用于测绘路段的方法和信息系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于测绘路段(102)的方法，其中：在确定步骤中，确定在路段(102)的区域中的至少一个天气值(112)，其中该天气值(112)表示天气情况参数；在提供步骤中，根据天气值(112)提供测绘信号(118)，其中当天气值(112)与天气值(112)的极限值(120)成预定比率时，提供测绘信号(118)；并且在检测和/或输出步骤中，响应于测绘信号(118)，通过使用在路段(102)上行驶的至少一个车辆(106)的至少一个传感器(104)来检测和/或输出测绘数据(126)。

Method and Information System for Surveying and Mapping Sections

The present invention relates to a method for surveying and mapping section (102), in which at least one weather value (112) in the area of section (102) is determined in the determination step, in which the weather value (112) represents the weather condition parameter; in the provision step, the surveying and mapping signal (118) is provided according to the weather value (112), in which the weather value (112) is raised at a predetermined ratio to the limit value (120) of the weather value (112). A mapping signal (118); and in response to the mapping signal (118) in the detection and/or output step, mapping data (126) is detected and/or output by using at least one sensor (104) of at least one vehicle (106) traveling on a section (102).

【技术实现步骤摘要】
用于测绘路段的方法和信息系统
本专利技术涉及用于测绘路段的装置或方法。本专利技术的主题还包括一种计算机程序。
技术介绍
在以车辆测绘一个地区时，车辆的传感器检测该地区。来自传感器的传感器数据被发送到测绘服务器。为了测绘，需要具有最低限度质量的传感器数据。较差的传感器数据将在测绘服务器中被丢弃。
技术实现思路
在该背景下，利用在此介绍的理念提出了一种用于测绘路段的方法，此外提出了一种使用该方法的信息系统，以及最后提出了一种相应的计算机程序。传感器数据的质量取决于检测该传感器数据时的天气。在本文介绍的理念中，在将传感器数据传输到测绘服务器之前考虑天气。因此，可减少待发送和待处理的数据量。本专利技术提出了一种测绘路段的方法，其中该方法包括以下步骤：确定路段区域中的至少一个天气值，其中该天气值表示天气情况参数；根据天气值提供测绘信号，其中当天气值与该天气值的极限值成预定的比率时，提供测绘信号；以及响应于该测绘信号，通过使用在路段上行驶的至少一个车辆的至少一个传感器检测和/或输出测绘数据。路段可理解为路线网络或道路网络的子区域。在此，路段可以很小，以至于在该路段区域中天气一致的概率很高。天气值可以是天气的可通过物理量描绘的(天气情况)参数，例如空气湿度、气压、风速、能见度、降水形式、降水量、辐射强度(例如太阳)和/或云量等。天气值可与车辆的第一传感器类型具有高相关性，并且与车辆的第二传感器类型具有较低的相关性。测绘信号可以是用于测绘的任务或指令。极限值可取决于待使用的传感器类型。例如，天气值与极限值的预定比率可理解为天气值(绝对地)超过极限值。由此，天气值可理解为比极限值“更好”。极限值可以是最小值或最大值。换言之，如果天气值在相应类型传感器的容差范围内，则可提供测绘信号。在检测和/或输出时，可读取来自传感器的传感器数据并将其用作测绘数据。作为测绘数据，也可使用相关比例的传感器数据。该方法可包括将测绘数据发送到中央处理设备的步骤。测绘数据可响应于测绘信号被发送。在此，只有存在实际可用的测绘数据时才会发送。可通过使用该区域的天气信息来确定天气值。天气信息可包括一个地点或一个地区的多个不同的天气值和/或不同地点或不同地区的多个相同类型的天气值。天气信息可由气象服务读取。例如，可通过因特网访问天气信息。由此，天气信息广泛可用。可由车辆的天气传感器读取天气值。作为替代或补充，可从传感器的传感器数据导出天气值。因此，可考虑到在车辆处或在前方行驶车辆处的实际天气。在提供步骤中，可提供传感器特定的测绘信号。如果测绘信号与对于传感器特定的极限值成预定比率，可为该传感器提供该测绘信号。如果天气值与对于车辆的至少另一传感器特定的另一极限值成预定比率，则可为该另一传感器提供至少另一测绘信号。在检测步骤中，可通过使用传感器和另一传感器检测测绘数据。在此，可响应于测绘信号使用传感器。可响应于另一测绘信号使用另一传感器。因此，仅使用车辆的提供足够数据质量的传感器以用于测绘。可在中央数据处理设备中确定天气值。作为替代或补充，可在中央数据处理设备中提供测绘信号。同样，天气值和测绘信号可在车辆中本地生成。该方法可例如以软件或硬件或以软件和硬件的混合形式实现，例如在控制器中实现。此外，在此介绍的理念还提出了一种信息系统，其被设计用于在相应设备中执行、控制或实现在此介绍的方法的变型方案的步骤。通过本专利技术的这种信息系统形式的实施变型方案也可快速且有效地实现本专利技术所基于的目的。为此，该信息系统具有：至少一个用于处理信号或数据的运算单元；至少一个用于存储信号或数据的存储单元；至少一个与传感器或执行器的接口，以用于从传感器读取传感器信号或向执行器输出控制信号；和/或至少一个用于读取或输出嵌入在通信协议中的数据的通信接口。运算单元例如可以是信号处理器、微控制器等，其中存储单元可以是闪存、EEPROM或磁性存储单元。通信接口可被设计用于无线和/或有线地读取或输出数据，其中可读取或输出有线数据的通信接口例如可电气或光学地从相应的数据传输线读取数据或者将数据输出到相应的数据传输线中。在此，信息系统可理解为处理传感器信号并且据此输出控制信号和/或数据信号的电气设备。该信息系统可具有可基于硬件和/或软件构造的接口。在基于硬件的构造方式中，接口例如可以是所谓的ASIC系统的包含控制器各种功能的一部分。然而也可行的是，接口可以是自身的集成电路或者至少部分由分立元件组成。在基于软件的构造方式中，接口可以是例如与其他软件模块并存在微控制器上的软件模块。还有利的是具有程序代码的计算机程序产品或计算机程序，该程序代码可存储在机器可读的载体或存储介质(例如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器)上并且用于执行、实施和/或控制根据上述实施方式之一的方法的步骤，特别是当该程序产品或程序在计算机或装置上运行时。附图说明在此介绍的理念的实施例在附图中示出并且在以下说明中得以详细阐释。其中：图1示出了根据一个实施例的信息系统的框图；并且图2示出了根据一个实施例的用于测绘的方法的流程图。具体实施方式在以下对本专利技术的有利实施例的说明中，对于在不同附图中所示的作用相似的元件使用相同或相似的附图标记，其中省略了对这些元件的重复说明。图1示出了根据一个实施例的信息系统100的框图。该信息系统100被设计为通过使用至少一个传感器104和在路段102上行驶的至少一个车辆106来测绘一个地区的道路系统的路段102。传感器104具有天气相关的检测质量。在不利的天气条件下，测绘会很困难或不可能。因此，在本文介绍的理念中仅在足够好的天气下才进行测绘。不同的传感器104受天气影响不同。例如，用于可见光的摄像机受到能见度、降水类型、降水量、辐射强度和云量的影响。相反，用于红外光的摄像机可能受到地面温度的影响，而辐射强度和云量对传感器数据108的质量几乎没有影响。相反，超声波传感器会受到风向和风力的影响。因此，传感器104可在不同的天气中提供不同质量的传感器数据108。为了表征天气，在确定设备110中确定待测绘路段102的区域中的至少一个天气值112。天气值112表示当前天气的值，例如空气温度、地面温度、空气湿度、气压、能见度、降水形式、降水量、风向、风力、辐射强度或云量。天气值112例如可从天气信息114(例如天气报告和/或测量网络的当前测量值)导出。在提供设备116中，根据天气值112提供测绘信号118。当天气值112与天气值112的极限值120成预定比率(例如大于或优于极限值120)时，提供测绘信号118。对于车辆106的不同传感器104，可基于不同的天气值112提供不同的测绘信号118。在一个实施例中，多个路段102的天气值112和多个车辆106的测绘信号118在中央数据处理设备122(例如中央服务器)中集中生成。在此，测绘信号118被传输到相应路段102上的车辆106。在车辆106中，响应于测绘信号118，通过使用至少一个传感器104在检测设备124中检测测绘数据126。例如，从传感器数据108读取测绘数据126。在一个实施例中，路段102的测绘数据126被存储并且之后被读取以用于测绘。为此，例如将测绘数据126作为地理参考。在一个实施例中，测绘数据126由传输设备128现场发送回服务器122并且直接用于测绘。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于测绘路段(102)的方法，其中所述方法包括以下步骤：确定(200)在所述路段(102)的区域中的至少一个天气值(112)，其中所述天气值(112)表示天气情况参数；根据所述天气值(112)提供(202)测绘信号(118)，其中当所述天气值(112)与所述天气值(112)的极限值(120)成预定比率时，提供所述测绘信号(118)；并且响应于所述测绘信号(118)，通过使用在所述路段(102)上行驶的至少一个车辆(106)的至少一个传感器(104)来检测(204)和/或输出测绘数据(126)。

【技术特征摘要】
2017.07.20 DE 102017212429.61.一种用于测绘路段(102)的方法，其中所述方法包括以下步骤：确定(200)在所述路段(102)的区域中的至少一个天气值(112)，其中所述天气值(112)表示天气情况参数；根据所述天气值(112)提供(202)测绘信号(118)，其中当所述天气值(112)与所述天气值(112)的极限值(120)成预定比率时，提供所述测绘信号(118)；并且响应于所述测绘信号(118)，通过使用在所述路段(102)上行驶的至少一个车辆(106)的至少一个传感器(104)来检测(204)和/或输出测绘数据(126)。2.根据权利要求1所述的方法，还包括步骤：将所述测绘数据(126)发送到中央数据处理设备(122)，其中响应于所述测绘信号(118)来发送所述测绘数据(126)。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在所述确定(200)的步骤中，通过使用天气信息(114)为所述区域确定所述天气值(112)。4.根据权利要求3所述的方法，其中在所述确定(200)的步骤中，从气象服务读取所述天气信息(114)。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在所述确定(200)的步骤中，由所述车辆(106)的天气传感器读取所述天气值(112)和/或由所述传感器(104)的传感器数...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·哈斯贝格，P·C·阿贝林，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE