一种自走式花生捡拾收获机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自走式花生捡拾收获机，包括摘果系统，包括轴流滚筒和筛网；清选系统，设置在所述摘果系统下方，通过筛子往复运动筛落过滤的花生果；果箱提升系统，包括排果搅龙和压送风管，压送风管一端通过压送壳与排果搅龙连通，另一端连通果箱；切碎系统，设置在摘果系统下方，用于切碎花生秧；草箱提升系统，包括一排草筒和草箱，排草筒的一端通过排草风机与草箱连通，另一端靠近清选系统和切碎系统将小花生秧吸入草箱内；杂余升运系统，包括杂余提升部，下端连通杂余搅龙部，上端连通杂余喂入部，使得承接的大花生秧经过摘果系统反复击打变成小花生秧。本实用新型专利技术能够有效提高收拾效率，且分离效果较佳，更优的是避免收获机堵塞。

A Self-propelled Peanut Harvester

The utility model relates to a self-propelled peanut picking and harvesting machine, which comprises a picking system, including an axial flow drum and a sieve net; a cleaning system, which is arranged under the picking system and filtered through the reciprocating movement of the sieve; a fruit box lifting system, which includes a row of fruit mixing dragons and a pressure air supply pipe, one end of which is connected with a row of fruit mixing dragons through a pressure feeding shell, and the other end is connected with a row of fruit mixing dragons. The cutting system is set under the picking system for cutting peanut seedlings; the straw box lifting system includes a row of straw barrels and straw boxes. One end of the straw box is connected with the straw box through the weed exhaust fan, the other end is close to the cleaning system and the cutting system to inhale the small peanut seedlings into the straw box; the weed lifting system includes the weed lifting part, the lower end is connected with the weed mixing dragon part, and the upper end is connected with the weed feeding part. In addition, the large peanut seedlings were beaten repeatedly by the picking system and turned into small peanut seedlings. The utility model can effectively improve the cleaning efficiency, and the separation effect is better, and the better is to avoid the blockage of the harvester.

【技术实现步骤摘要】
一种自走式花生捡拾收获机
本技术属于一种农用机械领域，尤其涉及一种自走式花生捡拾收获机。
技术介绍
随着科技的发展，人们的生活逐步高升，生活中各种工具也不断迅速出现了，特别在农业方面，以前到花生收获季节，都是人工在田间进行工作，逐渐的花生收获机成功出现了，使农民从重体力劳动中得到了解放，方便了人们的生活，不再用人工进行收获花生。且自走式花生联合收获机在田间一次性能够完成捡拾、运输、分离、摘果、清选和集果等功能。目前，我国自走式花生捡拾收获机正处于开发期，花生捡拾收获机的摘果系统将带有花生的秧螺旋运输至摘果系统轴流滚筒，由摘果系统的钉齿在滚筒的旋转下击打花生秧，实现花生秧与花生果分离，但较大的花生秧在筛选过程中不可避免的存在未充分揉切的情况，这样在不停的运输带有花生的秧过程中，大的花生秧越积越多，容易造成升运系统堵塞，从而降低拾收效率，容易导致拾收机损坏。因此，本申请急需提供一种收拾效率高、且分离效果较佳，更优的是避免堵塞的自走式花生捡拾收获机。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自走式花生捡拾收获机，能够有效提高收拾效率，且分离效果较佳，更优的是避免收获机堵塞。本技术提供的技术方案如下：一种自走式花生捡拾收获机，用于将花生秧和花生果进行分离，包括:摘果系统，所述摘果系统包括轴流滚筒，以及套设在所述轴流滚筒外侧的筛网，用于将经击打后的花生果和花生秧进行过滤分离；清选系统，其设置在所述摘果系统下方，包括一筛子，所述筛子往复运动用于筛落过滤的花生果；果箱提升系统，所述果箱提升系统包括排果搅龙和压送风管，所述压送风管一端通过一压送壳与所述排果搅龙连通，另一端连通一果箱，用于收集经所述清选系统筛落的花生果；切碎系统，其设置在所述摘果系统下方，且所述的切碎系统包括带有固定切碎刀的导草弧板，以及设置在所述导草弧板中心轴上的刀辊总成，所述的刀辊总成设有旋转的切碎刀，用于切碎所述摘果系统输送下来的花生秧；草箱提升系统，所述草箱提升系统包括一排草筒和草箱，所述排草筒的一端通过一排草风机与所述草箱连通，另一端靠近所述清选系统和切碎系统，用于经所述摘果系统过滤的小花生秧，以及经所述切碎系统切碎的小花生秧吸入所述草箱内；还包括一杂余升运系统，所述杂余升运系统包括杂余提升部，所述杂余提升部的下端连通一用于承接所述切碎系统上的大花生秧的杂余搅龙部，所述杂余提升部的上端连通一用于将大花生秧喂入所述摘果系统的杂余喂入部，使得承接的大花生秧经过所述摘果系统反复击打变成小花生秧。本技术方案中，通过设置的摘果系统实现花生秧和花生果的分离——带有螺旋的轴流滚筒旋转的同时将带有花生的秧向轴流滚筒后端推送，轴流滚筒上的钉齿在滚筒的旋转下击打花生秧，花生秧与花生果分离。花生果通过轴流滚筒上的筛网落入清选系统上，清选系统上的筛子左右往复运动将花生果筛落到果箱提升系统上，清选后由果箱提升系统将其花生果进行收集。针对轴流滚筒的花生秧：一部分大的花生秧通过轴流滚筒的推送向后移动到切碎系统，切碎系统上快速旋转的刀具将花生秧切碎，切碎后的小秧再通过排草风机被吸走吹入草箱；剩余部分花生秧(包括大的和小的)从轴流滚筒落下到清选系统，落入清选系统的花生秧，小的部分通过排草风机吹到后端通过排草风机被草箱提升系统吸走，大的部分通过清选系统抖动落入杂余升运系统，被其中的杂余搅龙部承接后，通过杂余提升部输送至杂余喂入部，最后由杂余喂入部送入摘果系统中进行反复击打变成小花生秧。这样有效地提高收拾效率，且分离效果较佳，更优的是避免花生秧堵塞收获机。优选地，所述杂余搅龙部包括传动轴，以及与所述传动轴平行设置的搅龙；所述传动轴的一端设置一过渡链轮，另一端设置一固定链轮；所述搅龙的一端设置一搅龙链轮，且所述搅龙链轮与所述过渡链轮位于同一侧；所述过渡链轮一侧的所述传动轴上还连接一皮带轮，所述皮带轮连接一动力装置，用于带动所述过渡链轮进行转动，并通过所述搅龙链轮带动所述搅龙转动。本技术方案中，通过皮带轮上设置的动力装置为其皮带轮的转动提供动力，同时利用皮带轮带动过渡链轮转动，从而能够通过搅龙链轮带动搅龙的转动，通过传动轴的转动带动固定链轮的转动，设计巧妙合理，且有效地减小了杂余搅龙部的整体结构，从而减小整机的所占面积。优选地，所述杂余提升部包括一提升壳体，所述提升壳体倾斜向上设置，所述提升壳体的下端设置一第一转轴，所述提升壳体的上端设置一第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴上套设一升运皮带；所述皮带上均匀排列若干个提升板，若干个所述提升板用于带动所述提升壳体下端的花生秧上升至所述杂余喂入部；所述第一转轴的一侧设置一提升链轮，所述提升链轮与所述固定链轮通过链条传动连接，且两者位于所述提升壳体的同一侧。本技术方案中，通过提升壳体上、下两端设置的第一转轴和第二转轴，以及套设在第一转轴和第二转轴上的升运皮带，实现对花生秧的传输，同时通过升运皮带上均匀排列设置的若干个提升板，有效地将花生秧输送至杂余喂入部，避免传输过程中花生秧因重力作用而往下移动，影响传输效率。更优的是通过第一转轴的一侧设置的提升链轮，使其提升链轮与固定链轮进行链条传动连接，进一部的减小了杂余搅龙部的整体结构，从而减小整机的所占面积。优选地，所述提升壳体的上端两侧均设置一张紧支架，所述张紧支架上设置一张紧螺栓，且所述张紧支架通过一固定螺栓与所述第二转轴的轴部进行连接；当所述升运皮带松动时，调节所述张紧螺栓带动所述张紧支架上移，并拉紧所述升运皮带。本技术方案中，进一步的在提升壳体的上端两侧均设置一张紧支架，通过固定螺栓使得张紧支架与第二转轴进行固定连接，同时通过张紧支架上设置的张紧螺栓调整张紧支架的位置，使其实现对升运皮带的拉动，满足对松动升运皮带的拉紧，从而提高传输效率。优选地，所述压送壳上设有进料口，所述压送壳的进料口与所述排果搅龙连接，且在两者连接处还设置一压送风机，所述压送壳的出料口与所述压送风管一端连通；所述压送风机的吹风口朝向所述压送壳的出料口，用于将所述压送壳的进料口进入的花生果通过所述压送风管吹入所述果箱内，同时将经所述清选系统的小花生秧往靠近所述草箱提升系统方向吹。本技术方案中，通过设置的压送壳，有效地避免了清选后的花生果发生散落现象，同时提高了压送风机的风力，在利用设置的压送风机将其花生果通过压送风管吹入果箱内，并进行收集，且还能利用设置的压送风机将经清选系统的小花生秧往靠近草箱提升系统方向吹，一举两得实现对花生果和小花生秧彻底的分离。优选地，所述压送壳的侧壁上设有一可拆卸的活动盖板，所述活动盖板上设置一感应座圈，相对所述感应座圈的所述压送壳的侧壁上设有一传感器；当所述传感器与所述感应座圈产生相对位移时，所述传感器发出报警信号。本技术方案中，利用压送壳的侧壁上设置的可拆卸活动盖板，以及活动盖板和压送壳的侧壁上分别设置的感应座圈与传感器，传感器与感应座圈产生相对位移时，传感器发出报警信号。通过传感器发出的报警信号及时提醒操作人员打开活动盖板，并将其花生果的堵塞现象解决。优选地，所述活动盖板上还设置一弹簧压紧机构，所述弹簧压紧机构包括一弹簧压板，以及夹设在所述活动盖板与所述弹簧压板之间的压缩弹簧；所述弹簧压板通过所述压缩弹簧，对所述活动盖板产生一个初始压力，使得所述活动盖板紧贴所述压送壳；当花本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走式花生捡拾收获机，用于将花生秧和花生果进行分离，其特征在于，包括:摘果系统，所述摘果系统包括轴流滚筒，以及套设在所述轴流滚筒外侧的筛网，用于将经击打后的花生果和花生秧进行过滤分离；清选系统，其设置在所述摘果系统下方，包括一筛子，所述筛子往复运动用于筛落过滤的花生果；果箱提升系统，所述果箱提升系统包括排果搅龙和压送风管，所述压送风管一端通过一压送壳与所述排果搅龙连通，另一端连通一果箱，用于收集经所述清选系统筛落的花生果；切碎系统，其设置在所述摘果系统下方，且所述切碎系统包括带有固定切碎刀的导草弧板，以及设置在所述导草弧板中心轴上的刀辊总成，所述刀辊总成上设有旋转切碎刀，用于切碎所述摘果系统输送下来的花生秧；草箱提升系统，所述草箱提升系统包括一排草筒和草箱，所述排草筒的一端通过一排草风机与所述草箱连通，另一端靠近所述清选系统和切碎系统，用于经所述清选系统过滤的小花生秧，以及经所述切碎系统切碎的小花生秧吸入所述草箱内；还包括一杂余升运系统，所述杂余升运系统包括杂余提升部，所述杂余提升部的下端连通一用于承接所述切碎系统上的大花生秧的杂余搅龙部，所述杂余提升部的上端连通一用于将大花生秧喂入所述摘果系统的杂余喂入部，使得承接的大花生秧经过所述摘果系统反复击打变成小花生秧。...

【技术特征摘要】
1.一种自走式花生捡拾收获机，用于将花生秧和花生果进行分离，其特征在于，包括:摘果系统，所述摘果系统包括轴流滚筒，以及套设在所述轴流滚筒外侧的筛网，用于将经击打后的花生果和花生秧进行过滤分离；清选系统，其设置在所述摘果系统下方，包括一筛子，所述筛子往复运动用于筛落过滤的花生果；果箱提升系统，所述果箱提升系统包括排果搅龙和压送风管，所述压送风管一端通过一压送壳与所述排果搅龙连通，另一端连通一果箱，用于收集经所述清选系统筛落的花生果；切碎系统，其设置在所述摘果系统下方，且所述切碎系统包括带有固定切碎刀的导草弧板，以及设置在所述导草弧板中心轴上的刀辊总成，所述刀辊总成上设有旋转切碎刀，用于切碎所述摘果系统输送下来的花生秧；草箱提升系统，所述草箱提升系统包括一排草筒和草箱，所述排草筒的一端通过一排草风机与所述草箱连通，另一端靠近所述清选系统和切碎系统，用于经所述清选系统过滤的小花生秧，以及经所述切碎系统切碎的小花生秧吸入所述草箱内；还包括一杂余升运系统，所述杂余升运系统包括杂余提升部，所述杂余提升部的下端连通一用于承接所述切碎系统上的大花生秧的杂余搅龙部，所述杂余提升部的上端连通一用于将大花生秧喂入所述摘果系统的杂余喂入部，使得承接的大花生秧经过所述摘果系统反复击打变成小花生秧。2.根据权利要求1所述的自走式花生捡拾收获机，其特征在于:所述杂余搅龙部包括传动轴，以及与所述传动轴平行设置的搅龙；所述传动轴的一端设置一过渡链轮，另一端设置一固定链轮；所述搅龙的一端设置一搅龙链轮，且所述搅龙链轮与所述过渡链轮位于同一侧；所述过渡链轮一侧的所述传动轴上还连接一皮带轮，所述皮带轮连接一动力装置，用于带动所述过渡链轮进行转动，并通过所述搅龙链轮带动所述搅龙转动。3.根据权利要求2所述的自走式花生捡拾收获机，其特征在于:所述杂余提升部包括一提升壳体，所述提升壳体倾斜向上设置，所述提升壳体的下端设置一第一转轴，所述提升壳体的上端设置一第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴上套设一升运皮带；所述皮带上均匀排列若干个提升板，若干个所述提升板用于带动所述提升壳体下端的花生秧上升至所述杂余喂入部；所述第一转轴的一侧设置一提升链轮，所述提升链轮与所述固定链轮通过链条传动连接，且两者位于所述提升壳体的同一侧。4.根据权利要求3所述的自走式花生捡拾收获机，其特征在于:所述提升壳体的上端两侧均设置一张紧支架，所述张紧支架上设置一张紧螺栓，且所述张紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚树新，李斌，徐孝明，周宗盛，张涛，
申请(专利权)人：常州常发重工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32