一种纱线卷筒转运机构制造技术

本发明专利技术公开了一种纱线卷筒转运机构，属于面料生产加工机械设备领域。该发明专利技术的导筒机构和转运机构从上至下依次竖直固定设置于转运支架一侧，导筒料管下端的挡筒支架一侧从上至下依次水平固定设置有上挡筒气缸和下挡筒气缸，升降气缸竖直向下固定设置于导筒支架上侧，平移气缸输出端的承筒连板一侧水平固定设置有承筒圆杆，转运齿轮一侧水平固定设置有往复支架，承筒气缸输出端水平固定设置有放筒支架，放筒支架两侧分别竖直设置有推筒气缸和卡筒机构。本发明专利技术结构设计合理，可以将纱线卷筒逐个平稳的转运上料，并能在上料过程中调节纱线卷筒的上料工位，提高纱线卷筒上料自动化程度，满足生产使用的需要。

A yarn drum transfer mechanism

The invention discloses a yarn drum transfer mechanism, which belongs to the field of fabric production and processing machinery and equipment. The guide barrel mechanism and the transporting mechanism of the invention are vertically fixed from top to bottom on one side of the transporting bracket, and the upper and lower block cylinders are horizontally fixed on one side of the baffle bracket at the lower end of the guide barrel material pipe from top to bottom, and the lifting cylinders are vertically and downwards fixed on the upper side of the guide barrel bracket, and the supporting cylinder rods are horizontally fixed on one side of the supporting barrel connecting plate at the output end of the translation cylinder. A reciprocating bracket is fixed horizontally on one side of the transfer gear, a barrel bracket is fixed horizontally on the output end of the cylinder of the cylinder of the cylinder of the cylinder of the cylinder of the cylinder of the cylinder of the cylinder of the cylinder of the cylinder of the cylinder of the cylinder of the cylinder of the cylinder The structure of the invention is reasonable, and the yarn drum can be smoothly transported one by one, and the feeding position of the yarn drum can be adjusted during the feeding process, so as to improve the automation degree of the yarn drum feeding and meet the needs of production and use.

【技术实现步骤摘要】
一种纱线卷筒转运机构
本专利技术属于面料生产加工机械设备领域，尤其涉及一种纱线卷筒转运机构，主要应用于纱线卷筒连续转运上料。
技术介绍
纱线是用于面料织造的基本原料，针织面料按照织造方法进行分类可以分为纬编针织面料和经编针织面料，常用的纬编针织面料主要以低弹涤纶丝或异型涤纶丝、锦纶丝、棉纱、毛纱等为原料，采用平针组织、变化平针组织、罗纹平针组织、双罗纹平针组织、提花组织，毛圈组织等在各种纬编机上编织而成。纱线做为面料织造的基本原料，在纱线的生产加工过程中，需要将进场的棉纱卷绕成一定结构规格的纱线卷筒，以适合针织生产之用，在纱线加工过程中，需要消除纱线上存在的一些疵点，同时使纱线均匀的具有一定张力，并且在纱线的传送过程中，需要对纱线进行必要的辅助处理，将纱线进行上蜡和上油等，以改善纱线的编织性能，提高生产效率和改善产品质量，现有的纱线在生产过程中，需要将经过多道工序生产加工的纱线均匀的卷绕承纱线卷筒，不仅方便储存运输，还能方便后道工序面料生产加工的效率和质量。现有的纱线在加工卷绕过程中，需要利用人工手动将空的纱线卷筒逐个放置至收卷工位将纱线进行收卷，工人的工作强度较大，难以快速高效的将纱线卷筒逐个平稳的准确放置至所需位置，并且在针对现代化大规模的纱线生产，人工操作难以满足大批量纱线生产的需要，现有的纱线卷筒上料主要采用机械手将纱线卷筒进行抓取后并根据需要平移放置至所需的收卷工位，由于纱线卷筒为整体圆形的工字型结构，机械手难以平稳准确的将纱线卷筒进行抓取上料，经常会在纱线卷筒的抓取过程中，由于纱线卷筒难以被平稳牢固的抓取固定而导致纱线卷筒脱落，并且由于需要在纱线卷筒上料过程中同步调节纱线卷筒的上料工位，使得机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，降低了纱线卷筒连续转运上料的效率和质量，难以实现将纱线卷筒逐个平稳的转运上料，纱线卷筒上料的自动化程度较低，不能满足生产使用的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将纱线卷筒逐个平稳的转运上料，并能在上料过程中调节纱线卷筒的上料工位，提高纱线卷筒上料自动化程度的纱线卷筒转运机构。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种纱线卷筒转运机构，其特征在于：所述纱线卷筒转运机构包括上料底座、转运支架、导筒机构和转运机构，所述转运支架竖直固定设置于上料底座，导筒机构和转运机构从上至下依次竖直固定设置于转运支架一侧，所述导筒机构包括导筒料管、挡筒支架、上挡筒气缸、下挡筒气缸、导筒支架、升降气缸和平移气缸，所述导筒料管竖直固定设置于转运支架一侧，导筒料管内竖直设置有导筒通道，所述导筒料管下端一侧竖直固定设置有挡筒支架，挡筒支架一侧从上至下依次水平固定设置有上挡筒气缸和下挡筒气缸，上挡筒气缸输出端水平固定设置有上平移板，上平移板一侧两端分别水平固定设置有上挡筒板，下挡筒气缸输出端水平固定设置有下平移板，下平移板一侧两端分别水平固定设置有下挡筒板，所述导筒支架水平固定设置于导筒料管下端一侧，导筒支架和挡筒支架分别设置于导筒料管下端相邻的两个侧面，所述升降气缸竖直向下固定设置于导筒支架上侧，升降气缸输出端水平固定设置有升降连板，升降连板上方两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于导筒支架，所述平移气缸水平固定设置于升降连板下侧，平移气缸与导筒料管内的纱线卷筒相互平行，平移气缸输出端竖直固定设置有承筒连板，承筒连板一侧水平固定设置有端部为半圆形结构的承筒圆杆，所述导筒料管下端一侧竖直设置有与承筒圆杆相适配的圆杆导槽，所述转运机构包括转运气缸、转运齿轮、往复支架、放筒支架和承筒气缸，所述转运支架下方一侧的上料底座上水平固定设置有驱动底座，驱动底座上侧水平固定设置有齿条支架，齿条支架内水平滑动设置有平移齿条，转运气缸水平固定设置于齿条支架一侧，转运气缸输出端与平移齿条一侧端部固定连接，所述平移齿条上侧的转运支架上竖直转动连接有连接齿轮，连接齿轮与平移齿条啮合连接，所述连接齿轮上侧的转运支架上竖直转动连接有转运齿轮，转运齿轮和连接齿轮啮合连接，转运齿轮一侧水平固定设置有往复支架，往复支架下侧中部竖直向上固定设置有承筒气缸，承筒气缸输出端水平固定设置有放筒支架，放筒支架为L型结构，放筒支架下方一侧竖直向上固定设置有推筒气缸，推筒气缸输出端水平固定设置有推筒连板，所述放筒支架下方另一侧竖直设置有卡筒机构，所述往复支架两侧分别设置有与推筒气缸和卡筒机构相适配的升降通孔。进一步地，所述卡筒机构包括卡筒支架、卡筒转板、卡筒气缸和转动连杆，所述放筒支架上方一侧固定设置有转板支座，转板支座两侧对称设置有卡筒转板，卡筒转板中部两侧分别铰连接于转板支座，卡筒转板上端设置有限位筒爪，放筒支架上设置有与卡筒转板相适配的往复转槽，所述卡筒支架竖直固定设置于卡筒转板一侧的放筒支架上，卡筒气缸竖直向上固定设置于卡筒支架下侧，卡筒气缸输出端水平固定设置有卡筒升降板，卡筒升降板上方两侧与放筒支架两侧的卡筒转板之间分别设置有转动连杆，转动连杆上下两端分别铰连接于卡筒转板下端和卡筒升降板一侧。进一步地，所述往复支架一端固定设置有导杆套筒，往复支架一侧的转运支架上设置有弧形结构的转运导杆，导杆套筒滑动设置于转运导杆，转运导杆两端与转运支架之间固定设置有导杆支座。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本专利技术结构设计合理，通过导筒机构和转筒机构从上至下依次竖直固定设置于转运支架一侧，利用导筒机构使能将纱线卷筒依次逐个下落至转筒机构，利用转筒机构使能将纱线卷筒平稳高效的进行垂直翻转上料，通过导筒料管竖直固定设置于转运支架一侧，导筒料管下端一侧的挡筒支架从上至下依次水平固定设置有上挡筒气缸和下挡筒气缸，上挡筒气缸输出端水平固定设置有上平移板，上平移板一侧两端分别水平固定设置有上挡筒板，下挡筒气缸输出端水平固定设置有下平移板，下平移板一侧两端分别水平固定设置有下挡筒板，利用上挡筒气缸和下挡筒气缸同步相向分别驱动上挡筒板和下挡筒板进行平移，使得导筒料管内的纱线卷筒能够逐个平稳的下落，通过导筒支架水平固定设置于导筒料管下端一侧，升降气缸输出端水平固定设置有升降连板，平移气缸水平固定设置于升降连板下侧，平移气缸输出端竖直固定设置有承筒连板，承筒连板一侧水平固定设置有端部为半圆形结构的承筒圆杆，导筒料管下端一侧竖直设置有与承筒圆杆相适配的圆杆导槽，利用平移气缸水平推动承筒圆杆，使得承筒圆杆能够水平插入导筒料管最下侧的纱线卷筒内，利用升降气缸竖直向下推动升降连板，使得纱线卷筒能够在升降气缸的作用下平稳的下落至转筒机构的放筒支架上，避免纱线卷筒在重力作用下快速下落的较大冲击力对转筒机构产生损伤，通过驱动底座上侧的齿条支架内水平滑动设置有平移齿条，转运气缸输出端与平移齿条一侧端部固定连接，平移齿条上侧的转运支架上竖直转动连接有连接齿轮，连接齿轮与平移齿条啮合连接，连接齿轮上侧的转运支架上竖直转动连接有转运齿轮，转运齿轮一侧水平固定设置有往复支架，往复支架下侧的承筒气缸输出端水平固定设置有放筒支架，放筒支架下方一侧的推筒气缸输出端水平固定设置有推筒连板，放筒支架下方另一侧竖直设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纱线卷筒转运机构，其特征在于：所述纱线卷筒转运机构包括上料底座、转运支架、导筒机构和转运机构，所述转运支架竖直固定设置于上料底座，导筒机构和转运机构从上至下依次竖直固定设置于转运支架一侧，所述导筒机构包括导筒料管、挡筒支架、上挡筒气缸、下挡筒气缸、导筒支架、升降气缸和平移气缸，所述导筒料管竖直固定设置于转运支架一侧，导筒料管内竖直设置有导筒通道，所述导筒料管下端一侧竖直固定设置有挡筒支架，挡筒支架一侧从上至下依次水平固定设置有上挡筒气缸和下挡筒气缸，上挡筒气缸输出端水平固定设置有上平移板，上平移板一侧两端分别水平固定设置有上挡筒板，下挡筒气缸输出端水平固定设置有下平移板，下平移板一侧两端分别水平固定设置有下挡筒板，所述导筒支架水平固定设置于导筒料管下端一侧，导筒支架和挡筒支架分别设置于导筒料管下端相邻的两个侧面，所述升降气缸竖直向下固定设置于导筒支架上侧，升降气缸输出端水平固定设置有升降连板，升降连板上方两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于导筒支架，所述平移气缸水平固定设置于升降连板下侧，平移气缸与导筒料管内的纱线卷筒相互平行，平移气缸输出端竖直固定设置有承筒连板，承筒连板一侧水平固定设置有端部为半圆形结构的承筒圆杆，所述导筒料管下端一侧竖直设置有与承筒圆杆相适配的圆杆导槽，所述转运机构包括转运气缸、转运齿轮、往复支架、放筒支架和承筒气缸，所述转运支架下方一侧的上料底座上水平固定设置有驱动底座，驱动底座上侧水平固定设置有齿条支架，齿条支架内水平滑动设置有平移齿条，转运气缸水平固定设置于齿条支架一侧，转运气缸输出端与平移齿条一侧端部固定连接，所述平移齿条上侧的转运支架上竖直转动连接有连接齿轮，连接齿轮与平移齿条啮合连接，所述连接齿轮上侧的转运支架上竖直转动连接有转运齿轮，转运齿轮和连接齿轮啮合连接，转运齿轮一侧水平固定设置有往复支架，往复支架下侧中部竖直向上固定设置有承筒气缸，承筒气缸输出端水平固定设置有放筒支架，放筒支架为L型结构，放筒支架下方一侧竖直向上固定设置有推筒气缸，推筒气缸输出端水平固定设置有推筒连板，所述放筒支架下方另一侧竖直设置有卡筒机构，所述往复支架两侧分别设置有与推筒气缸和卡筒机构相适配的升降通孔。...

【技术特征摘要】
1.一种纱线卷筒转运机构，其特征在于：所述纱线卷筒转运机构包括上料底座、转运支架、导筒机构和转运机构，所述转运支架竖直固定设置于上料底座，导筒机构和转运机构从上至下依次竖直固定设置于转运支架一侧，所述导筒机构包括导筒料管、挡筒支架、上挡筒气缸、下挡筒气缸、导筒支架、升降气缸和平移气缸，所述导筒料管竖直固定设置于转运支架一侧，导筒料管内竖直设置有导筒通道，所述导筒料管下端一侧竖直固定设置有挡筒支架，挡筒支架一侧从上至下依次水平固定设置有上挡筒气缸和下挡筒气缸，上挡筒气缸输出端水平固定设置有上平移板，上平移板一侧两端分别水平固定设置有上挡筒板，下挡筒气缸输出端水平固定设置有下平移板，下平移板一侧两端分别水平固定设置有下挡筒板，所述导筒支架水平固定设置于导筒料管下端一侧，导筒支架和挡筒支架分别设置于导筒料管下端相邻的两个侧面，所述升降气缸竖直向下固定设置于导筒支架上侧，升降气缸输出端水平固定设置有升降连板，升降连板上方两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于导筒支架，所述平移气缸水平固定设置于升降连板下侧，平移气缸与导筒料管内的纱线卷筒相互平行，平移气缸输出端竖直固定设置有承筒连板，承筒连板一侧水平固定设置有端部为半圆形结构的承筒圆杆，所述导筒料管下端一侧竖直设置有与承筒圆杆相适配的圆杆导槽，所述转运机构包括转运气缸、转运齿轮、往复支架、放筒支架和承筒气缸，所述转运支架下方一侧的上料底座上水平固定设置有驱动底座，驱动底座上侧水平固定设置有齿条支架，齿条支架内水平滑动设置有平移齿条，转运气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晨键，
申请(专利权)人：桐乡市富利来针织有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33