一种分体式索道机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种分体式索道机器人，包括：索道支撑滑轮，索道，机器人移动分体装置和机器人固定分体装置，机器人移动分体装置包括内置电源、控制器、探测元件、无线传输单元，机器人固定分体装置包括电源、无线传输单元、控制器、电机、减速机、动力滑轮，索道受动力滑轮驱动沿滑轮移动，机器人移动分体装置固定在索道上，随索道移动。本实用新型专利技术的机器人可以用在工业厂房或地下管廊、农场、山林、民用场所，对现场环境进行探测、拍照、拍摄、巡检等。

A split ropeway robot

The utility model provides a split ropeway robot, which comprises a ropeway supporting pulley, a ropeway, a robot mobile splitting device and a robot fixed splitting device. The robot mobile splitting device comprises a built-in power supply, a controller, a detection element and a wireless transmission unit. The robot fixed splitting device includes a power supply, a wireless transmission unit, a controller, a motor, a reducer, and a wireless transmission unit. Power pulley, ropeway is driven by power pulley to move along the pulley. Robot mobile splitting device is fixed on the ropeway and moves along the ropeway. The robot of the utility model can detect, photograph, photograph, patrol and inspect the on-site environment in industrial workshop or underground pipeline gallery, farm, mountain forest and civil place.

【技术实现步骤摘要】
一种分体式索道机器人
本技术涉及自动控制、现场巡检、物体传送领域，尤其涉及一种分体式索道机器人。
技术介绍
目前相关机器人都是动力装置内置，机器人的运动方式都是在地上行走、空中飞行或沿着轨道行使在地面或空中。还没有一部分固定在索道上，随索道运动而运动的索道式机器人。而市场需要一种能在空中随索道移动而移动的机器人，对索道下方和周围的场所进行全方位、综合拍照、录音、录像、测距等，也可以进行物体的空中传递运输。
技术实现思路
本技术旨在至少克服上述缺陷之一提供一种分体式索道机器人。为达到上述目的，本技术的技术方案具体是这样实现的：本技术的一个方面提供了一种分体式索道机器人，包括：机器人固定分体装置15，机器人固定分体装置15上分别设置动力滑轮8、减速机9、电机10、固定分体装置电源11、固定分体装置控制器12以及固定分体装置无线传输单元13，其中，固定分体装置电源11为减速机9、电机10、固定分体装置控制器12以及固定分体装置无线传输单元13提供电能，固定分体装置控制器12与电机10以及固定分体装置无线传输单元13电连接，控制电机10的运动以及固定分体装置无线传输单元13的数据传输，减速机9与动力滑轮8以及电机10相连，在电机10的带动下进行运动，并带动动力滑轮8运动；索道支撑滑轮1，索道支撑滑轮1与一个固定物体17相连；索道2，索道2设置在索道支撑滑轮1和动力滑轮8之间；机器人移动分体装置6，机器人移动分体装置6设置在索道2上，与索道2一起运动，机器人移动分体装置6上分别设置移动分体装置电源3、移动分体装置控制器4、探测元件5以及移动分体装置无线传输单元7，其中，移动分体装置电源3为移动分体装置控制器4、探测元件5以及移动分体装置无线传输单元7提供电能，移动分体装置控制器4与探测元件5以及移动分体装置无线传输单元7电连接，控制探测元件5的探测以及移动分体装置无线传输单元7的数据传输。另外，本技术提供的分体式索道机器人还包括：张力弹簧14，张力弹簧14一端与另一个固定物体17连接，另一端与索道支撑滑轮1连接。另外，本技术提供的分体式索道机器人还包括：外部电源16，外部电源16固定在又一个固定物体17上，为机器人固定分体装置15提供电源或者为机器人固定分体装置15进行充电，为机器人移动分体装置6进行充电。另外，本技术提供的分体式索道机器人还包括：至少一个定位装置18，每个定位装置分别固定在不同位置的固定物体17上。另外，索道支撑滑轮1包括一个或多个。另外，机器人移动分体装置6包括一个或多个。另外，探测元件5为单一探测元件或者组合探测元件。另外，本技术提供的分体式索道机器人还包括：固定索道22，固定索道22的两端分别通过固定装置21固定在固定物体17上；承重滑轮20，机器人移动分体装置6还通过挂钩19连接承重滑轮20。另外，机器人移动分体装置6通过挂钩19连接滑轮20在另外一条固定索道22上滑动。固定索道22两端固定在固定物体17上。由上述本技术提供的技术方案可以看出，采用本技术实施例提供的分体式索道机器人，可以用在工业厂房或地下管廊、农场、山林、民用场所，对现场环境进行探测、拍照、拍摄、巡检等。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为本技术实施例提供的一种分体式索道机器人的结构示意图；图2为本技术实施例提供的另一种分体式索道机器人的结构示意图；图3为本技术实施例提供的又一种分体式索道机器人的结构示意图。具体实施方式下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量或位置。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。图1示出了本技术实施例提供的一种分体式索道机器人的结构示意图，参见图1，本技术实施例提供的一种分体式索道机器人，包括：机器人固定分体装置15，机器人固定分体装置15上分别设置动力滑轮8、减速机9、电机10、固定分体装置电源11、固定分体装置控制器12以及固定分体装置无线传输单元13，其中，固定分体装置电源11为减速机9、电机10、固定分体装置控制器12以及固定分体装置无线传输单元13提供电能，固定分体装置控制器12与电机10以及固定分体装置无线传输单元13电连接，控制电机10的运动以及固定分体装置无线传输单元13的数据传输，减速机9与动力滑轮8以及电机10相连，在电机10的带动下进行运动，并带动动力滑轮8运动；索道支撑滑轮1，索道支撑滑轮1与一个固定物体17相连；索道2，索道2设置在索道支撑滑轮1和动力滑轮8之间；机器人移动分体装置6，机器人移动分体装置6设置在索道2上，与索道2一起运动，机器人移动分体装置6上分别设置移动分体装置电源3、移动分体装置控制器4、探测元件5以及移动分体装置无线传输单元7，其中，移动分体装置电源3为移动分体装置控制器4、探测元件5以及移动分体装置无线传输单元7提供电能，移动分体装置控制器4与探测元件5以及移动分体装置无线传输单元7电连接，控制探测元件5的探测以及移动分体装置无线传输单元7的数据传输。具体地，本技术提供的分体式索道机器人大体可以包括以下几个部分：索道支撑滑轮1、索道2、机器人移动分体装置6、机器人固定分体装置15。其中机器人移动分体装置6具体可以包括：内置的移动分体装置电源3、移动分体装置控制器4，探测元件5，移动分体装置无线传输单元7。机器人固定分体装置15具体可以包括：内置的固定分体装置电源11、固定分体装置无线传输单元13、固定分体装置控制器12、电机10、减速机9、动力滑轮8。其中，索道支撑滑轮1固定在固定物体17上，索道2沿索道支撑滑轮1滑动。索道2由动力滑轮8带动沿索道支撑滑轮1滑动。机器人移动分体装置6固定在索道2固定位置，索道2移动时，机器人移动分体装置6跟着索道2移动，索道2的运动可以受机器人控制，具体可以受机器人移动分体装置6的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分体式索道机器人，其特征在于，包括：机器人固定分体装置(15)，所述机器人固定分体装置(15)上分别设置动力滑轮(8)、减速机(9)、电机(10)、固定分体装置电源(11)、固定分体装置控制器(12)以及固定分体装置无线传输单元(13)，其中，所述固定分体装置电源(11)为所述减速机(9)、所述电机(10)、所述固定分体装置控制器(12)以及所述固定分体装置无线传输单元(13)提供电能，所述固定分体装置控制器(12)与所述电机(10)以及所述固定分体装置无线传输单元(13)电连接，控制所述电机(10)的运动以及所述固定分体装置无线传输单元(13)的数据传输，所述减速机(9)与所述动力滑轮(8)以及所述电机(10)相连，在所述电机(10)的带动下进行运动，并带动所述动力滑轮(8)运动；索道支撑滑轮(1)，所述索道支撑滑轮(1)与一个固定物体(17)相连；索道(2)，所述索道(2)设置在所述索道支撑滑轮(1)和所述动力滑轮(8)之间；机器人移动分体装置(6)，所述机器人移动分体装置(6)设置在所述索道(2)上，与所述索道(2)一起运动，所述机器人移动分体装置(6)上分别设置移动分体装置电源(3)、移动分体装置控制器(4)、探测元件(5)以及移动分体装置无线传输单元(7)，其中，所述移动分体装置电源(3)为所述移动分体装置控制器(4)、所述探测元件(5)以及所述移动分体装置无线传输单元(7)提供电能，所述移动分体装置控制器(4)与所述探测元件(5)以及所述移动分体装置无线传输单元(7)电连接，控制所述探测元件(5)的探测以及所述移动分体装置无线传输单元(7)的数据传输。...

【技术特征摘要】
1.一种分体式索道机器人，其特征在于，包括：机器人固定分体装置(15)，所述机器人固定分体装置(15)上分别设置动力滑轮(8)、减速机(9)、电机(10)、固定分体装置电源(11)、固定分体装置控制器(12)以及固定分体装置无线传输单元(13)，其中，所述固定分体装置电源(11)为所述减速机(9)、所述电机(10)、所述固定分体装置控制器(12)以及所述固定分体装置无线传输单元(13)提供电能，所述固定分体装置控制器(12)与所述电机(10)以及所述固定分体装置无线传输单元(13)电连接，控制所述电机(10)的运动以及所述固定分体装置无线传输单元(13)的数据传输，所述减速机(9)与所述动力滑轮(8)以及所述电机(10)相连，在所述电机(10)的带动下进行运动，并带动所述动力滑轮(8)运动；索道支撑滑轮(1)，所述索道支撑滑轮(1)与一个固定物体(17)相连；索道(2)，所述索道(2)设置在所述索道支撑滑轮(1)和所述动力滑轮(8)之间；机器人移动分体装置(6)，所述机器人移动分体装置(6)设置在所述索道(2)上，与所述索道(2)一起运动，所述机器人移动分体装置(6)上分别设置移动分体装置电源(3)、移动分体装置控制器(4)、探测元件(5)以及移动分体装置无线传输单元(7)，其中，所述移动分体装置电源(3)为所述移动分体装置控制器(4)、所述探测元件(5)以及所述移动分体装置无线传输单元(7)提供电...

【专利技术属性】
技术研发人员：董自强，
申请(专利权)人：北京云海大业电力高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11