本发明专利技术提供一种电子设备组装装置以及电子设备组装方法。电子设备组装装置具有电缆保持部和锁定部件操作部。电缆保持部保持电缆并插入到连接器。锁定部件操作部在电缆被电缆保持部插入到连接器之后，操作锁定部件来将电缆锁定于连接器。锁定部件操作部在插入到连接器的电缆被电缆保持部保持的状态下，开始针对锁定部件的操作。
Electronic equipment assembling device and method of electronic equipment assembling
The invention provides an electronic equipment assembly device and an electronic equipment assembly method. The electronic equipment assembly device has a cable holding part and a locking part operating part. The cable holder holds the cable and inserts it into the connector. After the cable is inserted into the connector by the cable retaining part, the locking part is operated to lock the cable to the connector. When the cable inserted into the connector is maintained by the cable retainer, the locking part operation unit starts to operate against the locking part.
【技术实现步骤摘要】
电子设备组装装置以及电子设备组装方法
本公开涉及将电缆插入到连接器来组装电子设备的电子设备组装装置以及电子设备组装方法。
技术介绍
在以车载用的电子设备(例如，仪表盘的仪表、导航装置、后视镜等)为代表的各种电子设备中，显示装置、电路基板等的功能模块通过柔性电缆等的电缆而被电连接并组装。在这种电子设备的组装中，以往，作业者手动进行将电缆插入到连接器的作业。但是，近年来，以作业质量的提高等为目的，其作业的自动化被提出。例如，在专利文献1中，公开了一种通过2个机器人来将附带连接器的电缆插入到基板侧的连接器的电子设备的组装方法。在该组装方法中，在具有照相机的2个机器人之间交接附带连接器的电缆，相互通过照相机来确认对方的连接器的位置，并将连接器彼此连接。在先技术文献专利文献专利文献1：JP特开2005-11580号公报
技术实现思路
本公开的电子设备组装装置是一种向连接器插入电缆、通过连接器的锁定部件来锁定电缆从而组装电子设备的电子设备组装装置。电子设备组装装置具有电缆保持部和锁定部件操作部。电缆保持部保持电缆并插入到连接器。锁定部件操作部在电缆被电缆保持部插入到连接器之后，操作锁定部件来将电缆锁定于连接器。锁定部件操作部在被插入到连接器的电缆被电缆保持部保持的状态下，开始针对锁定部件的操作。本公开的电子设备组装方法是一种向连接器插入电缆来组装电子设备的电子设备组装方法。电子设备组装方法具有：电缆保持工序，使电缆保持部保持电缆；电缆插入工序，使电缆插入到连接器；和锁定部件操作工序，通过锁定部件操作部来操作锁定部件，将电缆锁定于连接器，在向连接器插入的电缆被电缆保持部保持的状态下，开始由锁定部件操作部进行的针对锁定部件的操作。附图说明图1是实施方式中的电子设备组装装置的立体图。图2A是实施方式中的电子设备组装装置的作业对象即电子设备的立体图。图2B是实施方式中的电子设备组装装置的作业对象即电子设备的立体图。图3是实施方式中的电子设备组装装置的作业对象即电子设备所具有的电缆的概略图。图4A是实施方式中的电子设备组装装置的作业对象即电子设备所具有的连接器的立体图。图4B是实施方式中的电子设备组装装置的作业对象即电子设备所具有的连接器的立体图。图5是将实施方式中的电子设备组装装置所具有的作业工作台与作为作业对象的电子设备共同表示的图。图6是实施方式中的电子设备组装装置所具有的头部的侧面图。图7是实施方式中的电子设备组装装置所具有的头部的透视俯视图。图8A是实施方式中的电子设备组装装置的头部所具有的卡盘块的结构说明图。图8B是实施方式中的电子设备组装装置的头部所具有的卡盘块的结构说明图。图9是实施方式中的电子设备组装装置所具有的照明部的立体图。图10是实施方式中的电子设备组装装置所具有的照明部的附近的侧面图。图11A是对确认实施方式中的电子设备组装装置所具有的连接器的开关闭姿势的原理进行说明的图。图11B是对确认实施方式中的电子设备组装装置所具有的连接器的开关闭姿势的原理进行说明的图。图12是表示实施方式中的电子设备组装装置的控制系统的框图。图13是表示实施方式中的电子设备组装装置所执行的电缆安装作业的流程的流程图。图14是表示从实施方式中的电子设备组装装置所具有的气流喷嘴向锁定部件喷出气体的状态的图。图15A是表示通过实施方式中的电子设备组装装置所具有的推动器来按压电缆的样子的图。图15B是表示通过实施方式中的电子设备组装装置所具有的推动器来按压电缆的样子的图。图16A是实施方式中的电子设备组装装置所具有的电缆保持部的动作说明图。图16B是实施方式中的电子设备组装装置所具有的电缆保持部的动作说明图。图17A是表示通过实施方式中的电子设备组装装置所具有的电缆保持部来保持电缆的样子的图。图17B是表示通过实施方式中的电子设备组装装置所具有的电缆保持部来保持电缆的样子的图。图18是表示通过实施方式中的电子设备组装装置所具有的照相机，来将电缆保持部所保持的电缆与连接器共同拍摄的状态的图。图19是表示通过实施方式中的电子设备组装装置所具有的照明部，对电缆以及连接器进行照明的状态的俯视图。图20是表示通过实施方式中的电子设备组装装置所具有的照相机来获取的摄像图像的一个例子的图。图21A是表示实施方式中的电子设备组装装置所具有的电缆保持部将电缆插入到连接器的样子的图。图21B是表示将实施方式中的电子设备组装装置所具有的电缆保持部插入到电缆的样子的图。图22A是表示通过实施方式中的电子设备组装装置所具有的锁定部件操作部来对锁定部件进行操作的样子的图。图22B是表示通过实施方式中的电子设备组装装置所具有的锁定部件操作部来对锁定部件进行操作的样子的图。图22C是表示通过实施方式中的电子设备组装装置所具有的锁定部件操作部来对锁定部件进行操作的样子的图。-符号说明-1电子设备组装装置2电子设备11电路基板12显示装置13电子部件14电缆14S前端部14T电缆侧端子15加强板15S缝隙16连接器16T连接器侧端子16a电缆接受部17锁定部件17a摆动轴21基座22作业工作台23推动器23a推动器基底23b可动片24气流喷嘴24B喷嘴托架24a气体25立柱部件26顶面板27机器人部28头部29触摸面板31固定基底32链接部件32a万向联轴器33移动基底33H开口部33a下方延伸部41电缆保持部42锁定部件操作部43照明部43R支承部件44摄像部44B摄像部托架45锁定部开闭传感器51导轨52滑块53移动块53a螺钉部53b螺母54部件55卡盘基底56刮板56a上面57电缆保持部气缸58滑动部59卡盘块59S钉齿59T突出部分59a下面61气缸托架62锁定气缸62R活塞杆63缓冲部64辊支承部件65辊71框72发光体72A发光体72B发光体81光学透镜部81J光轴82照相机82J摄像光轴90控制部91图像解析部92锁定判断部GZ摄像图像LR区域Pa测量位置Pb测量位置PM1电缆侧代表点PM2连接器侧代表点具体实施方式在专利文献1所示的在先技术例中，将电缆插入到连接器的作业中需要两个机器人。因此，设备结构复杂并且变得大规模，并且，作业工序变得复杂。以下，参照附图来对本公开的实施方式进行说明。图1表示本公开的实施方式中的电子设备组装装置1。电子设备组装装置1对图2A所示的组装前的电子设备2实施规定的作业，形成为图2B所示的组装后的电子设备2。在本实施方式中，将从正面观察电子设备组装装置1的左右方向设为X轴，将从正面观察的前后方向设为Y轴。此外，将上下方向设为Z轴。电子设备2例如是车载用电子设备，如图2A、2B所示，将电路基板11和显示装置12构成为主体。在电路基板11安装电子部件13。这里，显示装置12的显示面朝下。在图2A、2B中，电路基板11和显示装置12分别具有矩形形状。在显示装置12所具有的4条边之中的3条边(两条短边和一条长边)分别安装包含柔性印刷电路基板等的电缆14。电缆14将电路基板11与显示装置12电连接。电缆14的一端(下端)侧预先与显示装置12连接。在图2A中，组装前的电缆14从显示装置12起向上方延伸。在电缆14的前端部(上端部)14S的内侧的面设置多个电缆侧端子14T(图3)。在电缆14的前端部14S的外侧的面设置加强本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电子设备组装装置，将电缆插入到连接器，并通过所述连接器的锁定部件来锁定所述电缆，从而组装电子设备，所述电子设备组装装置具备：电缆保持部，保持所述电缆并插入到所述连接器；和锁定部件操作部，在所述电缆被所述电缆保持部插入到所述连接器之后，操作所述锁定部件来将所述电缆锁定于所述连接器，所述锁定部件操作部在插入到所述连接器的所述电缆被所述电缆保持部保持的状态下，开始针对所述锁定部件的操作。
【技术特征摘要】
2017.07.20 JP 2017-1405171.一种电子设备组装装置，将电缆插入到连接器，并通过所述连接器的锁定部件来锁定所述电缆，从而组装电子设备，所述电子设备组装装置具备：电缆保持部，保持所述电缆并插入到所述连接器；和锁定部件操作部，在所述电缆被所述电缆保持部插入到所述连接器之后，操作所述锁定部件来将所述电缆锁定于所述连接器，所述锁定部件操作部在插入到所述连接器的所述电缆被所述电缆保持部保持的状态下，开始针对所述锁定部件的操作。2.根据权利要求1所述的电子设备组装装置，其中，所述锁定部件在打开姿势下接受基于所述电缆保持部的所述电缆的插入，在所述电缆被插入到所述连接器的状态下成为关闭姿势，从而将所述电缆锁定于所述连接器。3.根据权利要求2所述的电子设备组装装置，其中，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：高野健，高桥裕司，我妻和，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。