打印机及打印机系统技术方案

本公开是关于一种打印机和打印机系统，所述打印机包括：主体、吸附组件、打印组件和行进组件。通过为打印机设置吸附组件和行进组件，并在主体的底部设置与抽气机构进气通道连通的进气口，在主体顶部设置与抽气机构出气通道连通的出气口，以使打印机通过抽气机构吸附在水平面、立面、斜面等环境复杂的待打印面上，同时能够通过设置在主体底部的行进机构配合打印组件在待打印面上按预设路径打印。因此，上述改进提升了打印机对打印环境的适应能力、操作便利性和智能性。

Printer and Printer System

The present disclosure relates to a printer and a printer system comprising a printer body, an adsorption component, a print component and a travel component. The printer is equipped with an absorption component and a moving component, and an air inlet connected with the intake passage of the suction mechanism is set at the bottom of the printer, and an air outlet connected with the exhaust passage of the suction mechanism is set at the top of the printer, so that the printer can be adsorbed on the printed surface with complicated environment such as water level, elevation and inclined plane through the suction mechanism, and at the same time, the printer can be set on the line at the bottom of the printer. The feeding mechanism cooperates with the printing component to print on the preset path on the surface to be printed. Therefore, the above improvements enhance the printer's adaptability to the printing environment, operation convenience and intelligence.

【技术实现步骤摘要】
打印机及打印机系统
本公开涉及打印机
，尤其涉及打印机及打印机系统。
技术介绍
在相关技术中，打印机能够用于对墙面实施打印操作，以将预设图案打印在指定墙面上。然而，为了完成针对整体墙面的打印，则需要手持打印机在墙面上移动，或者为打印机设置活动轨道，增加了打印机的操作复杂性和结构复杂性。因此，如何获得操作便利且结构简单的打印机成为当前领域的热点研究问题。
技术实现思路
本公开提供一种打印机及打印系统，以提升打印机的操作便利性，同时降低打印机的结构复杂程度。根据本公开的第一方面提出一种打印机，所述打印机包括：主体，包括靠近待打印面的底部和与之相对的顶部，所述底部设有进气口和出墨口，所述顶部设有出气口；吸附组件，组装在所述主体内，且包括抽气机构，所述抽气机构的进气通道与所述进气口连通，所述抽气机构的出气通道与所述出气口连通；打印组件，组装在所述主体内，且包括主控件和与所述主控件电连接的出墨机构，所述出墨机构与所述出墨口连通；行进组件，组装于所述主体的所述底部，且与所述主控件电连接。可选的，所述顶部包括开口和活动配合于所述开口的盖板；所述主体内部设有与所述开口对应的收纳部；所述打印组件还包括与所述出墨机构相连的墨盒，所述墨盒组装于所述收纳部。可选的，所述吸附组件还包括吸力检测机构，所述吸力检测机构与所述抽气机构电连接。可选的，所述底部包括边缘区域，所述出墨口设置在所述边缘区域。可选的，所述进气口包括多个条形孔，多个所述条形孔并排设置。可选的，所述抽气机构包括涡轮。可选的，所述行进组件包括至少一条履带。可选的，所述行进组件包括两条所述履带，且两条所述履带分别设置在所述进气口的两侧。可选的，所述履带的材质包括软胶。根据本公开的第二方面提出一种打印机系统，所述打印机系统包括外部控制设备和上述打印机；所述外部控制设备包括第一关联模块，所述主控件包括第二关联模块，所述第一关联模块与第二关联模块关联以实现打印数据传输。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开通过为打印机设置吸附组件和行进组件，并在主体的底部设置与抽气机构进气通道连通的进气口，在主体顶部设置与抽气机构出气通道连通的出气口，以使打印机通过抽气机构吸附在水平面、立面、斜面等环境复杂的待打印面上，同时能够通过设置在主体底部的行进机构配合打印组件在待打印面上按预设路径打印。因此，上述改进提升了打印机对打印环境的适应能力、操作便利性和智能性。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是本公开一示例性实施例中一种打印机在一种角度下的立体结构示意图；图2是本公开一示例性实施例中一种打印机在另一角度下的立体结构示意图；图3是本公开一示例性实施例一种打印机的应用场景示意图；图4是本公开另一示例性实施例一种打印机的立体结构示意图；图5是本公开再一示例性实施例一种打印机系统的应用场景示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。在相关技术中，越来越多的墙面效果通过打印实现，即利用打印机将预设图案打印在指定墙面上。然而，通常情况下墙面面积较大，墙面坡度及平整度情况也较为复杂，打印机为了完成针对整体墙面的打印，需要手持打印机在墙面上移动，或者为打印机设置活动轨道，这大大增加了打印机的操作复杂性和结构复杂性。图1是本公开一示例性实施例中一种打印机在一种角度下的立体结构示意图；图2是本公开一示例性实施例中一种打印机在另一角度下的立体结构示意图；图3是本公开一示例性实施例一种打印机的应用场景示意图。如图1、图2、图3所示，所述打印机1包括：主体11、吸附组件13、打印组件12和行进组件14。其中，主体11包括靠近待打印面2的底部112和与之相对的顶部111，底部112设有进气口1121和出墨口1122，顶部111设有出气口1111。打印组件12组装在主体11内，且包括主控件121和与主控件121电连接的出墨机构122，出墨机构122与出墨口1122连通以受控在待打印面2实现打印操作。行进组件14组装于主体11的底部112，且与主控件121电连接以受控按规划路径21行走。吸附组件13组装在主体11内，且包括抽气机构131，抽气机构131的进气通道与进气口1121连通，抽气机构131的出气通道与出气口1111连通，以将打印机1底部112的空气抽出，通过气压将打印机1吸附在待打印面2上。由于抽气机构131是通过气压使打印机1附着在待打印面2上，受待打印面2的环境因素影响较小。所述打印机1能够吸附在水平面、立面、斜面、天花板等环境复杂的待打印面2上，同时能够通过设置在主体11底部112的行进机构配合打印组件12在待打印面2上按规划路径21打印。因此，上述改进提升了打印机1对打印环境的适应能力、操作便利性和智能性。在上述实施例中，主控件121能够根据待打印面2的实际环境情况进行路径规划，并与行进组件14和出墨机构122关联以控制二者同步工作实现预设图形32的打印。例如主控件121能够实现根据待打印面2的的尺寸分析预设图形32的分布、避开待打印面2上的障碍等多种功能。其中，预设图形32可以预先存储在主控件121上，也可以通过与外部控制设备3的关联实现预设图形32的数据传输，本公开并不对此进行限制。下面分别针对打印组件12、吸附组件13和行进组件14的结构和组装方式进行示例性说明：1、吸附组件13如图1、图2、图3所示的，所述吸附组件13包括抽气机构131和吸力检测机构132，抽气机构131的进气通道与进气口1121连通，抽气机构131的出气通道与出气口1111连通，以将打印机1底部112的空气抽出，通过气压将打印机1吸附在待打印面2上。其中，所述吸力检测机构132与抽气机构131电连接，以在对打印机1的吸附力进行检测的同时，根据吸附力的发小调整抽气机构131的抽气量。具体的，以打印机1在凹凸不平的墙面上工作为例，随着打印机1在行进中的高低起伏导致打印机1底部112的空气量出现增加或减少，即打印机1受到的吸附力因此而产生变化。当吸附力变小时，可以通过吸力检测机构132将吸附力减小的信息反馈给抽气机构131，从而使抽气机构131的抽气量增加以提升吸附力；同样的，当吸附力变大时，可以通过吸力检测机构132将吸附力变大的信息反馈给抽气机构131，从而使抽气机构131的抽气量降低以减少吸附力。由于吸附力较小会导致打印机1在工作过程中存在掉落风险，而吸附力较大又会在打印机1和待打印面2之间形成较大的摩擦力，所以利用吸力检测机构132132对吸附力进行调整提升了打印机1的使用安全性和工作效率。在上述实施例中，所述进气口1121设置在主体11底部112，用于配合抽气机构131将打印机1底部112的空气抽出。其中，所述进气口1121可以包括多个并排设置的条形孔，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打印机，其特征在于，包括：主体，包括靠近待打印面的底部和与之相对的顶部，所述底部设有进气口和出墨口，所述顶部设有出气口；吸附组件，组装在所述主体内，且包括抽气机构，所述抽气机构的进气通道与所述进气口连通，所述抽气机构的出气通道与所述出气口连通；打印组件，组装在所述主体内，且包括主控件和与所述主控件电连接的出墨机构，所述出墨机构与所述出墨口连通；行进组件，组装于所述主体的所述底部，且与所述主控件电连接。

【技术特征摘要】
1.一种打印机，其特征在于，包括：主体，包括靠近待打印面的底部和与之相对的顶部，所述底部设有进气口和出墨口，所述顶部设有出气口；吸附组件，组装在所述主体内，且包括抽气机构，所述抽气机构的进气通道与所述进气口连通，所述抽气机构的出气通道与所述出气口连通；打印组件，组装在所述主体内，且包括主控件和与所述主控件电连接的出墨机构，所述出墨机构与所述出墨口连通；行进组件，组装于所述主体的所述底部，且与所述主控件电连接。2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述顶部包括开口和活动配合于所述开口的盖板；所述主体内部设有与所述开口对应的收纳部；所述打印组件还包括与所述出墨机构相连的墨盒，所述墨盒组装于所述收纳部。3.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述吸附组件还包括吸力检测机构，所述吸力检测机构与所述抽气机构电连...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢政，谢迎春，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11