轨道移动设备精确定位系统及定位方法技术方案

本发明专利技术公开了一种轨道移动设备精确定位系统及定位方法，所述定位系统包括条码、扫描器和调速器，所述条码铺设在两条平行轨道的上表面，由一维条码和二维码交替布置组成，所述扫描器设置在所述条码的正上方且对称分布在轨道移动设备的下端，所述调速器由所述扫描器扫描到的位置信息调整所述轨道移动设备的速度；所述一维条码为多区段，沿设备移动方向设置为高速移动区段11a、高速移动区段11b和高速移动区段11c，所述一维条码的区段最小长度由设备最高速调设定；所述二维码设置在多个轨道定位点处，沿设备移动方向设置为精确位置12a和精确位置12b，每个精确位置仅代表一个轨道定位点，本发明专利技术较于传统反射装置可实现移动设备的更精确、快速定位。

【技术实现步骤摘要】
轨道移动设备精确定位系统及定位方法
本专利技术涉及一种电力轨道移动设备的定位系统及定位方法，具体涉及一种轨道移动设备精确定位系统及定位方法。
技术介绍
在电缆隧道、地下配电室等地下特殊应用场所，没有GPS信号时，基于轨道的移动设备需要定位，一般都是采用在需要定位的具体位置安装反射装置，通过红外反射并监测反射光的方式来确定具体位置，当需要多个位置定位时，需要设置多个反光板，同时记录已经通过了多少个反光板来确定位置。如果中间设备掉电并手动移动设备，会出现设备无法知道当前所在位置的问题，同时，如果设备移动速度足够快，而检测反光的装置检测速度不够时，会错过设置反光板的计数。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：克服现有技术中存在的不足，提供一种轨道移动设备精确定位系统及定位方法，在没有GPS信号的地下或者室内轨道，实现移动设备的精确、快速定位问题。本专利技术的技术方案是：一种轨道移动设备精确定位系统，包括条码、扫描器和调速器，所述条码铺设在两条平行轨道的上表面，由一维条码和二维码交替布置组成，所述扫描器设置在所述条码的正上方且对称分布在轨道移动设备的下端，所述调速器通过线路连接所述轨道移动设备的内部驱动装置，并由所述扫描器扫描到的位置信息调整所述轨道移动设备的速度；所述一维条码为多区段，沿设备移动方向设置为高速移动区段11a、高速移动区段11b和高速移动区段11c，所述一维条码的区段最小长度由所述轨道移动设备的最高速调设定，且所述区段最小长度与所述轨道移动设备的速调成正比；所述二维码设置在多个轨道定位点处，沿设备移动方向设置为精确位置12a和精确位置12b，每个精确位置仅代表一个轨道定位点。所述一维条码的区段和所述二维码的数量均由需要定位的轨道定位点的数量确定；所述扫描器通过扫描识别所述一维条码的区段判断当前所处的大概位置和移动方向。一种轨道移动设备精确定位系统的定位方法，其步骤如下：设置目标轨道定位点，当所述轨道移动设备与所述目标轨道定位点的之间包含有两区段及以上的所述高速移动区段时，所述调速器不工作设备仍高速移动，否则当所述轨道移动设备与所述目标轨道定位点的之间包含有一区段及以下的所述高速移动区段时，所述调速器将设备调为低速移动，所述扫描器扫描到所述目标轨道定位点后设备制止不动。本专利技术的有益效果是：本专利技术可以实现没有GPS信号的地下或室内轨道上移动设备的快速、精确定位，能够避免由于高速移动漏掉识别轨道上的定位点位置，即使移动设备掉电，重新上电后也能快速识别当前所处的位置，并准确向需目标位置移动。附图说明图1为本专利技术的设备安装位置示意图；图2为图1中条码布置示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的解释和说明：参见图1-2，图中，1-条码，11-一维条码，12-二维码，2-扫描器，3-调速器，4-轨道移动设备，5-轨道，11a、11b和11c为高速移动区段，12a和12b为精确位置，图中箭头方向为设备移动方向。实施例：一种轨道移动设备精确定位系统，包括条码1、扫描器2和调速器3，条码1铺设在两条平行的轨道5的上表面，由一维条码11和二维码12交替布置组成，扫描器2设置在条码1的正上方且对称分布在轨道移动设备4的下端，调速器3通过线路连接轨道移动设备4的内部驱动装置，并由扫描器2扫描到的位置信息调整轨道移动设备4的速度；一维条码11为多区段，沿设备移动方向设置为高速移动区段11a、高速移动区段11b和高速移动区段11c，一维条码11的区段最小长度由轨道移动设备4的最高速调设定，且区段最小长度与轨道移动设备4的速调成正比；二维码12设置在多个轨道定位点处，沿设备移动方向设置为精确位置12a和精确位置12b，每个精确位置仅代表一个轨道定位点。一维条码11的区段和二维码12的数量均由需要定位的轨道定位点的数量确定；扫描器2通过扫描识别一维条码11的区段判断当前所处的大概位置和移动方向。一种轨道移动设备精确定位系统的定位方法，其步骤如下：设置目标轨道定位点，当轨道移动设备4与目标轨道定位点的之间包含有两区段及以上的高速移动区段时，调速器3不工作设备仍高速移动，否则当轨道移动设备4与目标轨道定位点的之间包含有一区段及以下的高速移动区段时，调速器3将设备调为低速移动，扫描器2扫描到目标轨道定位点后设备制止不动。具体定位方法：设置目标点为精确位置12b，当轨道移动设备4从左至右高速移动时，识别位置经过高速移动区段11a，调速器3不工作设备仍高速移动，识别位置经过高速移动区段11b，目的精确位置离当前位置比较近时，调速器3将设备调为低速移动并实时识别二维码，直到扫描器2扫描到精确位置12b，轨道移动设备4制止不动，即到达精确位置。扫描器2的扫描口垂直于设备移动方向扫描，一维条码11在轨道5上长距离设置成一个，对于在稳定高速移动设备上识别来说，近似认为看到的是统一条码，不影响正常识别。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术作任何形式上的限制，凡是依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本专利技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道移动设备精确定位系统，其特征在于：包括条码（1）、扫描器（2）和调速器（3），所述条码（1）铺设在两条平行轨道（5）的上表面，由一维条码（11）和二维码（12）交替布置组成，所述扫描器（2）设置在所述条码（1）的正上方且对称分布在轨道移动设备（4）的下端，所述调速器（3）通过线路连接所述轨道移动设备（4）的内部驱动装置，并由所述扫描器（2）扫描到的位置信息调整所述轨道移动设备（4）的速度；所述一维条码（11）为多区段，沿设备移动方向设置为高速移动区段11a、高速移动区段11b和高速移动区段11c，所述一维条码（11）的区段最小长度由所述轨道移动设备（4）的最高速调设定，且所述区段最小长度与所述轨道移动设备（4）的速调成正比；所述二维码（12）设置在多个轨道定位点处，沿设备移动方向设置为精确位置12a和精确位置12b，每个精确位置仅代表一个轨道定位点。

【技术特征摘要】
1.一种轨道移动设备精确定位系统，其特征在于：包括条码（1）、扫描器（2）和调速器（3），所述条码（1）铺设在两条平行轨道（5）的上表面，由一维条码（11）和二维码（12）交替布置组成，所述扫描器（2）设置在所述条码（1）的正上方且对称分布在轨道移动设备（4）的下端，所述调速器（3）通过线路连接所述轨道移动设备（4）的内部驱动装置，并由所述扫描器（2）扫描到的位置信息调整所述轨道移动设备（4）的速度；所述一维条码（11）为多区段，沿设备移动方向设置为高速移动区段11a、高速移动区段11b和高速移动区段11c，所述一维条码（11）的区段最小长度由所述轨道移动设备（4）的最高速调设定，且所述区段最小长度与所述轨道移动设备（4）的速调成正比；所述二维码（12）设置在多个轨道定位点处，沿设备移动方向设置为精确...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁青云，赵勇，陈志刚，唐琪，何艾容，李超辉，宁占彬，张海鹏，
申请(专利权)人：郑州华力信息技术有限公司，国网河南省电力公司郑州供电公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41