用于运行驾驶员辅助系统的方法和设备和驾驶员辅助系统技术方案

用于运行驾驶员辅助系统的方法和设备和驾驶员辅助系统。本发明专利技术涉及一种用于运行机动车（2）的驾驶员辅助系统（7）的方法，该驾驶员辅助系统被构造用于借助于显示装置（8）在机动车（2）的驾驶员的视野中显示信息，其中所述信息根据机动车（2）的周围环境来显示，该方法具有如下步骤：测定公路的车道走向，机动车（2）处于所述公路上，就其他交通参与者（11，9）监视机动车（2）的周围环境，所述其他交通参与者在所述机动车（2）的行驶方向上处于所述机动车（2）后面，测定分别所检测到的交通参与者（11）的行驶速度以及轨迹，在所述驾驶员的视野中根据所述其他交通参与者（11）的所测定的轨迹和行驶速度显示至少一个信息。

【技术实现步骤摘要】
用于运行驾驶员辅助系统的方法和设备和驾驶员辅助系统
本专利技术涉及一种用于运行机动车的驾驶员辅助系统的方法，所述方法被构造用于借助于显示装置在该机动车的驾驶员的视野中显示信息，其中所述信息根据机动车的周围环境来显示。此外，本专利技术涉及一种用于执行所提及的方法的设备，以及涉及一种驾驶员辅助系统，其具有所提及的设备。
技术介绍
机动车中的驾驶员辅助系统的数量不断增加。在此也已知如下系统，这些信息应当使驾驶员容易在短时间内熟悉确定的交通状况。尤其应当使驾驶员容易基于所呈现的信息在尽可能短的时间内做出正确的驾驶决定。因此例如已知的是，将关于自己的行驶状态、预先给定的行驶路径或机动车周围的元素、诸如道路标志或道路名称、特别的位置等的信息显示到驾驶员的视野中。尤其如果显示装置被构造为抬头显示器，那么可以将这些信息直接淡入到驾驶员的视场中。然而在组合仪表或中央显示器中呈现信息也是可能的。产生尤其增强现实（erweiterteRealität）的这种应用例如也从公开文献DE102013016244Al中已知。此外已知的是，通过检测驾驶员的周围环境来呈现信息，所述信息涉及当前的交通状况和因此动态的过程。因此例如从公开文献DE102013223428A1中已知，在执行车道变换或超车机动动作时辅助驾驶员，其方式是：根据周围环境传感器系统的数据测定或估计其他交通参与者在该机动车周围的轨迹并且与自己的行驶轨迹进行比较。
技术实现思路
根据本专利技术的具有权利要求1的特征的方法具有如下优点：以简单的方式和方法改善驾驶员对周围的感知。尤其使驾驶员容易感知处于其后面、即处于后方交通中的交通参与者并且相应地无危险地控制其自己的作为交通参与者的机动车。为此，本专利技术规定，首先测定该机动车所处的公路的车道走向，以便尤其可以确定自己的行驶轨迹。此外，就其他交通参与者监控机动车的周围环境，所述其他交通参与者尤其在该机动车的行驶方向上、然而在该机动车后面、即在后方的交通中移动。为此，尤其利用该机动车的周围环境传感器系统，以便识别后方的交通中的交通参与者。为此，例如利用已经已知的摄像机系统，所述摄像机系统经由图像分析来识别交通参与者。替代地或附加地，优选的是，借助于间距传感器、尤其超声传感器、雷达传感器和/或激光传感器监控后方的交通。根据所检测的周围环境值/数据测定所检测的其他交通参与者的行驶速度以及轨迹。该行驶速度在此例如通过图像分析来直接确定，或通过图像分析根据该机动车的自身速度来确定。适宜地，所述轨迹根据其他交通参与者的当前的行驶轨迹来估计。其中根据该行驶速度和与该机动车的间距也可以进行继续的估计，使得如果该行驶速度大于自身速度超过可预先给定的极限值并且所述其他交通参与者处于与该机动车相同的行车道上，则识别出：所述其他交通参与者以高的概率进行车道变换并且将超过该机动车。在此尤其一起考虑行车道或公路的走向。根据所述其他交通参与者的所测定的轨迹和行驶速度于是在驾驶员的视野中呈现或淡入信息，使得该机动车的驾驶员获得关于后方的交通的信息，而不必自己察看后方的交通。由此，当驾驶员自己想要开始车道变换等等时，驾驶员例如被预先警告。通过为驾驶员将信息淡入视野中，为驾驶员保证快速的且实时的定向，使得避免危及交通的行驶决定的危险。根据本专利技术的一个优选的改进方案规定，只有当其他交通参与者的行驶速度大于该机动车的自身速度时才显示至少一个信息。如果其他交通参与者的行驶速度不大于或等于自身速度，则可以假定，其他交通参与者不超过或至少在邻近的将来不超过该车辆，并且因此对于该机动车而言将不是危险。此外优选地规定，其他交通参与者的轨迹作为图形元素被显示。由此，还处于该机动车的后方区域中的其他交通参与者情况如何对于该机动车的驾驶员而言变得特别清楚，使得驾驶员相应地作出反应，例如可以中断所计划的车道变换。尤其，图形元素作为方向箭头或轨迹箭头被显示。由此，简单地给该机动车的驾驶员介绍其他交通参与者从后方的交通区域向哪个方向移动。此外优选地规定，方向箭头或轨迹箭头作为通往驾驶员的视场中的箭头被呈现。因此，所示出的箭头不是其末端和开端完全位于驾驶员的视野中的完整的箭头，而是如下箭头，该箭头的开端从驾驶员的角度来看在其视场之外开始。由此增强如下印象：涉及处于驾驶员的视野之外的交通参与者的移动箭头或路径。优选地，所呈现的箭头的颜色和/或形状根据其他交通参与者的行驶速度来改变。因此，当其他交通参与者具有高行驶速度时例如以警告颜色、尤其红色呈现该箭头，并且当其他交通参与者以较低的行驶速度靠近并且还具有足够的安全间距时，以警告性更低的信息颜色、例如黄色呈现该箭头。也可以通过箭头的形状为驾驶员在视觉上简单地呈现靠近的其他交通参与者对于该机动车的危险程度或紧迫性。因此，例如箭头的头部形状优选地随着行驶速度增加而以变得更尖的角度来呈现，而（um）随着其他交通参与者的行驶速度减小以变得更钝的角度来呈现。根据本专利技术的一个优选的改进方案规定，根据其他交通参与者的行驶速度和该机动车的自身速度测定在所述其他交通参与者与该机动车之间的时间间隙。该时间间隙是所述其他交通参与者在速度保持不变的情况下为了赶上该机动车将需要的时间。在了解该时间间隙的情况下，对于驾驶员而言可以简单地决定是否还可以开始车道变换，或对此的危险是否已太大。尤其，根据该时间间隙改变所呈现的箭头的形状或颜色，以便通知该机动车的驾驶员：其他交通参与者从后面靠近或者执行超车过程。特别优选地规定，根据所测定的时间间隙显示附加的信息、尤其时间值，使得该机动车的驾驶员自己留意与后方的交通参与者的间距还有多大，使得该驾驶员可以简单地对开始车道变换等等做出决定。根据本专利技术的一个优选的实施方式规定，如果其他交通参与者与该机动车的间距低于临界值，则根据所测定的时间间隙显示警告消息。尤其，选择临界值，使得在低于该临界值时必须假定，如果该机动车的驾驶员在该时刻开始车道变换并且因此移动到靠近的其他交通参与者的车道中，则所述其他交通参与者尽管开始紧急制动但将不再能够及时制动。警告消息优选地与所呈现的箭头分开地被显示或通过箭头本身的颜色变化或大小变化来实现。因此，例如箭头可以随着时间间隙减小而被放大并且在其颜色方面被改变。此外，优选地作为信息显示图解化的车辆，该车辆对于该机动车的驾驶员而言应当表明其他交通参与者。尤其，在此根据其他交通参与者的类型显示该车辆，使得例如显示汽车、载重汽车或两轮车辆，以便使该机动车的驾驶员容易快速决定。此外优选地，在行驶方向上在该机动车之前显示关于该机动车的周围环境的附加信息。因此例如尤其以增强现实的方式为驾驶员将其他信息淡入视场中，以便使其定向容易。因此，作为附加信息例如可以显示道路名称、交通标志或导航提示。根据本专利技术的具有权利要求13的特征的设备的特色在于，控制设备专门被布置用于在按规定使用的情况下执行根据本专利技术的方法。由此得出已经提到的优点。为了显示所述信息，驾驶员辅助系统适宜地具有显示装置，并且为了检测周围环境数据，具有周围环境传感器系统，该周围环境传感器系统尤其具有一个或多个无接触地工作的传感器、例如摄像机传感器、超声传感器、雷达传感器和/或激光传感器，所述传感器至少可以监控机动车的后方的交通。根据本专利技术的具有权利要求14的特征的驾驶员本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运行机动车（2）的驾驶员辅助系统（7）的方法，所述驾驶员辅助系统被构造用于借助于显示装置（8）在所述机动车（2）的驾驶员的视野中显示信息，其中所述信息根据所述机动车（2）的周围环境来显示，所述方法具有如下步骤：‑ 测定公路的车道走向，所述机动车（2）处于所述公路上，就其他交通参与者（11，9）监视所述机动车（2）的周围环境，所述其他交通参与者在所述机动车（2）的行驶方向上处于所述机动车（2）后面，‑ 测定分别所检测到的交通参与者（11）的行驶速度以及轨迹，在所述驾驶员的视野中根据所述其他交通参与者（11）的所测定的轨迹和行驶速度显示至少一个信息。

【技术特征摘要】
2017.07.20 DE 102017212432.61.一种用于运行机动车（2）的驾驶员辅助系统（7）的方法，所述驾驶员辅助系统被构造用于借助于显示装置（8）在所述机动车（2）的驾驶员的视野中显示信息，其中所述信息根据所述机动车（2）的周围环境来显示，所述方法具有如下步骤：-测定公路的车道走向，所述机动车（2）处于所述公路上，就其他交通参与者（11，9）监视所述机动车（2）的周围环境，所述其他交通参与者在所述机动车（2）的行驶方向上处于所述机动车（2）后面，-测定分别所检测到的交通参与者（11）的行驶速度以及轨迹，在所述驾驶员的视野中根据所述其他交通参与者（11）的所测定的轨迹和行驶速度显示至少一个信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，只有当所述其他交通参与者（11）的行驶速度大于所述机动车（2）的自身速度时才显示所述至少一个信息。3.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述其他交通参与者（11）的轨迹至少逐段地作为图形元素（12）来显示。4.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述图形元素（12）作为方向箭头或轨迹箭头（13）来显示。5.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述方向箭头或轨迹箭头（13）作为通往所述驾驶员的视场中的箭头来呈现。6.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所呈现的箭头（13）的颜色和/或形状根据所述其他交通参与者（11）的行驶速度和/或位置来改变。7.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，根据所述其他交通参与者（11）的行驶速度和所述机动车（2）的自身...

【专利技术属性】
技术研发人员：A欣里希斯，M兰根贝格，PR赫佐格，杨怡文，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE