The invention discloses a fault monitoring system for FDM printers, which comprises a computer control module, a FDM printer, an image acquisition module, an image processing module, a lighting module, a feeding monitoring module, a fault alarm module and a mobile terminal module. The feeding monitoring module monitors the feeding speed in real time, and the image acquisition module transmits digital images to the image processing module. The image processing module processes image information. The computer control module sends the current virtual print overhead view information to the image processing module. The image processing module sends commands to the fault alarm module and the computer control module according to the results of image information comparison. The computer control module sends operation commands to the FDM printer according to the received commands. The system mainly monitors and alarms the similar phenomena such as flying wire, misalignment and plug in the printing process, so as to improve the intelligent level of FDM, save printing materials, reduce labor and time, and improve the service life of printers.
【技术实现步骤摘要】
一种FDM打印机故障监控系统
本专利技术涉及3D打印领域，特别涉及一种FDM打印机故障监控系统。
技术介绍
熔融沉积制造(FDM，FusedDepositionModeling)作为目前应用最广泛的一种3D打印成型技术，具有打印成本低、打印精度高、适用于多种打印材料等优点。但由于打印材料的存放不当、打印机电机轴承不稳定、打印喷头的加热棒接触不良以及上位机软件参数设置错误等原因，造成喷头堵塞、断丝、飞丝、模型错位现象。当工作人员离开现场后，一旦遇到上述问题，不仅模型打印失败而且浪费打印材料，甚至对打印机硬件造成损伤。目前已有的一些FDM打印机故障监控系统的方法是依赖于人的解决方案。通过网络监控来获取温度、速度等等状态参数和当时打印状态的视频或者图片，人为判断是否出现打印异常，若发生打印故障，进行远程发送指令，由打印机端的收发模块来接收指令并将指令发送到打印机，从而终止打印。该解决方案在一定程度上可以避免大量的材料浪费，但是仍然存在问题:打印故障的发现及处理依赖于具体的执行人，对于3D打印机超过24小时的工作情况，人们很难做到时时捕捉与处理。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种FDM打印机故障监控系统，包括计算机控制模块(1)、FDM打印机(2)、图像采集模块(3)、图像处理模块(4)、故障报警模块(5)、照明模块(7)和送料监控模块(8)；其中，所述计算机控制模块(1)与FDM打印机(2)、送料监控模块(8)、图像处理模块(4)连接；所述图像采集模块(3)与图像处理模块(4)连接；所述图像处理模块(4)分别与照明模块(7)、故障报警模块(5)...
【技术保护点】
1.一种FDM打印机故障监控系统，其特征在于，包括计算机控制模块(1)、FDM打印机(2)、图像采集模块(3)、图像处理模块(4)、故障报警模块(5)、照明模块(7)和送料监控模块(8)；其中，所述计算机控制模块(1)与FDM打印机(2)、送料监控模块(8)、图像处理模块(4)连接；所述图像采集模块(3)与图像处理模块(4)连接；所述图像处理模块(4)分别与照明模块(7)、故障报警模块(5)相连接；所述照明模块(7)用于为图像采集模块(3)进行图像采集时提供柔和光线；所述图像采集模块(3)将采集的被打印物体实际俯视图数字图像发送给图像处理模块(4)，图像处理模块(4)接收数字图像后进行图像灰度化处理，并对比灰度值；所述图像处理模块(4)根据图像信息处理结果向故障报警模块(5)发送报警命令，向照明模块(7)发送启动照明的命令及向图像采集模块(3)发送采集图像的命令；所述计算机控制模块(1)用于向FDM打印机(2)发送操作命令；所述计算机控制模块(1)还用于将被打印物体模型进行切片处理后获得的当前被打印物体虚拟俯视图发送给图像处理模块(4)；所述送料监控模块(8)用于实时监控FDM打印机(...
【技术特征摘要】
1.一种FDM打印机故障监控系统，其特征在于，包括计算机控制模块(1)、FDM打印机(2)、图像采集模块(3)、图像处理模块(4)、故障报警模块(5)、照明模块(7)和送料监控模块(8)；其中，所述计算机控制模块(1)与FDM打印机(2)、送料监控模块(8)、图像处理模块(4)连接；所述图像采集模块(3)与图像处理模块(4)连接；所述图像处理模块(4)分别与照明模块(7)、故障报警模块(5)相连接；所述照明模块(7)用于为图像采集模块(3)进行图像采集时提供柔和光线；所述图像采集模块(3)将采集的被打印物体实际俯视图数字图像发送给图像处理模块(4)，图像处理模块(4)接收数字图像后进行图像灰度化处理，并对比灰度值；所述图像处理模块(4)根据图像信息处理结果向故障报警模块(5)发送报警命令，向照明模块(7)发送启动照明的命令及向图像采集模块(3)发送采集图像的命令；所述计算机控制模块(1)用于向FDM打印机(2)发送操作命令；所述计算机控制模块(1)还用于将被打印物体模型进行切片处理后获得的当前被打印物体虚拟俯视图发送给图像处理模块(4)；所述送料监控模块(8)用于实时监控FDM打印机(2)的打印喷头(24)的进料情况。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集模块(3)的采集焦距保证所采集图像内FDM打印机(2)的打印平台(21)占比为整个图像的三分之二。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述图像采集模块(3)的取景平面与FDM打印机(2)的打印平台(21)用于打印物体的平面平行。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述FDM打印机(2)的打印机喷头(24)运动平面的X轴与Y轴交界支架处设有喷头清洁装置(22)。5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统执行如下步骤实现监控：步骤1，打印开始前，图像处理模块(4)向照明模块(7)发送启动照明的命令，在照明模块(7)提供的柔和光线下图像处理模块(4)向图像采集模块(3)发送进行聚焦定标的命令；步骤2，通过图像采集模块(3)获取初始打印图像，将初始打印图像发送给图像处理模块进行灰度化处理，根据灰度匹配识别出打印平台(21)的位置；步骤3，计算机控制模块(1)向图像处理模块(4)发送被打印物体模型的打印高度或对模型进行切片处理后获得的打印时间...
【专利技术属性】
技术研发人员：施建平，汤浩，杨帅，戴鑫，刘婷婷，冯春梅，唐文来，李宗安，朱莉娅，杨继全，
申请(专利权)人：南京师范大学，南京智能高端装备产业研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。