液压RGO制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压RGO，该液压RGO具有髋关节组件，所述髋关节组件具有彼此对置的两个支撑板以及连接所述两个支撑板的围板，所述两个支撑板通过可转动的髋关节连接至用于连接下支条的髋摆件；后置液压驱动组件，所述后置液压驱动组件固设于所述围板上并通过转动连接于髋关节上的传动组件连接至髋关节；髋关节锁定组件，设置于两个髋摆件上并通过与所述传动组件抵触或脱离实现辅助患者在站姿和坐姿之间进行切换。通过采用的液压驱动组件能够减轻患者的穿戴配重，减小了传统RGO中摇杆、环锁等在交互运动时产生的机械摩擦，提高了两侧髋关节交互运动的流畅性，提高了患者的使用体验。

Hydraulic RGO

The utility model discloses a hydraulic RGO, which has a hip joint assembly. The hip joint assembly has two opposite supporting plates and a fence connecting the two supporting plates. The two supporting plates are connected to the hip pendulum for connecting the lower support through a rotatable hip joint. The rear hydraulic driving component is fixed on the fence. The plate is connected to the hip joint by rotating the transmission component connected to the hip joint, and the hip locking component is arranged on two hip pendulums, and the auxiliary patient can switch between standing and sitting postures by contradicting or detaching the transmission component. The hydraulic drive component can reduce the wearing weight of patients, reduce the mechanical friction of rocker and ring lock in traditional RGO, improve the fluency of the interactive motion of both hip joints, and improve the experience of patients.

【技术实现步骤摘要】
液压RGO
本技术涉及一种医疗康复器材，更具体地说，它涉及一种液压RGO。
技术介绍
脊髓损伤长造成截瘫，使患者丧失站立以及行走能力，近年来随着现代生物力学、生物医学工程的发展，截瘫助行外骨骼（即步行矫形器）被广泛的使用，助行外骨骼的应用对截瘫患者的身心康复和预防并发症具有重要的意义。截瘫助行外骨骼主要分为外动力驱动的动力截瘫助行外骨骼和无外动力驱动的无动力截瘫助行外骨骼两大类型，目前，国内临床上主要采用无外动力驱动的无动力截瘫助行外骨骼，有双侧膝脚裸关节的长腿支具（kneeanklefootorthosis，KAFO）、新型交互截瘫步行矫形器（Walkabout）、交互式截瘫步行矫形器（reciprocatinggaitorthosis，RGO）以及改进交互式截瘫步行矫形器（advancedreciprocatinggaitorthosis，ARGO）。无动力外骨骼RGO经过多年的发展和临床实现，形成了三类主要产品：第一、通过腰部钢索实现交互的RGO，即环锁RGO；第二、通过腰部空间的连杆机构实现交互的RGO，即摇杆RGO；第三、通过会阴部下方“人”字形关节实现交互的RGO，即V型关节RGO。现有的可参考授权公告号为CN13948484B的中国专利技术专利，其公开了一种自身力源驱动交互式截瘫助行外骨骼，其技术方案中包括自身力源RGO，自身力源RGO可以采用环锁RGO、摇杆RGO以及V型关节RGO，自身力源RGO中的髋关节组件之间通过动力拉杆套连接。在上述专利技术中，使用环锁、摇杆等均会产生较大的机械摩擦，例如环锁RGO中，环锁或者环锁拉杆会与环锁拉杆套反复摩擦，长时间的摩擦造成机械磨损，导致环锁或者环锁拉杆与环锁拉杆套之间配合不紧密，使得二者相互之间的联动流畅性差，影响病人的正常使用。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种液压RGO,通过采用液压驱动的方式对两侧髋关节的联动运动进行驱动，能够减轻病人穿戴负重，联动流畅性较好、维护保养成本较低。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种液压RGO,该液压RGO具有髋摆件，用于连接下支条；髋关节组件，所述髋关节组件具有彼此对置的两个支撑板以及连接所述两个支撑板的围板，所述两个支撑板通过可转动的髋关节连接至髋摆件；后置液压驱动组件，所述后置液压驱动组件固设于所述围板两端外侧，并通过转动连接于髋关节上的传动组件连接至髋关节；髋关节锁定组件，所述髋关节锁定组件设置于两个髋摆件上，并通过与所述传动组件的抵触或脱离来辅助患者在站姿和坐姿之间进行切换。通过采用上述技术方案，通过设置的液压驱动组件能够减轻设备负重，且采用液压驱动方式相比于传统的环锁RGO和摇杆RGO等机械联动方式，不会产生较大的机械磨损，提高了两侧髋关节交互运动的流畅性，患者使用体验较好。较佳的，所述后置液压驱动组件具有向后倾斜设置于围板上的液压缸筒、伸缩于液压缸筒内且与传动组件转动连接的活塞杆以及跨接于两个液压缸筒的介质连管；其中一侧的髋摆件前后摆动经传动组件传动，以带动同侧活塞杆运动，通过介质连管内的液压油的流动从而驱动对侧的髋摆件的前后摆动。通过采用上述技术方案，当髋摆件前后摆动时，传动组件传动是经过介质连管内的液压油驱动，克服了传统RGO的机械磨损，传动较为平滑、稳定，减少了传动过程中部件之间的“卡涩”现象，同时使用液压油介质进行传动，减轻了患者穿戴的负重，降低了截瘫患者利用传统RGO交互行走时的体能消耗，提高了患者的使用体验。较佳的，所述介质连管为皮管。通过采用上述技术方案，介质连管采用皮管，降低了患者的穿戴负重，减轻患者行走时的体能消耗。较佳的，所述传动组件具有转动连接于髋关节上的卡盘以及端部转动连接卡盘与所述活塞杆的传动杆，其中，所述卡盘的后侧形成有与髋摆件后侧壁面贴合的限位块，当患者处于站姿时，所述髋关节锁定组件与所述限位块抵触连接从而当髋摆件前后摆动时，所述卡盘联动转动。通过采用上述技术方案，当患者在行走时，髋摆件摆动并通过卡盘以及传动杆将作用力传动至活塞杆，通过传动杆能够快速的将髋摆件的摆动传递给后置液压驱动组件，使得患者在交互行走时更加流畅。较佳的，所述卡盘与所述活塞杆之间通过关节轴承转动连接。较佳的，所述髋关节锁定组件具有水平穿设于髋摆件中的销子、卡紧于销子上的第一储能件以及设置于所述髋摆件上于径向卡紧所述销子的径向锁紧件；当患者处于站姿时，所述第一储能件储能，所述销子抵触所述限位块，径向锁紧件处于锁定状态；当患者处于坐姿时，所述第一储能件释能，所述销子脱离所述限位块，径向锁紧件处于解锁状态。通过采用上述技术方案，采用销子、第一储能件以及径向锁紧件的配合，能够快速的对髋关节进行锁定和解锁，使得患者可以方便、快速地在站姿行走与坐姿之间进行切换。较佳的，所述径向锁紧件具有能够于径向卡接在所述销子侧壁形成的卡槽中的按钮、设置于按钮端部的端盖以及套设于所述按钮上且位于端盖与销子之间的第二储能件；当径向锁紧件解锁时，所述第二储能件储能，所述按钮脱离所述卡槽并滑动连接在销子的侧壁上；当径向锁紧件锁定时，所述第二储能件释能，所述按钮卡接所述卡槽以阻止销子轴向运动。通过采用上述技术方案，径向锁紧件采用按钮配合第二储能件对销子进行径向限位，患者只需要操作按钮便可以实现站姿行走与坐姿之间的快速切换，操作较为方便。较佳的，所述第一储能件与第二储能件为弹簧。较佳的，所述围板由多个部分拼接而成，其拼接处通过连接板固定连接。通过采用上述技术方案，围板分体设置，方便根据不同体型的患者进行长度的调节。较佳的，所述支撑板、围板以及连接板均采用铝质材质制成。通过采用上述技术方案，各板件采用铝质材质，重量较轻，减少了设备负重，使得患者穿戴更加轻松，降低了患者行走时的体能消耗。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、液压RGO采用液压驱动组件进行交互传动，相比传统RGO的环锁、摇杆传动，其采用的液压油不会产生较大的机械摩擦，设备运转较为流畅，维护次数较少；2、液压RGO采用皮管、液压油能够减轻患者穿戴的负重，降低了患者在交互行走过程中的体能消耗，患者体验较高；3、液压RGO采用的销子、按钮、第一储能件与第二储能件相互配合作为髋关节锁定组件方便对髋关节进行锁定和解锁，方便患者在站姿行走与坐姿两个姿态的灵活切换。附图说明图1为根据本技术实施例的整体结构后视图；图2为根据本技术实施例的整体结构前视图；图3为根据本技术实施例的突出传动组件的侧视图；图4为根据本技术实施例的髋关节锁定组件的整体结构示意图；图5为根据本技术实施例的髋关节锁定组件中的按钮结构示意图；图6为根据本技术实施例的髋关节锁定组件中的销子的卡槽结构示意图；图7为根据本技术实施例的前段与中段之间连接结构示意图。附图标记：1-髋摆件；2-髋关节组件；21、22-支撑板；23-围板；24-髋关节；241-髋轴；25-连接板；251-滑槽；252-限位孔；253、螺栓；3-后置液压驱动组件；31-介质连管；32-液压缸筒；33-活塞杆；321-安装座；4-传动组件；41-卡盘；411-限位块；4111-弧形槽；42-传动杆；421-关节轴承；422-活节螺栓；5-髋关节锁定组件；51-销子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压RGO, 其特征是：该液压RGO具有髋摆件（1），用于连接下支条；髋关节组件（2），所述髋关节组件（2）具有彼此对置的两个支撑板（21、22）以及连接所述两个支撑板（21、22）的围板（23），所述两个支撑板（21、22）通过可转动的髋关节（24）连接至髋摆件（1）；后置液压驱动组件（3），所述后置液压驱动组件（3）固设于所述围板（23）两端外侧，并通过转动连接于髋关节（24）上的传动组件（4）连接至髋关节（24）；髋关节锁定组件（5），所述髋关节锁定组件（5）设置于两个髋摆件（1）上，并通过与所述传动组件（4）的抵触和脱离来辅助患者在站姿和坐姿之间进行切换。

【技术特征摘要】
1.一种液压RGO,其特征是：该液压RGO具有髋摆件（1），用于连接下支条；髋关节组件（2），所述髋关节组件（2）具有彼此对置的两个支撑板（21、22）以及连接所述两个支撑板（21、22）的围板（23），所述两个支撑板（21、22）通过可转动的髋关节（24）连接至髋摆件（1）；后置液压驱动组件（3），所述后置液压驱动组件（3）固设于所述围板（23）两端外侧，并通过转动连接于髋关节（24）上的传动组件（4）连接至髋关节（24）；髋关节锁定组件（5），所述髋关节锁定组件（5）设置于两个髋摆件（1）上，并通过与所述传动组件（4）的抵触和脱离来辅助患者在站姿和坐姿之间进行切换。2.根据权利要求1所述的液压RGO，其特征是：所述后置液压驱动组件（3）具有向后倾斜设置于围板（23）上的液压缸筒（32）、伸缩于液压缸筒（32）内且与传动组件（4）转动连接的活塞杆（33）以及跨接于两个液压缸筒（32）的介质连管（31）；其中一侧的髋摆件（1）前后摆动经传动组件（4）传动，以带动同侧活塞杆（33）运动，通过介质连管（31）内的液压油的流动从而驱动对侧的髋摆件（1）的前后摆动。3.根据权利要求2所述的液压RGO，其特征是：所述介质连管（31）为皮管。4.根据权利要求2所述的液压RGO，其特征是：所述传动组件（4）具有转动连接于髋关节（24）上的卡盘（41）以及端部转动连接卡盘（41）与所述活塞杆（33）的传动杆（42），其中，所述卡盘（41）的后侧固定连接有与髋摆件（1）后侧壁面贴合的限位块（411），当患者处于站姿时，所述髋关节锁定组件（5）与所述限位块（411）抵触连接从而当髋摆件（1）前后摆动时，所述卡盘（41）联动转动。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锋，王子铜，
申请(专利权)人：北京精博现代假肢矫形器技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11