数控喷胶设备及方法技术

本发明专利技术公开了数控喷胶设备，包括三个走行单元和喷枪旋转单元；三个走行单元包括：X走行单元、Y走行单元和Z走行单元；X走行单元包括X轴滑台安装座板、X轴走行滑台和X轴滑台电机；Y走行单元包括Y轴滑台安装座板、Y轴滑台电机和Y轴走行滑台；Z走行单元包括Z轴滑台安装座板、Z轴走行滑台和Z轴滑台电机；X轴滑台安装座板与X轴滑台电机连接并可在X轴走行滑台上滑动；Y轴滑台安装座板与Y轴滑台电机连接并可在Y轴走行滑台上滑动；Z轴滑台安装座板与Z轴滑台电机连接并可在Z轴走行滑台上滑动。本发明专利技术极好的解决了人工涂胶带来的各种问题，极大的提高了喷胶效率和喷胶质量。

NC Spraying Equipment and Method

The invention discloses a numerical control spraying equipment, which comprises three travel units and spray gun rotation units; three travel units include: X travel unit, Y travel unit and Z travel unit; X travel unit includes X-axis sliding table mounting seat plate, X-axis sliding table and X-axis sliding table motor; Y travel unit includes Y axis sliding table mounting seat plate, Y axis sliding table motor and Y axis sliding table; Z travel unit includes Z axis sliding table. The sliding platform is equipped with seat plate, Z-axis sliding platform and Z-axis sliding platform motor; X-axis sliding platform is connected with X-axis sliding platform motor and slides on X-axis sliding platform; Y-axis sliding platform is connected with Y-axis sliding platform motor and slides on Y-axis sliding platform; Z-axis sliding platform is connected with Z-axis sliding platform motor and slides on Z-axis sliding platform. The invention solves various problems caused by manual gluing and greatly improves the spraying efficiency and quality.

【技术实现步骤摘要】
数控喷胶设备及方法
本专利技术涉及数控喷胶设备和方法。
技术介绍
近年来，为了适应铁路运输高速、重载两大发展方向的要求，套靴式支承块整体道床在我国新建及在建的铁路长大隧道、站场、地铁、城市轻轨中得到了较为广泛的应用。靴套支承块整体道床是由厂制的预埋铁座式钢筋混凝土预制块套在内设橡胶垫板的橡胶套靴组成支承块，用临时轨排按线路标准提高后的要求浇注混凝土后形成的整体道床，其弹性相当于有碴轨道道床的弹性，在其上可铺设超长钢轨形成高质量的无缝线路，为高速列车的运行提供线路基础。与旧式整体道床相比，它所提供的轨下静刚度系数约400kN/cm，静刚度下降了1～1.5倍，轨道动应力大量降低，抗列车冲击和抗疲劳作用能力强、使用寿命长、列车运行平稳、速度高、免维修等特点。支承块作为套靴式支承块整体道床结构的关键构件，由两大部分组成:第一部分为混凝土支承块，第二部分为橡胶套靴(包含微孔橡胶垫板，以下简称橡胶套靴)。混凝土支承块部分为轨道提供刚性，橡胶套靴部分则提供应力回弹。因此支承块橡胶套靴的组装质量决定了套靴式支承块整体道床抗列车冲击、减震和抗疲劳作用能力强弱，其组装质量直接影响着道床结构整体的施工质量。目前加设靴套大多采用人工涂胶的方式，将粘连胶水涂抹于支承块外部和靴套内表面，然后把靴套套入支承块，使胶水粘接，但是此种加设方式费时费力，需要投入巨大的人工进行涂胶作业，涂刷质量不稳定，且作业人员长时间与粘合胶接触影响人体健康。因此，如果能设计一种可以代替人工涂胶的设备，能有效地节约支承块组装时间和成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种对支承块下部和周边加设橡胶靴套而设计的专用设备，解决传统的人工加设涂胶费时、费工、胶水涂刷质量不稳定的问题。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：数控喷胶设备，包括三个走行单元和喷枪旋转单元；三个走行单元包括：X走行单元、Y走行单元和Z走行单元；X走行单元包括X轴滑台安装座板、X轴走行滑台和X轴滑台电机；Y走行单元包括Y轴滑台安装座板、Y轴滑台电机和Y轴走行滑台；Z走行单元包括Z轴滑台安装座板、Z轴走行滑台和Z轴滑台电机；X轴滑台安装座板与X轴滑台电机连接并可在X轴走行滑台上滑动；Y轴滑台安装座板与Y轴滑台电机连接并可在Y轴走行滑台上滑动；Z轴滑台安装座板与Z轴滑台电机连接并可在Z轴走行滑台上滑动；喷枪旋转单元包括旋转电机和喷枪，旋转电机通过Z轴滑台安装座板安装在Z轴走行滑台上。作为优选方式，三个走行单元和喷枪旋转单元安装在整体框架式结构上。作为优选方式，整体框架式结构包括立柱、横梁和纵梁，横梁与立柱焊接或通过连接钢件连接，纵梁与立柱焊接或通过连接钢件连接。作为优选方式，横梁与立柱焊接，纵梁与立柱通过连接钢件连接。作为优选方式，连接钢件为带安装孔的L形或U形钢件。作为优选方式，X轴走行滑台安装在立柱上，X轴走行滑台包括至少两个平行设置的滑台；X轴滑台安装座板至少设置两个；不同的X轴滑台安装座板分别安装在不同的X轴走行滑台上。作为优选方式，X轴滑台电机至少设置两个，且X轴滑台电机安装在X轴走行滑台的端部；Y轴滑台电机安装在Y轴走行滑台的端部；Z轴滑台电机安装在Z轴走行滑台的端部。作为优选方式，旋转电机和喷枪通过旋转杆或联轴器连接。数控喷胶设备用于为支承块喷胶的方法，通过数控喷胶设备为支承块喷胶，以便为支承块加设橡胶靴套；整体框架处于固定位置处，X轴走行滑台平行放置于支承块长侧面的两端，之后依次安装Y走行单元和Z走行单元；X轴走行滑台、Y轴走行滑台和Z轴走行滑台内部均安装有传动丝杆，传动丝杆包括第一传动丝杆、第二传动丝杆和第三传动丝杆，第一传动丝杆分别连接X轴滑台安装座板和X轴滑台电机；第二传动丝杆分别连接Y轴滑台安装座板和Y轴滑台电机；第三传动丝杆分别连接Z轴滑台安装座板和Z轴滑台电机；通过X、Y、Z方向走形完成X、Y、Z喷胶，喷枪喷嘴的位置必须保证同喷射面始终处于垂直的状态；当上一个方向走形、喷胶完成后，需要进行下一个方向的走形、喷胶时，如果喷嘴不垂直于喷射面，需要采用旋转电机旋转驱动的方式实现喷嘴的旋转走形，将喷嘴垂直于喷射面，再进行走形、喷胶。作为优选方式，数控喷胶设备横跨于辊道架之上，支承块通过辊道架的运输，当支承块达到滑台架下部时，此时触发红外线对射开关，辊道运输架停止运转，使支承块保持在滑台架正下方，Z轴滑台电机运转，控制喷枪垂直向下运动，达到喷射底面高度位置，此时喷枪高度位置不动，也不旋转，X轴滑台电机启动，实现X方向的走形，同时喷枪进行喷射胶水，完成底面第一条胶带的喷射；喷枪停止喷射，Y轴滑台电机启动，带动喷枪实现Y方向的走形，当走形到第二条胶带的喷射位置时，Y轴滑台电机停止，X轴滑台电机启动，喷枪开始喷射胶水，到此完成第二条胶带的喷射，重复以上动作，完成第三条胶带的喷射；当底面胶带喷射完成后，所有滑台回到初始的工作位置，支承块侧面胶带同样是喷射3条，Z轴滑台电机和X轴滑台电机同时启动，使喷枪达到最低胶带的喷射位置，这时Z轴滑台电机及X轴滑台电机停止运转，喷枪旋转电机启动，调节喷嘴垂直于支承块侧面，当喷枪到达指定位置之后，X轴滑台电机启动，实现X方向的走形，喷枪同一时间启动，完成单个侧面的胶带喷射，长侧面喷射完成后，喷枪停止喷射，X轴滑台电机继续运行，当喷枪到达短侧面喷射距离时，X轴滑台电机自动停止运转，旋转电机启动，使喷枪嘴垂直于短侧面后自动停止运转，此时Y轴滑台电机和喷枪同时启动，完成短侧面的胶带喷射，喷射完成后喷枪自动停止运转，Y轴滑台电机继续运转，喷枪达到长侧面喷射位置时自动停止运转，这时X轴滑台电机和喷枪同时启动，匀速完成另外一个长侧面胶带喷射，然后重复第一个短侧面的喷射动作，至此完成支承块底面及侧面的胶带喷射全过程，各个滑台自动退回最初的工作位置。本专利技术的有益效果是：数控数控喷胶设备的设计制作极好的解决了人工涂胶带来的各种问题，极大的提高了喷胶效率和喷胶质量，同辊道架可组成靴套包装生产线。附图说明图1为本专利技术结构示意图之一；图2为本专利技术结构示意图之二；图3为本专利技术结构示意图之三；图4为本专利技术结构示意图之四；图中，1-X轴走行滑台，2-X轴滑台安装座板，3-Y轴滑台电机，4-Y轴走行滑台，5-Z轴走行滑台，6-Z轴滑台电机，7-旋转电机，8-Z轴滑台安装座板，9-旋转杆，10-喷枪，11-X轴滑台电机，12-连接钢件。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本专利技术的技术方案，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。支承块进行道床浇筑时，需对周围和底部加设橡胶靴套，采用机械设备操作时，支承块除预埋钢件面，其他面均需要进行喷射胶水，保证粘连稳固，涂刷质量均匀，如何实现数控喷胶设备X、Y、Z三个方向的运动便是关键技术问题。本专利技术采用机械化喷胶，喷涂质量好。如图1-图4所示，数控喷胶设备，包括三个走行单元和喷枪10旋转单元；三个走行单元包括：X走行单元、Y走行单元和Z走行单元；X走行单元包括X轴滑台安装座板2、X轴走行滑台1和X轴滑台电机11；Y走行单元包括Y轴滑台安装座板、Y轴滑台电机3和Y轴走行滑台4；Z走行单元包括Z轴滑台安装座板8、Z轴走行滑台5和Z轴滑台电机6；X轴滑台安装座板2与X轴滑台电机11连接并可在X轴走行滑台1上滑动；Y轴滑台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.数控喷胶设备，其特征在于：包括三个走行单元和喷枪旋转单元；三个走行单元包括：X走行单元、Y走行单元和Z走行单元；X走行单元包括X轴滑台安装座板、X轴走行滑台和X轴滑台电机；Y走行单元包括Y轴滑台安装座板、Y轴滑台电机和Y轴走行滑台；Z走行单元包括Z轴滑台安装座板、Z轴走行滑台和Z轴滑台电机；X轴滑台安装座板与X轴滑台电机连接并可在X轴走行滑台上滑动；Y轴滑台安装座板与Y轴滑台电机连接并可在Y轴走行滑台上滑动；Z轴滑台安装座板与Z轴滑台电机连接并可在Z轴走行滑台上滑动；喷枪旋转单元包括旋转电机和喷枪，旋转电机通过Z轴滑台安装座板安装在Z轴走行滑台上。

【技术特征摘要】
1.数控喷胶设备，其特征在于：包括三个走行单元和喷枪旋转单元；三个走行单元包括：X走行单元、Y走行单元和Z走行单元；X走行单元包括X轴滑台安装座板、X轴走行滑台和X轴滑台电机；Y走行单元包括Y轴滑台安装座板、Y轴滑台电机和Y轴走行滑台；Z走行单元包括Z轴滑台安装座板、Z轴走行滑台和Z轴滑台电机；X轴滑台安装座板与X轴滑台电机连接并可在X轴走行滑台上滑动；Y轴滑台安装座板与Y轴滑台电机连接并可在Y轴走行滑台上滑动；Z轴滑台安装座板与Z轴滑台电机连接并可在Z轴走行滑台上滑动；喷枪旋转单元包括旋转电机和喷枪，旋转电机通过Z轴滑台安装座板安装在Z轴走行滑台上。2.根据权利要求1所述的数控喷胶设备，其特征在于：三个走行单元和喷枪旋转单元安装在整体框架式结构上。3.根据权利要求2所述的数控喷胶设备，其特征在于：整体框架式结构包括立柱、横梁和纵梁，横梁与立柱焊接或通过连接钢件连接，纵梁与立柱焊接或通过连接钢件连接。4.根据权利要求3所述的数控喷胶设备，其特征在于：横梁与立柱焊接，纵梁与立柱通过连接钢件连接。5.根据权利要求2或3所述的数控喷胶设备，其特征在于：连接钢件为带安装孔的L形或U形钢件。6.根据权利要求5所述的数控喷胶设备，其特征在于：X轴走行滑台安装在立柱上，X轴走行滑台包括至少两个平行设置的滑台；X轴滑台安装座板至少设置两个；不同的X轴滑台安装座板分别安装在不同的X轴走行滑台上。7.根据权利要求6所述的数控喷胶设备，其特征在于：X轴滑台电机至少设置两个，且X轴滑台电机安装在X轴走行滑台的端部；Y轴滑台电机安装在Y轴走行滑台的端部；Z轴滑台电机安装在Z轴走行滑台的端部。8.根据权利要求1所述的数控喷胶设备，其特征在于：旋转电机和喷枪通过旋转杆或联轴器连接。9.数控喷胶设备用于为支承块喷胶的方法，其特征在于：通过数控喷胶设备为支承块喷胶，以便为支承块加设橡胶靴套；整体框架处于固定位置处，X轴走行滑台平行放置于支承块长侧面的两端，之后依次安装Y走行单元和Z走行单元；X轴走行滑台、Y轴走行滑台和Z轴走行滑台内部均安装有传动丝杆，传动丝杆包括第一传动丝杆、第二传动丝杆和第三传动丝杆，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴安斌，王江，刘志明，门忠，彭良，侯志强，朱家兴，彭劲松，雷勇，李炀，赵高东，王树清，刘奇，周海波，雷智文，文桥，张亮，杨攀，邓如丽，李云龙，
申请(专利权)人：中铁八局集团桥梁工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51