清洁设备及清洁设备的清洁方法技术

本申请公开了一种清洁设备及清洁设备的清洁方法，清洁设备包括：擦拭组件、机械臂、第一相机和控制器。擦拭组件用于对待清洁件实施清洁，机械臂包括用于承载待清洁件的机械臂载具。第一相机用于对装载在机械臂载具上的待清洁件拍照。控制器与机械臂相连以调节待清洁件的位置，控制器还与第一相机相连，以根据第一相机获取的图像信息调整机械臂载具上的待清洁件的倾斜角度。根据本申请的清洁设备，通过第一相机可以获取机械臂载具上的待清洁件的位置图像信息，控制器可以根据获取的位置图像信息，通过控制机械臂对待清洁件的倾斜角度进行调节，使待清洁件的待清洁面与擦拭组件正对，从而擦拭组件可以方便、可靠地清洁待清洁件。

Cleaning methods of cleaning equipment and cleaning equipment

This application discloses a cleaning method for cleaning equipment and cleaning equipment, which includes wiping components, manipulator, first camera and controller. The wiping assembly is used for cleaning the cleaning parts, and the mechanical arm includes a mechanical arm carrier for carrying the cleaning parts. The first camera is used to take pictures of the parts to be cleaned loaded on the mechanical arm carrier. The controller is connected with the manipulator arm to adjust the position of the parts to be cleaned. The controller is also connected with the first camera to adjust the tilt angle of the parts to be cleaned on the manipulator carrier according to the image information obtained by the first camera. According to the cleaning equipment of the application, the position image information of the cleaning parts on the mechanical arm carrier can be obtained by the first camera. The controller can adjust the tilt angle of the cleaning parts by controlling the position image information of the mechanical arm, so that the cleaning surface of the cleaning parts is aligned with the wiping components, so that the wiping components can be cleaned conveniently and reliably. Pieces.

【技术实现步骤摘要】
清洁设备及清洁设备的清洁方法
本申请涉及通讯设备
，尤其涉及一种清洁设备及清洁设备的清洁方法。
技术介绍
随着对手机外观美观性的追求，手机较多采用3D玻璃电池盖，电池盖由热工成型工艺加工，外形尺寸公差较大，与中框配合的缝隙外观精细度差。往玻璃电池盖里倾斜点胶时。由于装电池盖精度影响，3D玻璃电池盖和中框之间的缝不均匀、有偏差，或者由于点胶精度、针阀出胶导致对3D玻璃电池盖和中框组装间隙点胶填胶不均匀，溢胶，影响3D玻璃外观效果。申请内容本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种清洁设备，所述清洁设备具有结构简单、清洁效果好的优点。本申请还提出一种清洁设备的清洁方法，所述清洁方法具有运行可靠、清洁效果好的优点。根据本申请实施例的清洁设备，包括：擦拭组件，所述擦拭组件用于对待清洁件实施清洁；机械臂，所述机械臂包括用于承载待清洁件的机械臂载具；第一相机，所述第一相机用于对装载在所述机械臂载具上的待清洁件拍照；控制器，所述控制器与所述机械臂相连以调节待清洁件的位置，所述控制器还与所述第一相机相连，以根据所述第一相机获取的图像信息调整所述机械臂载具上的待清洁件的倾斜角度。根据本申请实施例的清洁设备，通过第一相机可以获取机械臂载具上的待清洁件的位置图像信息，控制器可以根据获取的位置图像信息，通过控制机械臂对待清洁件的倾斜角度进行调节，使待清洁件的待清洁面与擦拭组件正对，从而擦拭组件可以方便、可靠地清洁待清洁件，提高了清洁设备运行的可靠性和精确性。而且，可以使清洁设备对不同型号的待清洁件具有良好的通用性。根据本申请实施例的清洁设备的清洁方法，所述清洁设备为上述所述的清洁设备，所述清洁方法包括如下步骤：所述第一相机对装载于所述机械臂载具上的待清洁件进行拍照；所述控制器根据所述第一相机采集的图像信息使所述机械臂载具转动以调整所述待清洁件的倾斜角度；所述控制器通过所述机械臂将待清洁件移动至所述擦拭组件处。根据本申请实施例的清洁设备的清洁方法，通过第一相机可以获取机械臂载具上的待清洁件的位置图像信息，控制器可以根据获取的图像信息控制机械臂调整待清洁件的角度，以便于擦拭组件可以方便、可靠地对待清洁件进行清洁。根据本申请实施例的清洁设备的清洁方法，所述清洁设备为上述所述的清洁设备，所述清洁方法包括如下步骤：所述第一相机对装载于所述机械臂载具上的待清洁件进行拍照；所述控制器通过所述机械臂将待清洁件移动至所述擦拭组件处；所述控制器根据所述第一相机采集的图像信息使所述机械臂载具转动以调整所述待清洁件的倾斜角度。根据本申请实施例的清洁设备的清洁方法，通过第一相机可以采集机械臂载具上的待清洁件的位置图像信息，控制器可以根据获取的图像信息控制机械臂调整待清洁件的角度，以使擦拭组件方便、可靠地对待清洁件进行清洁。根据本申请实施例的清洁设备的清洁方法，所述清洁设备为上述所述的清洁设备，所述清洁方法包括如下步骤：所述第一相机对装载于所述机械臂载具上的待清洁件进行拍照；所述控制器通过所述机械臂将待清洁件移动至所述擦拭组件处的同时，还根据所述第一相机采集的图像信息使所述机械臂载具转动以调整所述待清洁件的倾斜角度。根据本申请实施例的清洁设备的清洁方法，通过第一相机可以获取机械臂载具上的位置信息，在机械臂将待清洁件移动至擦拭组件的过程中，控制器可以根据获取的图像信息调整待清洁件的倾斜角度，使待清洁件处于合适的倾斜角度进行清洁，提高了清洁设备的清洁效率。本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本申请实施例的清洁设备的局部结构示意图；图2是根据本申请实施例的擦拭组件的结构示意图；图3是根据本申请实施例的擦拭组件的结构示意图；图4是根据本申请实施例的清洁设备的局部结构示意图；图5是图4中圈示的A部分的局部放大图；图6是根据本申请实施例的清洁设备的结构示意图；图7是根据本申请实施例的待清洁件的结构示意图。附图标记：清洁设备100，壳体101，工作台102，擦拭组件10，主架110，滑移机构111，弹性件112，凸轴113，支架120，转轮130，擦拭布140，压力检测装置150，支撑柱160，连接耳161，出料轮170，废料轮180，张紧柱190，机械臂20，第一相机30，控制器40，第一传送装置50，第一轨道510，第一载具520，第一限位块521，第二限位块522，吸盘523，中转装置60，第二相机70，第二传送装置80，第二轨道810，第二载具820，待清洁件90，显示组件910，后盖920。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。下面参考图1-图7描述根据本申请实施例的清洁设备100。如图1-图3所示，根据本申请实施例的清洁设备100，清洁设备100包括：擦拭组件10、机械臂20、第一相机30和控制器。具体而言，机械臂20包括用于承载待清洁件90的机械臂载具，由此，可以将待清洁件90放置于接机械臂载具上，机械臂20可以灵活、精确地将待清洁件90传递至擦拭组件10的位置处，擦拭组件10用于对待清洁件90实施清洁。控制器与机械臂20和第一相机30均相连，第一相机30用于对装载在机械臂载具上的待清洁件90拍照。第一相机30可以对机械臂载具上的待清洁件90进行拍照，并将第一相机30获取的待清洁件90的位置图像信息传递至控制器，控制器通过获取的图像信息控制机械臂20运动，以调整待清洁件90的倾斜角度。需要说明的是，待清洁件90可能具有不同方向和不同倾斜角度的待清洁面。例如，待清洁件90可能具有弧面或倾斜面的待清洁面。通过设置第一相机30可以获取机械臂载具上的待清洁件90的位置信息，通过机械臂20可以灵活地对机械臂载具上的待清洁件90的倾斜角度进行清洁，以使待清洁件90调整至合适的清洁角度，方便擦拭组件10对待清洁件90进行擦拭。根据本申请实施例的清洁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：擦拭组件，所述擦拭组件用于对待清洁件实施清洁；机械臂，所述机械臂包括用于承载待清洁件的机械臂载具；第一相机，所述第一相机用于对装载在所述机械臂载具上的待清洁件拍照；控制器，所述控制器与所述机械臂相连以调节待清洁件的位置，所述控制器还与所述第一相机相连，以根据所述第一相机获取的图像信息调整所述机械臂载具上的待清洁件的倾斜角度。

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：擦拭组件，所述擦拭组件用于对待清洁件实施清洁；机械臂，所述机械臂包括用于承载待清洁件的机械臂载具；第一相机，所述第一相机用于对装载在所述机械臂载具上的待清洁件拍照；控制器，所述控制器与所述机械臂相连以调节待清洁件的位置，所述控制器还与所述第一相机相连，以根据所述第一相机获取的图像信息调整所述机械臂载具上的待清洁件的倾斜角度。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述擦拭组件和所述机械臂中的至少一个上具有压力检测装置，所述控制器还与所述压力检测装置相连，以根据所述压力检测装置检测的压力信息微调所述机械臂载具上的待清洁件的倾斜角度。3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述擦拭组件包括：主架；支架，所述支架设在所述主架上；转轮，所述转轮可转动地设在所述支架上；擦拭布，所述擦拭布绕设于所述转轮且用于对待清洁件实施清洁；其中，所述压力检测装置设在所述支架上。4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述擦拭布由所述转轮的底部绕过，所述支架与所述主架通过滑移机构相连，以相对所述主架可上下平移，所述支架与所述主架之间还设有弹性件，所述弹性件常向所述支架施加向下的弹性力。5.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述擦拭组件还包括：支撑柱，所述主架可调节地安装于所述支撑柱。6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述支撑柱上具有两个连接耳，所述主架上具有凸轴，所述凸轴位于所述两个连接耳之间且在所述两个连接耳之间可转动，所述凸轴与所述两个连接耳通过螺栓螺母相连。7.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括：第一传送装置，所述第一传送装置包括第一轨道和沿所述第一轨道往复移动的第一载具；中转装置，所述中转装置用于拾取所述第一载具上装载...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏巍，
申请(专利权)人：OPPO重庆智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50