The invention discloses a multi-station lamination production line and its production process, which is used for laminating film to glass sheet, including the feeding part, the laminating part and the disc cutting part. The feeding part respectively exports film and glass sheet to the laminating part, and the laminating part adheres to glass sheet. The laminated glass sheet is loaded into the disc at the discharging part of the disc, and the fully loaded disc is stacked. After closing, cutting. The invention adopts automatic overlapping and dividing tray transfer of material tray to realize glass sheet feeding and product feeding, completes automatic separation and correction of single sheet film on rolled membrane body, sets up multiple bonding positions at the same time, designs a film-taking manipulator and a glass transfer platform to automatically transfer film and glass sheet to the bonding platforms and components of each bonding position, and completes automatic bonding by the bonding platforms and bonding components. It greatly improves the fitting capacity and effectively reduces the fitting defects.
【技术实现步骤摘要】
一种多工位贴合生产线及其生产工艺
本专利技术涉及自动化贴膜领域，特别指一种多工位贴合生产线及其生产工艺。
技术介绍
显示屏是一种重要的电子产品配件，其作用在于将光影、图像等信息直观地显示给使用者，显示屏多采用玻璃材质制成，在制造过程中其表面需要贴附各类材质的膜体，如菲林膜等以实现其光学要求；贴膜工序的工艺要求较高，在贴膜过程中将柔性的膜材贴附至刚性的玻璃片上后，需要达到膜材与玻璃片之间无气泡、无褶皱、平整光滑等工艺要求；贴膜自动化，通过自动化设备或线体替代手工或半手工贴膜可极大地提高贴膜效率，保证贴膜质量，降低贴膜缺陷，是行业未来发展趋势；但是，在实现贴膜自动化过程中存在以下关键技术难点需要解决：1、玻璃片材的自动化上料、位置校正问题；2、单片的膜材从卷状的带体上自动脱离、位置校正、搬运等问题；3、玻璃片材与单片膜材运输的自动化衔接，以求最小化设备体积，最大化运输效率问题；4、玻璃片材与单片膜材运输到位后的自动贴合问题；5、贴合完成后产品的自动化集成下料及搬运问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用料盘自动叠合分盘转移实现玻璃片上料及产品下料，完成卷状膜体上的单片膜材自动脱离校正，同时设置多个贴合工位，设计取膜机械手及玻璃中转台自动将膜材及玻璃片移送至各贴合工位的贴合平台及贴合组件处，由贴合平台及贴合组件完成自动贴合，极大地提升了贴合产能，有效降低贴合缺陷的多工位贴合生产线及其生产工艺。本专利技术采取的技术方案如下：一种多工位贴合生产线，用于将膜材贴合至玻璃片上，包括上料部分、贴合部分和料盘下料部分，上料部分分别将...
【技术保护点】
1.一种多工位贴合生产线，用于将膜材贴合至玻璃片上，其特征在于：包括上料部分、贴合部分和料盘下料部分，上料部分分别将膜材及玻璃片导出至贴合部分处，膜材在贴合部分贴合在玻璃片上，贴合后的玻璃片在料盘下料部分装入料盘（148），满载料盘叠合后下料；上料部分包括玻璃上料机构（1）、膜上料机构（2）及取玻璃机械手（3）；上述玻璃上料机构（1）包括待料工位及上料工位，装满玻璃片的料盘（148）叠合后放置于待料工位处，经料盘移载组件（14）将上层料盘（148）分隔托起后移动至上料工位处；上述取玻璃机械手（3）架设于玻璃上料机构（1）的上方，取玻璃机械手（3）将上料工位处料盘（148）内的玻璃片逐次取出；上述膜上料机构（2）设置于玻璃上料机构（1）的一侧，膜上料机构（2）内的单片状膜材（b）贴附在带状的膜体（a）上，膜上料机构（2）将卷状的膜体（a）向外拉出，并使膜材（b）从膜体（a）上脱离；贴合部分包括玻璃中转台（4）、至少二个贴合工位、取膜机械手（7）及下料机械手（10）；上述贴合工位沿加工方向间隔排列；上述玻璃中转台（4）及取膜机械手（7）分别可移动地设置于贴合工位的前后两侧；上述下料机械手（...
【技术特征摘要】
1.一种多工位贴合生产线，用于将膜材贴合至玻璃片上，其特征在于：包括上料部分、贴合部分和料盘下料部分，上料部分分别将膜材及玻璃片导出至贴合部分处，膜材在贴合部分贴合在玻璃片上，贴合后的玻璃片在料盘下料部分装入料盘（148），满载料盘叠合后下料；上料部分包括玻璃上料机构（1）、膜上料机构（2）及取玻璃机械手（3）；上述玻璃上料机构（1）包括待料工位及上料工位，装满玻璃片的料盘（148）叠合后放置于待料工位处，经料盘移载组件（14）将上层料盘（148）分隔托起后移动至上料工位处；上述取玻璃机械手（3）架设于玻璃上料机构（1）的上方，取玻璃机械手（3）将上料工位处料盘（148）内的玻璃片逐次取出；上述膜上料机构（2）设置于玻璃上料机构（1）的一侧，膜上料机构（2）内的单片状膜材（b）贴附在带状的膜体（a）上，膜上料机构（2）将卷状的膜体（a）向外拉出，并使膜材（b）从膜体（a）上脱离；贴合部分包括玻璃中转台（4）、至少二个贴合工位、取膜机械手（7）及下料机械手（10）；上述贴合工位沿加工方向间隔排列；上述玻璃中转台（4）及取膜机械手（7）分别可移动地设置于贴合工位的前后两侧；上述下料机械手（10）架设在贴合工位上方；上述贴合工位处设有贴合平台（8）及贴合组件（9），贴合平台（8）沿前后方向自由滑动，贴合组件（9）设置于贴合平台（8）的上方；取玻璃机械手（3）将玻璃片从料盘（148）内取出并搬运至玻璃中转台（4）上，玻璃中转台（4）将玻璃片移送至贴合组件（9）下方，贴合组件（9）将玻璃片吸附并拍照校正；上述取膜机械手（7）将膜上料机构（2）导出的单片膜材（b）取出并拍照校正后，将膜材（b）放置于贴合平台（8）上；贴合组件（9）将玻璃片下压至贴合平台（8）上的膜材（b）上，完成贴合；贴合后形成的产品经下料机械手（10）取出并搬运；料盘下料部分包括放料工位和下料工位，放料工位和下料工位之间设有料盘移载组件（14），放料工位处叠合有多盘空料盘（148），贴合完成后的产品装载至放料工位处上层的空料盘（148）内，装满产品后，料盘移载组件（14）将该料盘（148）分隔后托起，并移送至下料工位处，在下料工位处叠合。2.根据权利要求1所述的一种多工位贴合生产线及其生产工艺，其特征在于：所述的膜上料机构（2）包括膜上料支板（21）、料卷（22）、撕膜板（23）、收膜卷（26）及膜中转平台（5），其中，上述膜上料支板（21）竖直设置于机架上；上述料卷（22）及收膜卷（26）分别可转动地连接于膜上料支板（21）的侧壁上，料卷（22）上卷绕有未撕膜的膜体（a），膜体（a）的外端头卷绕在收膜卷（26）上；上述撕膜板（23）设置于料卷（22）的一侧，料卷（22）导出的膜体（a）贴紧撕膜板（23）底面反向延伸至撕膜板（23）的顶面，并经张紧轮张紧；上述膜中转平台（5）设置于撕膜板（23）的外侧，膜体（a）上粘附的膜材（b）在撕膜板（23）的外端处被外抵并脱离膜体（a），脱离后的膜材（b）被膜中转平台（5）吸附固定；膜材（b）脱离后的膜体（a）经收膜卷（26）卷绕收集；上述膜中转平台（5）包括膜中转滑座（51）及膜中转吸座（52），其中，上述膜中转滑座（51）可滑动地设置于撕膜板（23）的下方，膜中转滑座（51）的一侧通过丝杆及丝杆座连接有驱动电机（28），驱动电机（28）驱动膜中转滑座（51）直线移动，以便带动设置于其上部的膜中转吸座（52）靠近或远离撕膜板（23）；膜中转平台（5）的外侧设有拍膜CCD（6），膜中转平台（5）上的膜材（b）取出后移动至拍膜CCD（6）上方进行拍摄并对位置校正；上述撕膜板（23）通过支座连接于驱动电机（28）的上方；上述收膜卷（26）的旋转轴与设置于膜上料支板（21）侧壁上的卷膜电机（27）的输出端连接，卷膜电机（27）驱动收膜卷（26）旋转，以便将撕膜后的膜体（a）卷绕。3.上述膜上料机构（2）还包括拉膜组件，拉膜组件包括拉膜气缸（24）及拉膜滚轮（25），其中，上述拉膜气缸（24）设置于撕膜板（23）的上方，且输出端朝下设置；上述拉膜滚轮（25）连接于拉膜气缸（24）的输出端，脱膜后的膜体（a）经张紧轮穿入拉膜滚轮（25）上，被拉膜滚轮（25）张紧；撕膜完成后，拉膜气缸（24）驱动拉膜滚轮（25）上升，并向上拉动膜体（a），以便撕下一片膜材（b）；根据权利要求2所述的一种多工位贴合生产线及其生产工艺，其特征在于：所述的玻璃上料机构（1）包括支架（11）、料盘载架（15）、上顶组件及料盘移载组件（14），其中，上述支架（11）设置于膜上料机构（2）的后侧，支架（11）上沿前后方向设置有待料工位及上料工位；上述料盘载架（15）包括二个，两料盘载架（15）分别可抽拉地设置于待料工位及上料工位上，待料工位处的料盘载架（15）上放置有上下叠合的多盘装满玻璃片的料盘（148）；上述上顶组件包括二套，两上顶组件分别设置于待料工位及上料工位的下方，且输出端朝上设置，以便支撑料盘（148）；上述料盘移载组件（14）设置于待料工位及上料工位上方，并在待料工位及上料工位之间来回滑动，待料工位处最上层的料盘（148）上的玻璃片取完后，料盘移载组件（14）将该最上层的料盘（148）分隔托住，并移送至上料工位处，经上料工位处的上顶组件支撑并逐次放置于上料工位处的料盘载架（15）上；上述料盘载架（15）上设有料盘安装槽（18），以便放置并限位料盘（148），料盘安装槽（18）内设有上下贯通的通槽；上述上顶组件包括上顶气缸（16）及上顶杆（17），其中上顶气缸（16）设置于支架（11）的下方，且输出端朝上设置；上述上顶杆（17）竖直连接于上顶气缸（16）的输出端上，且穿过通槽延伸至料盘安装槽（18）的上方，以便顶住并支撑料盘（148）；上述支架（11）的上方还设有料盘转移支板（19）及料盘转移直线模组（110）；料盘转移支板（19）及料盘转移直线模组（110）沿加工方向平行间隔地设置于支架（1）上方；上述料盘移载组件（14）可移动地设置于料盘转移支板（19）及料盘转移直线模组（110）上，并经料盘转移直线模组（110）驱动而直线滑动；料盘转移组件（14）包括移载支板（141）、侧托盘气缸（142）、侧托盘块（143）、端托盘气缸（144）、端托盘块（145）、下滚轮（146）及上滚轮（147），其中，上述移载支板（141）为框状结构，其中部设有料盘放置空间；上述侧托盘气缸（142）及侧托盘块（143）包括二个，两侧托盘气缸（142）分别设置于移载支板（141）的两侧，且输出端朝移载支板（141）的料盘放置空间设置；上述侧托盘块（143）连接于侧托盘气缸（142）的输出端上，且经侧托盘气缸（142）驱动而伸入料盘放置空间内；上述端托盘气缸（144）及端托盘块（145）包括二个，两端托盘气缸（144）分别设置于移载支板（141）的两端，且输出端朝料盘放置空间设置；上述端托盘块（145）连接于端托盘气缸（144）的输出端，且经端托盘气缸（144）驱动而伸入料盘放置空间内；分盘时，两侧托盘块（143）及端托盘块（145）从料盘（148）的四侧插入料盘（148）的下方，并向上托住料盘（148）；上述下滚轮（146）及上滚轮（147）上下交错地连接于移载支板（141）的一端，并与移载支板（141）可转动地连接，下滚轮（146）及上滚轮（147）之间留有间隙，以便咬合料盘转移支板（19）；料盘转移支板（141）的另一端与料盘转移直线模组（110）内的传动带固定，料盘转移直线模组（110）内的电机驱动传动带行走时，带动移载支板（141）直线运动。4.根据权利要求3所述的一种多工位贴合生产线及其生产工艺，其特征在于：所述的取玻璃机械手（3）设置于支架（1）上方，取玻璃机械手（3）包括纵向直线模组（31）、横向直线模组（32）、升降直线模组（33）、旋转校正电机及取玻璃座（34）；其中，上述纵向直线模组（31）沿加工方向设置，横向直线模组（32）沿垂直于纵向直线模组（31）方向连接于纵向直线模组（31）的输出端上，并经纵向直线模组（31）驱动而直线运动；上述升降直线模组（33）连接于横向直线模组（32）的输出端上，且输出端朝下设置；旋转校正电机连接于升降直线模组（33）的输出端上，且输出端朝下设置；上述取玻璃座（34）连接于旋转校正电机的输出端上，并经旋转校正电机驱动而旋转运动；取玻璃座（34）的下部设有拍玻璃CCD（111）；取玻璃座（34）将待料工位处料盘（148）内的玻璃片取出后移动至拍玻璃CCD（111）上方进行拍照定位。5.根据权利要求4所述的一种多工位贴合生产线及其生产工艺，其特征在于：所述的贴合部分的前后两侧平行间隔地设有两直线模组；上述玻璃中转台（4）及取膜机械手（7）分别连接于前侧及后侧的直线模组上，并经直线模组内部的传动带带动而沿加工方向直线运动；上述贴合工位设置于两直线模组之间，并沿加工方向间隔设置，贴合平台（8）设置于贴合工位处，贴合工位上方设有U型支架；上述贴合组件（9）及下料机械手（10）分别连接于该U型支架上，贴合组件（9）对应设置于贴合平台（8）的上方；上述取玻璃座（34）对玻璃片校正位置后，将玻璃片放入玻璃中转台（4）上，玻璃中转台（4）沿直线模组移动至贴合工位处，以便贴合组件（9）吸附玻璃片；上述取膜机械手（7）将膜材（b）从膜中转平台（5）取出后，经拍膜CCD（6）处拍照并校正膜材（b）位置后，经直线模组驱动移动至贴合工位侧部，并将膜材（b）放入贴合平台（8）上；贴合组件（9）吸取玻璃片后在玻璃中转台（4）处拍摄校正后，下降至贴合平台（8）处，完成贴合。6.根据权利要求5所述的一种多工位贴合生产线及其生产工艺...
【专利技术属性】
技术研发人员：许立峰，张剑青，黄伟，刘绍伟，李兵，叶伟锋，
申请(专利权)人：深圳市诺峰光电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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