一种齿轮式拖拉机导航执行机构制造技术

本发明专利技术涉及一种齿轮式拖拉机导航执行机构，由固定支架，底板，涡轮电机，传动轴，轴承，轴承座，电机支架，步进电机，主动齿轮，齿轮底座，从动齿轮，限位开关、限位板和方向盘支架组成。固定支架套装在方向盘坐杆上，固定支架安装底板，底板下方安装涡轮电机，上方依次安装传动轴、轴承、轴承座、电机支架，电机支架安装带有主动齿轮的步进电机，电机支架一端安装带有限位开关的限位板，齿轮底座插装在方向盘传动轴上，上端安装主动齿轮、方向盘支架。在动作工程中，步进电机通过齿轮传动带动方向盘传动轴，实现前轮转向，通过涡轮电机带动电机支架，自动切换工作状态。本发明专利技术的有益效果在于：本机构可以适用广泛，自动实现工作状态的切换，方便拆卸更换。

A Gear Tractor Navigation Actuator

The invention relates to a gear tractor navigation actuator, which consists of a fixed bracket, a bottom plate, a turbine motor, a transmission shaft, a bearing, a bearing seat, a motor bracket, a stepping motor, an active gear, a gear base, a driven gear, a limit switch, a limit plate and a steering wheel bracket. Fixed bracket is installed on steering wheel seat rod, fixed bracket is installed with bottom plate, turbine motor is installed under bottom plate, transmission shaft, bearing, bearing seat and motor bracket are installed on top, step motor with active gear is installed on motor bracket, limit plate with limit switch is installed on one end of motor bracket, gear base is inserted on steering wheel drive shaft, and active gear is installed on upper end. Steering wheel bracket. In action engineering, stepper motor drives steering wheel drive shaft through gear drive, realizes front wheel steering, and drives motor bracket through turbine motor, automatically switching working state. The beneficial effect of the invention is that the mechanism can be widely applied, automatically realizes the switching of working state, and is convenient for disassembly and replacement.

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮式拖拉机导航执行机构
本专利技术设计拖拉机自动导航控制系统领域，具体说是一种方向盘转向驱动控制机构。
技术介绍
随着智能农业装备时代的到来，拖拉机自动导航技术得到了快速发展。执行机构主要有机械式和液压式，液压转向控制系统虽然具有可靠性高、精度准却，但是也具有结构复杂、拆卸繁琐动力消耗大等特点。机械式虽然具有结构简单、安装便捷等特点，但在驾驶模式切换时需要进行手动操作，无法适时和中央控制系统有机结合。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对以上存在的问题，本专利技术提供了一种高自动化、高效率，安装便捷的拖拉机导航执行机构；该转向执行机构可根据控制器输出的电流方向对涡轮电机进行正反转控制实现齿轮啮合分离电源执行相应的动作，同时控制器内嵌步进电机驱动器，通过步进电机控制控制电机正反装，进而实现方向盘转动，可大大提高自动化程度和作业效率。为此，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供如下技术方案：一种齿轮式拖拉机导航执行机构是由固定支架，底板，涡轮电机，传动轴，轴承，轴承座，电机支架，步进电机，主动齿轮，齿轮底座，从动齿轮，限位开关、限位板和方向盘支架组成，其固定支架通过锁紧螺母套装在方向盘坐杆上，底板安装在固定支架上端，底板下方安装涡轮电机，传动轴套在电机输出轴上通过销链接，通过轴承、轴承座固定在底板上，传动轴上方焊接电机支架，电机支架安装带有主动齿轮的步进电机，电机支架一端安装有限位板，在限位板的电机支架滑槽两端分别装有限位开关，齿轮底座插装在方向盘传动轴上，上端依次安装主动齿轮、方向盘支架，通过调整固定支架的位置调整齿轮位置使主从动齿轮在同一平面。在工作过程中，步进电机通过齿轮传动带动方向盘传动轴，通过拖拉机自身转向行驶系统实现前轮转向，通过改变涡轮电机电流方向改变输出轴旋转方向，经传动轴带动电机支架位置移动，当电机支架移动到相应位置时触发限位开关，控制器接收开关信号后停止涡轮电机供电，实现齿轮啮合与分离，切换工作状态，依靠涡轮电机的自锁性维持齿轮啮合状态。本专利技术的上述技术方案具有如下优点：本机构便于拆卸安装，适用多种拖拉机型，通过控制器控制步进电机旋转进行相应转向动作，同时可以实现齿轮的自动啮合和分离，可提高自动化程度和作业效率。附图说明图1为本专利技术的主视图；图2为图1的右视图；图3为本专利技术的轴测图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“固定”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合附图对本专利技术作的具体实施方式作进一步详细说明：如图1、图2、图3所示，本专利技术提供了一种高自动化、高效率，安装便捷的拖拉机导航执行机构。其主要包括固定支架1，底板2，涡轮电机14，传动轴12，轴承11，轴承座13，电机支架10，步进电机9，主动齿轮6，齿轮底座3，从动齿轮4，限位开关7、限位板8和方向盘支架5组成，其固定支架1通过锁紧螺母套装在方向盘坐杆上，底板2安装在固定支架1上端，底板下方安装涡轮电机14，传动轴12套在电机输出轴上通过销链接，通过轴承11、轴承座13固定在底板上，传动轴12上方焊接电机支架10，电机支架10上端设置有与传动轴12相连接的被动齿轮4，电机支架10一端安装带有限位开关7的限位板8，齿轮底座3插装在方向盘传动轴上，上端依次安装主动齿轮6、方向盘支架5，步进电机9与主动齿轮6相连接(未图示)；主动齿轮(6)和从动齿轮(4)位于同一平面。在工作过程中，步进电机9通过与主动齿轮6相连接进而通过齿轮传动带动方向盘传动轴，通过拖拉机自身转向行驶系统实现前轮转向；而通过改变涡轮电机14的电流方向可以改变电机输出轴的旋转方向，当输出轴的旋转方向改变时，经传动轴12带动电机支架10位置移动实现齿轮啮合与分离，切换工作状态，依靠涡轮电机14的自锁性维持齿轮啮合状态。本专利技术与现有拖拉机导航执行机构相比有以下优点：本机构便于拆卸安装，适用多种拖拉机型，并可按照上位机的指令进行相应转向动作，同时可以实现齿轮的自动啮合和分离，提高自动化程度和作业效率。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本专利技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮式拖拉机导航执行机构，其特征在于：所述齿轮式拖拉机导航执行机构由方向盘，固定支架(1)，底板(2)，涡轮电机(14)，传动轴(12)，轴承(11)，轴承座(13)，电机支架(10)，步进电机(9)，主动齿轮(6)，齿轮底座(3)，从动齿轮(4)，限位开关(7)、限位板(8)和方向盘支架(5)组成；所述固定支架(1)通过锁紧螺母套装在方向盘坐杆上，底板(2)安装在固定支架(1)上端，所述底板(2)右下端安装有涡轮电机(14)，传动轴(12)通过销链接且套在穿过底板(2)的涡轮电机的输出轴上，且所述传动轴(12)通过轴承(11)、轴承座(13)固定在底板(2)的右上端，传动轴(12)的正上方焊接有电机支架(10)，电机支架(10)上端设置有与传动轴(12)相连接的被动齿轮(4)，电机支架(10)的一端安装带有限位开关(7)的限位板(8)，齿轮底座(3)插装在方向盘传动轴上，方向盘设置在方向盘传动轴上，所述齿轮底座(3)上端依次安装主动齿轮(6)、方向盘支架(5)，步进电机(9)与主动齿轮(6)相连接；主动齿轮(6)和从动齿轮(4)位于同一平面。

【技术特征摘要】
1.一种齿轮式拖拉机导航执行机构，其特征在于：所述齿轮式拖拉机导航执行机构由方向盘，固定支架(1)，底板(2)，涡轮电机(14)，传动轴(12)，轴承(11)，轴承座(13)，电机支架(10)，步进电机(9)，主动齿轮(6)，齿轮底座(3)，从动齿轮(4)，限位开关(7)、限位板(8)和方向盘支架(5)组成；所述固定支架(1)通过锁紧螺母套装在方向盘坐杆上，底板(2)安装在固定支架(1)上端，所述底板(2)右下端安装有涡轮电机(14)，传动轴(12)通过销链接且套在穿过底板(2)的涡轮电机的输出轴上，且所述传动轴(12)通过轴承(11)、轴承座(13)固定在底板(2)的右上端，传动轴(12)的正上方焊接有电机支架(10)，电机支架(10)上端设置有与传动轴(12)相连接的被动齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李景彬，姚庆旺，张雄楚，温宝琴，坎杂，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：发明
国别省市：新疆,65