The invention relates to the technical field of welding robot, in particular to an automatic welding robot for pipe fittings of a three-station medical bed, which comprises a base, a box cover, a grip and a welding gun; an installation groove is machined on the base, an installation platform is placed in the installation groove, and a sliding bar is arranged on the installation platform, a sliding block is sliding left and right on the sliding bar, and the end of the connecting rod is rotated and installed on the sliding block. At the end, the top of the connecting rod rotates on the column, the bottom of the column rotates on the convex platform, and the top of the column rotates and installs the welding gun; the installation platform is provided with a finite position hole, and the limit hole is clamped with a fixing device. The invention has the advantages of simple structure, low cost, disassembly and installation of each component, convenient disassembly, assembly and reception, small size, easy portability, convenient installation and strong practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种三工位医疗床管件自动焊接机器人
本专利技术涉及焊接机器人
,具体是一种三工位医疗床管件自动焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。中国专利(公告号:CN207914844U,公告日:2018.09.28)公开了一种结构稳定的焊接机器人,包括安装座,所述安装座的顶部安装有底板,所述底板的顶部固定连接有机器人主体,所述机器人主体的顶端连接有水平设置的机器手臂,所述机器手臂远离机器人主体的一端连接有焊枪,所述机器手臂的底部固定连接有输出轴朝下的驱动电机,所述驱动电机的输出轴末端焊接有套筒,所述套筒的顶部内壁连接有第二弹簧,所述第二弹簧的底端连接有连接杆,所述连接杆远离第二弹簧的一端焊接有水平设置的固定杆。但是这种焊接机器人体积大,安装移动都不方便。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
中提出的问题,本专利技术提供了一种三工位医疗床管件自动焊接机器人。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种三工位医疗床管件自动焊接机器人,包括底座、箱盖、握把和焊枪,所述底座上转动安装有所述箱盖,所述箱盖外侧顶部螺栓固定有所述握把,所述底座上设置有所述焊枪;所述底座上加工有安装槽,所述安装 ...
【技术保护点】
1.一种三工位医疗床管件自动焊接机器人,包括底座(1)、箱盖(2)、握把(3)和焊枪(4),所述底座(1)上转动安装有所述箱盖(2),所述箱盖(2)外侧顶部螺栓固定有所述握把(3),所述底座(1)上设置有所述焊枪(4),其特征在于:所述底座(1)上加工有安装槽(5),所述安装槽(5)内放置有安装台(6),所述安装台(6)上设置有滑杆(7),所述滑杆(7)上左右滑动安装有滑块(8),所述滑块(8)上转动安装有连杆(9)的末端,所述连杆(9)顶端转动安装在立柱(10)上,所述立柱(10)底部转动安装在凸台(11)上,所述立柱(10)顶部转动安装有所述焊枪(4);所述安装台(6)上开设有限位孔(12),所述限位孔(12)内卡装有固定装置(13)。
【技术特征摘要】
1.一种三工位医疗床管件自动焊接机器人,包括底座(1)、箱盖(2)、握把(3)和焊枪(4),所述底座(1)上转动安装有所述箱盖(2),所述箱盖(2)外侧顶部螺栓固定有所述握把(3),所述底座(1)上设置有所述焊枪(4),其特征在于:所述底座(1)上加工有安装槽(5),所述安装槽(5)内放置有安装台(6),所述安装台(6)上设置有滑杆(7),所述滑杆(7)上左右滑动安装有滑块(8),所述滑块(8)上转动安装有连杆(9)的末端,所述连杆(9)顶端转动安装在立柱(10)上,所述立柱(10)底部转动安装在凸台(11)上,所述立柱(10)顶部转动安装有所述焊枪(4);所述安装台(6)上开设有限位孔(12),所述限位孔(12)内卡装有固定装置(13)。2.根据权利要求1所述的一种三工位医疗床管件自动焊接机器人,其特征在于:所述固定装置(13)包括定位螺栓(14)、压板(15)、压块(16)、连接件(17)和卡块(18),所述定位螺栓(14)卡装在所述限位孔(12)内,所述定位螺栓(14)螺纹安装在所述压板(15)上,所述压板(15)右侧底部焊接固定有所述压块(16),所述压板(15)左侧与所述连接件(17)焊接固定,所述连接件(17)底部焊接固定在所述卡块(18)上。3.根据权利要求2所述的一种三工位医疗床管件自动焊接机器人,其特征在于:所述卡块(18)滑动安装在卡槽(19)内且通过挤压机...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴雪峰,袁俊杰,
申请(专利权)人:南通华亮健身器材有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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