电动车及其能量回馈管理方法、系统、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种电动车及其能量回馈管理方法、系统、装置及存储介质，本发明专利技术提出的能量回馈管理方法包括以下步骤，在电动车在行驶过程中，电动车的能量回馈管理控制装置获取所述车辆的驾驶模式，根据所述驾驶模式选择对应的SOC第一阈值，检测所述车辆电池的当前SOC值，判断所述当前SOC值是否小于等于所述SOC第一阈值，在所述当前SOC值小于等于所述SOC第一阈值的情况下，控制所述车辆进入能量回馈模式。每种驾驶模式对应的SOC第一阈值各不相同，并且所述SOC第一阈值根据当前驾驶模式的动力特性进行设置，考虑到了不同驾驶模式下驱动电机对应的驱动性能的不同，从而能够更加充分地进行能量回馈，对续航里程的贡献更大。

Electric Vehicle and Its Energy Feedback Management Method, System, Device and Storage Media

The invention provides an electric vehicle and its energy feedback management method, system, device and storage medium. The energy feedback management method of the invention includes the following steps. During the driving process of the electric vehicle, the energy feedback management control device of the electric vehicle obtains the driving mode of the vehicle, chooses the corresponding SOC first threshold according to the driving mode, and detects the vehicle electricity. The current SOC value of the pool determines whether the current SOC value is less than or equal to the first threshold of the SOC, and controls the vehicle to enter the energy feedback mode when the current SOC value is less than or equal to the first threshold of the SOC. The first threshold of SOC corresponding to each driving mode is different, and the first threshold of SOC is set according to the dynamic characteristics of the current driving mode. Considering the different driving performance of the driving motors in different driving modes, the energy feedback can be more fully carried out and the contribution to the endurance mileage is greater.

【技术实现步骤摘要】
电动车及其能量回馈管理方法、系统、装置及存储介质
本专利技术涉及电动车能量回馈
，特别涉及一种电动车及其能量回馈管理方法、系统、装置及存储介质。
技术介绍
目前电动电动车基本都具有能量回馈功能，主要是将车辆减速过程中的动能通过电机系统转换成电能储存在动力电池系统中。而能量回馈功能的实现通常以动力电池的信息(如电池的荷电状态SOC值)作为判断条件。例如，设定当动力电池的SOC值小于一定值时(即动力电池的剩余电量小于一定值)进入能量回馈模式。但是现有的车辆为了提供多元化的驾驶感，常常设有具有不同的驾驶模式，如标准模式、经济模式、运动模式等。在每种模式下，车辆的动力特性各不相同。而现有技术中，每种驾驶模式下设定的进入能量回馈模式的SOC值依然为一个定值，没有考虑到不同驾驶模式下的动力特性，导致无法充分利用不同驾驶模式下驱动电机对应的驱动性能来进行能量回馈，造成对续航里程贡献不明显。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种电动车及其能量回馈管理方法、系统、装置及存储介质，旨在解决在不同驾驶模式下进行能量回馈时，没有充分利用当前驾驶模式的动力特性，造成对续航里程贡献不明显的技术问题。为实现以上技术目的，本专利技术提出一种电动车的能量回馈管理方法，包括如下步骤：获取所述车辆的驾驶模式，根据所述驾驶模式选择对应的SOC第一阈值；检测所述车辆电池的当前SOC值，判断所述当前SOC值是否小于等于所述SOC第一阈值；在所述当前SOC值小于等于所述SOC第一阈值的情况下，控制所述车辆进入能量回馈模式。进一步，在所述当前SOC值小于等于所述SOC第一阈值的情况下，控制所述车辆进入能量回馈模式的步骤之后，还包括如下步骤：获取所述车辆的驾驶模式，根据所述驾驶模式选择对应的SOC第二阈值，所述SOC第二阈值大于所述SOC第一阈值；检测所述车辆电池的当前SOC值，判断所述当前SOC值是否大于所述SOC值第二阈值；当所述当前SOC值大于等于所述SOC第二阈值时，控制所述车辆退出所述能量回馈模式。进一步，所述能量回馈模式包括如下步骤：获取所述车辆的驾驶模式，根据所述驾驶模式选择对应的回馈扭矩曲线图；根据所述回馈扭矩曲线图得到当前车速下的回馈扭矩标定值Ta，将所述回馈扭矩标定值Ta与电机最大回馈扭矩值Tmax进行比较；根据所述Ta与Tmax中的较小值作为所述电机输出的回馈扭矩，以进行能量回馈。优选，所述驾驶模式包括运动模式、标准模式和经济模式，在车速相同的情况下，所述运动模式、标准模式和经济模式对应的回馈扭矩标定值分别为T1、T2和T3，且T1>T2>T3。优选，所述驾驶模式包括运动模式、标准模式和经济模式，所述运动模式、标准模式和经济模式对应的SOC第一阈值分别为D1、D2和D3，且D1>D2>D3。此外，为实现以上技术目的，本专利技术还提供一种电动车的能量回馈管理系统，包括：第一阈值获取单元，获取所述车辆的驾驶模式，并根据所述驾驶模式选择对应的SOC第一阈值；第一检测单元，用于检测所述车辆电池的当前SOC值，判断所述当前SOC值是否小于等于所述SOC第一阈值；第一执行单元，用于在所述当前SOC值小于等于所述SOC第一阈值的情况下，控制所述车辆进入能量回馈模式。进一步，所述能量回馈管理系统还包括：第二阈值获取单元，用于在所述当前SOC值小于等于所述SOC第一阈值的情况下，控制所述车辆进入能量回馈模式之后，获取所述车辆的驾驶模式，根据所述驾驶模式选择对应的SOC第二阈值，所述SOC第二阈值大于所述SOC第一阈值；第二检检测单元，用于检测所述车辆电池的当前SOC值，判断所述当前SOC值是否大于所述SOC值第二阈值；第二执行单元，用于当所述当前SOC值大于所述SOC第二阈值时，控制所述车辆退出所述能量回馈模式。此外，为实现以上技术目的，本专利技术还提供一种电动车能量回馈管理控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动车能量回馈管理控制程序，所述电动车能量回馈管理控制程序被所述处理器执行如上所述的电动车的能量回馈管理方法的步骤。此外，为实现以上技术目的，本专利技术还提供一种电动车，包括电动车能量回馈管理控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动车能量回馈管理控制程序，所述电动车能量回馈管理控制程序被所述处理器执行如上所述的电动车的能量回馈管理方法的步骤。此外，为实现以上技术目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电动车能量回馈管理控制程序，所述电动车能量回馈管理控制程序被处理器执行时实现如上所述的电动车的能量回馈管理方法的步骤。本专利技术提供的技术方案中，电动车在行驶过程中，电动车的能量回馈管理控制装置获取所述车辆的驾驶模式，根据所述驾驶模式选择对应的SOC第一阈值，检测所述车辆电池的当前SOC值，判断所述当前SOC值是否小于等于所述SOC第一阈值，在所述当前SOC值小于等于所述SOC第一阈值的情况下，控制所述车辆进入能量回馈模式。每种驾驶模式对应的SOC第一阈值各不相同，并且所述SOC第一阈值根据当前驾驶模式的动力特性进行设置，考虑到了不同驾驶模式下驱动电机对应的驱动性能的不同，从而能够更加充分地进行能量回馈，对续航里程的贡献更大。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本专利技术实施例方案涉及的电动车的能量回馈管理控制方法的硬件运行环境的能量回馈管理控制装置结构示意图；图2为本专利技术提供的电动车的能量回馈管理方法的第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术提供的电动车的能量回馈管理方法的第二实施例的流程示意图；图4为本专利技术提供的电动车的能量回馈管理方法的第三实施例的流程示意图；图5为本专利技术提供的能量回馈管理方法中回馈扭矩曲线图的示意图。图6为本专利技术提供的电动车的能量回馈管理系统的实施例的结构示意图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的能量回馈管理控制装置的结构示意图。本专利技术提出一种电动车的能量回馈管理方法，所述能量回馈管理方法可以通过车辆的能量回馈管理控制装置实现。如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的能量回馈管理方法的硬件运行环境的能量回馈管理控制装置结构示意图。本专利技术实施例终端为能量回馈管理控制装置。所述能量回馈管理控制装置可以为可拆卸的安装于电动车的装置，也可以为集成于电动车内的装置。如图1所示，所述能量回馈管理控制装置包括：处理器1001(例如CPU)、通信总线1002、以及存储器1003。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。存储器1001可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1003可选的还可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车的能量回馈管理方法，其特征在于，包括如下步骤：获取所述车辆的驾驶模式，根据所述驾驶模式选择对应的SOC第一阈值；检测所述车辆电池的当前SOC值，判断所述当前SOC值是否小于等于所述SOC第一阈值；在所述当前SOC值小于等于所述SOC第一阈值的情况下，控制所述车辆进入能量回馈模式。

【技术特征摘要】
1.一种电动车的能量回馈管理方法，其特征在于，包括如下步骤：获取所述车辆的驾驶模式，根据所述驾驶模式选择对应的SOC第一阈值；检测所述车辆电池的当前SOC值，判断所述当前SOC值是否小于等于所述SOC第一阈值；在所述当前SOC值小于等于所述SOC第一阈值的情况下，控制所述车辆进入能量回馈模式。2.如权利要求1所述的电动车的能量回馈管理方法，其特征在于，在所述当前SOC值小于等于所述SOC第一阈值的情况下，控制所述车辆进入能量回馈模式的步骤之后，还包括如下步骤：获取所述车辆的驾驶模式，根据所述驾驶模式选择对应的SOC第二阈值，所述SOC第二阈值大于所述SOC第一阈值；检测所述车辆电池的当前SOC值，判断所述当前SOC值是否大于所述SOC值第二阈值；当所述当前SOC值大于等于所述SOC第二阈值时，控制所述车辆退出所述能量回馈模式。3.如权利要求1或2所述的电动车的能量回馈管理方法，其特征在于，所述能量回馈模式包括如下步骤：根据所述驾驶模式选择对应的回馈扭矩曲线图；根据所述回馈扭矩曲线图得到当前车速下的回馈扭矩标定值Ta，将所述回馈扭矩标定值Ta与电机最大回馈扭矩值Tmax进行比较；根据所述Ta与Tmax中的较小值作为所述电机输出的回馈扭矩，以进行能量回馈。4.如权利要求3所述的电动车的能量回馈管理方法，其特征在于，所述驾驶模式包括运动模式、标准模式和经济模式，在车速相同的情况下，所述运动模式、标准模式和经济模式对应的回馈扭矩标定值分别为T1、T2和T3，且T1>T2>T3。5.如权利要求1所述的电动车的能量回馈管理方法，其特征在于，所述驾驶模式包括运动模式、标准模式和经济模式，所述运动模式、标准模式和经济模式对应的SO...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟日敏，陈长健，皮许根，王思哲，黄礼，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45