挠曲啮合式齿轮装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够抑制成本的增加并且能够抑制空程的增大的挠曲啮合式齿轮装置。本发明专利技术的挠曲啮合式齿轮装置(100)具备：起振体(22a)；被起振体(22a)挠曲变形的外齿轮(4)；以及与外齿轮(4)啮合的第1内齿轮(6)及第2内齿轮(8)。第1内齿轮(6)的齿数与外齿轮(4)的齿数不同，第2内齿轮(8)的齿数与外齿轮(4)的齿数相同。第1内齿轮(6)具有比第2内齿轮(8)的耐磨特性高的耐磨特性。

Flexible meshing gear device

The present invention provides a deflection meshing gear device which can restrain the increase of cost and the increase of empty distance. The flexible meshing gear device (100) of the present invention has: an oscillating body (22a); an external gear (4) deformed by the oscillating body (22a); a first internal gear (6) and a second internal gear (8) meshed with an external gear (4). The number of teeth of the first inner gear (6) is different from that of the outer gear (4), and the number of teeth of the second inner gear (8) is the same as that of the outer gear (4). The first inner gear (6) has higher wear resistance than the second inner gear (8).

【技术实现步骤摘要】
挠曲啮合式齿轮装置本申请主张基于2017年7月20日申请的日本专利申请第2017-140862号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
本专利技术涉及一种挠曲啮合式齿轮装置。
技术介绍
作为小型且轻型却能够获得高减速比的齿轮装置，已知有一种挠曲啮合式齿轮装置。以往，提出有一种所谓平坦型的挠曲啮合式齿轮装置，其具备：起振体；筒状的外齿轮，其配置在起振体的外周并且具有通过起振体的旋转而被挠曲变形的挠性；第1内齿轮，其与外齿轮内啮合且具有刚性；及第2内齿轮，其与第1内齿轮并排设置且与外齿轮内啮合并且具有刚性(例如，专利文献1)。专利文献1：日本特开2011-112214号公报在专利文献1中记载的挠曲啮合式齿轮装置中，各个齿轮随着使用会被磨损，这会导致空程的增大。若提高各个齿轮的耐磨特性，则能够抑制空程的增大，但是这会导致成本的增加。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这种状况而完成的，其目的在于提供一种能够抑制成本的增加并且能够抑制空程的增大的挠曲啮合式齿轮装置。为了解决上述课题，本专利技术的一种实施方式的挠曲啮合式齿轮装置具备：起振体；被起振体挠曲变形的外齿轮；以及与外齿轮啮合的第1内齿轮及第2内齿轮。在该挠曲啮合式齿轮装置中，第1内齿轮的齿数与外齿轮的齿数不同，第2内齿轮的齿数与外齿轮的齿数相同，并且第1内齿轮具有比第2内齿轮的耐磨特性高的耐磨特性。另外，在方法、装置、系统等之间相互替换以上构成要件的任意组合、本专利技术的构成要件和表征，也作为本专利技术的方式而有效。根据本专利技术，能够抑制成本的增加，并且能够抑制空程的增大。附图说明图1是表示实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置的剖视图。图2(a)是表示垂直于旋转轴的平面上的第1内齿轮的截面的图，图2(b)是表示垂直于旋转轴的平面上的第2内齿轮的截面的图。图3(a)是图2(a)的A-A线剖视图，图3(b)是图2(b)的B-B线剖视图。图4(a)是表示第1内齿轮与外齿轮的第1外齿部之间的间隙的图，图4(b)是表示第2内齿轮与外齿轮的第2外齿部之间的间隙的图。图中：4-外齿轮，6-第1内齿轮，8-第2内齿轮，22a-起振体，100-挠曲啮合式齿轮装置。具体实施方式以下，在各附图中，对相同或相等的构成要件、部件、工序标注相同的符号，并适当省略重复说明。并且，为了便于理解，在各附图中，适当放大或缩小表示部件的尺寸。并且，在各附图中，省略对实施方式的说明并不重要的部件的一部分。实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置的概要如下。实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置具备：起振体；被起振体挠曲变形的外齿轮；以及与外齿轮啮合的第1内齿轮及第2内齿轮。第1内齿轮的齿数与外齿轮的齿数不同，第2内齿轮的齿数与外齿轮的齿数相同。在此，在挠曲啮合式齿轮装置中，各个齿轮随着使用而被磨损，会导致空程(LostMotion)增大。若提高各个齿轮的耐磨特性，则能够抑制各个齿轮的磨损，从而能够抑制空程的增大，但是成本会相应增加。本专利技术人等进行了深入研究的结果发现：相比齿数与外齿轮的齿数相同的第2内齿轮，齿数与外齿轮的齿数不同的第1内齿轮更容易磨损。因此，在实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置中，使第1内齿轮具有比第2内齿轮的耐磨特性高的耐磨特性。即，第1内齿轮构成为其耐磨特性较高。由此，能够抑制第1内齿轮的磨损，从而能够抑制空程的增大。并且，第2内齿轮构成为耐磨特性较低。由此，例如与将第2内齿轮的耐磨特性设为与第1内齿轮的耐磨特性相同程度的情况相比，能够抑制成本的增加。即，根据本实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置，能够抑制成本的增加，并且能够抑制空程的增大。以下，进行具体说明。图1是表示实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置100的剖视图。挠曲啮合式齿轮装置100将输入过来的旋转进行减速后输出。挠曲啮合式齿轮装置100具备波动发生器2、外齿轮4、第1内齿轮6、第2内齿轮8、外壳10、第1限制部件12、第2限制部件14、主轴承16、第1轴承壳体18及第2轴承壳体20。啮合式齿轮装置100中封入有润滑剂(例如润滑脂)。润滑剂对外齿轮4与第1内齿轮6的啮合部、外齿轮4与第2内齿轮8的啮合部以及各个轴承等进行润滑。波动发生器2包括起振体轴22、多个第1滚动体24a、多个第2滚动体24b、第1保持器26a、第2保持器26b、第1外圈部件28a及第2外圈部件28b。起振体轴22为输入轴，其例如与电机等旋转驱动源连接，并以旋转轴R为中心进行旋转。在起振体轴22一体地形成有与旋转轴R正交的截面为大致椭圆形状的起振体22a。多个第1滚动体24a分别具有大致圆柱形形状，并以其轴向朝向与旋转轴R方向大致平行的方向的状态沿周向隔着间隔而设置。第1滚动体24a被第1保持器26a保持为转动自如，第1滚动体24a在起振体22a的外周面22b上滚动。第2滚动体24b的结构与第1滚动体24a的结构相同。多个第2滚动体24b被以与第1保持器26a在轴向上并排的方式配置的第2保持器26b保持为转动自如，第2滚动体24b在起振体22a的外周面22b上滚动。以下，将第1滚动体24a与第2滚动体24b统称为“滚动体24”。并且，将第1保持器26a与第2保持器26b统称为“保持器26”。第1外圈部件28a环绕于多个第1滚动体24a。第1外圈部件28a具有挠性，其经由多个第1滚动体24a而被起振体22a挠曲成椭圆状。若起振体22a(即起振体轴22)旋转，则第1外圈部件28a随着起振体22a的形状而连续挠曲变形。第2外圈部件28b的结构与第1外圈部件28a的结构相同。第2外圈部件28b与第1外圈部件28a分体形成。另外，第2外圈部件28b也可以与第1外圈部件28a形成为一体。以下，将第1外圈部件28a与第2外圈部件28b统称为“外圈部件28”。外齿轮4为具有挠性的环状部件，在其内侧嵌入有起振体22a、滚动体24及外圈部件28。由于在外齿轮4内嵌入有起振体22a、滚动体24及外圈部件28，因此外齿轮4能够挠曲成椭圆状。若起振体22a旋转，则外齿轮4随着起振体22a的形状而连续挠曲变形。外齿轮4包括位于第1外圈部件28a的外侧的第1外齿部4a、位于第2外圈部件28b的外侧的第2外齿部4b及基材4c。第1外齿部4a与第2外齿部4b形成于单一的基材(即基材4c)上，且齿数相同。第1内齿轮6为具有刚性的环状部件，在其内周形成有第1内齿部6a。第1内齿部6a环绕于挠曲成椭圆状的外齿轮4的第1外齿部4a，并且在起振体22a的长轴附近的规定区域(两个区域)与第1外齿部4a啮合。第1内齿部6a的齿数多于第1外齿部4a的齿数。第2内齿轮8为具有刚性的圆筒状部件，在其内周形成有第2内齿部8a。第2内齿部8a环绕于挠曲成椭圆状的外齿轮4的第2外齿部4b，并且在起振体22a的长轴附近的规定区域(两个区域)与第2外齿部4b啮合。第2内齿部8a的齿数与第2外齿部4b的齿数相同。因此，第2内齿轮8与第2外齿部4b(甚至外齿轮4)的自转同步旋转。第1内齿轮6(尤其是第1内齿部6a)具有比第2内齿轮8(尤其是第2内齿部8a)的耐磨特性高的耐磨特性。实现该特性的结构将后述。第1限制部件12为平坦的环状部件，其配置于外齿轮4、第1外圈部件28a及第1保持器26a与第1轴承壳体18之间。第2限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：起振体；外齿轮，被所述起振体挠曲变形；以及第1内齿轮及第2内齿轮，与所述外齿轮啮合，所述第1内齿轮的齿数与所述外齿轮的齿数不同，所述第2内齿轮的齿数与所述外齿轮的齿数相同，所述挠曲啮合式齿轮装置的特征在于，所述第1内齿轮具有比所述第2内齿轮的耐磨特性高的耐磨特性。

【技术特征摘要】
2017.07.20 JP 2017-1408621.一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：起振体；外齿轮，被所述起振体挠曲变形；以及第1内齿轮及第2内齿轮，与所述外齿轮啮合，所述第1内齿轮的齿数与所述外齿轮的齿数不同，所述第2内齿轮的齿数与所述外齿轮的齿数相同，所述挠曲啮合式齿轮装置的特征在于，所述第1内齿轮具有比所述第2内齿轮的耐磨特性高的耐磨特性。2.根据权利要求1所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，从所述第2内齿轮输出已被减速后的旋转，所述第2内齿轮连结于被驱动部件。3.根据权利要求1或2所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：石塚正幸，吉田真司，南云稔也，田中史人，五十岚义高，堤豪，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP