平装置并用于调节介质的流量及流向。优选的，所述控制阀为电磁阀。优选的，所述行走部为履带。优选的，所述升降装置为剪叉式。本专利技术，利用控制装置控制前后调平装置在前后方向上的倾斜角度，控制左右调平装置在左右方向上的倾斜角度，从而解决了在地面不平、地面松软或者上下坡的路况下底盘会随地势左右倾斜的问题，防止作业平台发生倾斜，保障了安全平稳工作，保障了工作人员的安全。同时，本专利技术利用包括发电电动机和发动机结合的混合动力，在电量充足的情况下直接利用电能作为清洁能源，环保无污染；当电用完时，可以利用发动机来驱动发电电动机旋转，在正常工作的同时，还能让发电电动机发电，并储藏在蓄电池中，因此本专利技术节能环保，能够综合发动机和电动机的优势。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的较佳实施方式的主视图；图2为图1的左视图，且右侧行走部高于左侧行走部；图3为图1的左视图；且左侧行走部高于右侧行走部；图4为底盘的一种主视图；图5为图4的左视图；图6为图4的俯视图；图7、图8为图4的立体图，展示两个不同的方位；图9单独展示了基座与前后调平装置的一种立体示意图；图10单独展示了基座与左右调平装置的一种立体示意图；图11和图12为前后调平装置的工作示意图，且图11为前后调平装置伸出时的状态，图12为前后调平装置收缩时的状态；图13为左右调平装置的工作示意图；图14为动力装置的其中一种连接示意图。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1-14所示，本实施方式提供的技术方案如下，包括：工作平台10，用于供操作员站立进行作业；升降装置20，与所述工作平台10连接并用于升降所述工作平台10；动力装置9，与所述升降装置20连接并为高空作业平台提供动力；底盘，其中底盘包括：底盘托架1，用于与升降装置20连接；基座2，顶部与底盘托架1转动连接；行走部3，通过连杆8铰接于基座2二侧并用于驱动所述高空作业平台移动;前后调平装置4，用于调节底盘托架1在前后方向上的倾斜角度，所述前后调平装置4的一端与底盘托架1铰接，另一端与所述基座2铰接；左右调平装置5，用于调节行走部3在左右方向上的倾斜角度，所述左右调平装置5的一端与铰接于所述基座2两侧，另一端与所述行走部3铰接；角度检测装置6，与底盘托架1连接并用于检测底盘托架1的倾斜角度；控制装置7，用于控制前后调平装置4和左右调平装置5的工作。其中，工作平台10和升降装置20都属于现有技术，可以采用市面上常规的工作平台10和升降装置20。其中，连杆8的数量优选四根，起到平行四边形的作用，可以参考图4-5,图4-5采用了八根连杆8，左右各四根，并且左边四根相互平行设置，右边四根也相互平行设置。在图5的方向上，构成了平行四边形结构，处于行走部3上的短边和处于基座2上的短边，保持固定的角度不变，而两条长边自由摆动变化角度，使得行走部3的上下摆动的时候，能始终保持竖直方向，保证行走部3不会歪斜。其中，角度检测装置6可以采用角度传感器，安装在底盘托架1的上部，或者下部，用来检测倾斜角度，并将检测到的数据，实时传输给控制装置7。控制装置7根据角度传感器反馈来的数据，对前后调平装置4和左右调平装置5发出相应的指令，使前后调平装置4和左右调平装置5驱使底盘托架1保持水平状态。其中控制装置7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防倾斜的高空作业平台，其特征在于，包括：工作平台，用于供操作员站立进行作业；升降装置，与所述工作平台连接并用于升降所述工作平台；动力装置，与所述升降装置连接并为高空作业平台提供动力；底盘，所述底盘包括：底盘托架，用于与升降装置连接；基座，顶部与底盘托架转动连接；行走部，通过连杆铰接于基座两侧并用于驱动所述高空作业平台底盘移动;前后调平装置，用于调节底盘托架在前后方向上的倾斜角度，所述前后调平装置的一端与底盘托架铰接，另一端与所述基座铰接；左右调平装置，用于调节行走部在左右方向上的倾斜角度，所述左右调平装置的一端铰接于所述基座两侧，另一端与所述行走部铰接；角度检测装置，与底盘托架连接并用于检测底盘托架的倾斜角度；控制装置，用于控制前后调平装置和左右调平装置的工作。

【技术特征摘要】
1.一种防倾斜的高空作业平台，其特征在于，包括：工作平台，用于供操作员站立进行作业；升降装置，与所述工作平台连接并用于升降所述工作平台；动力装置，与所述升降装置连接并为高空作业平台提供动力；底盘，所述底盘包括：底盘托架，用于与升降装置连接；基座，顶部与底盘托架转动连接；行走部，通过连杆铰接于基座两侧并用于驱动所述高空作业平台底盘移动;前后调平装置，用于调节底盘托架在前后方向上的倾斜角度，所述前后调平装置的一端与底盘托架铰接，另一端与所述基座铰接；左右调平装置，用于调节行走部在左右方向上的倾斜角度，所述左右调平装置的一端铰接于所述基座两侧，另一端与所述行走部铰接；角度检测装置，与底盘托架连接并用于检测底盘托架的倾斜角度；控制装置，用于控制前后调平装置和左右调平装置的工作。2.根据权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于，所述动力装置包括：发动机，用于提供机械能；发电电动机、通过离合器与所述发动机连接；蓄电池，与所述发电电动机连接，用于当离合...

【专利技术属性】
技术研发人员：向未，宋璋策，姚高长，
申请(专利权)人：湖南杰希重工有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43