水仓水量监控方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种水仓水量监控方法和装置，应用于送水机器人。该水仓水量监控方法包括：根据流量传感器检测到的水仓的流量信号，确定出水仓内的第一水量数据；根据压力传感器检测到的水仓的压力信号，确定出水仓内的第二水量数据；判断所述第一水量数据和所述第二水量数据之差的绝对值是否在预设数值范围内；若是，则根据所述第一水量数据和所述第二水量数据确定出第三水量数据。本申请解决了现有技术中监控送水机器人水仓内的水量时，出现的监控数据不准确的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
水仓水量监控方法和装置
本申请涉及检测领域，具体而言，涉及一种水仓水量监控方法和一种水仓水量监控装置。
技术介绍
随着机器人技术的发展，机器人的使用越来越普及，使用场景越来越多，送水机器人是一种设置在公共区域(例如商场、餐厅等)用于给用户提供饮用水的机器人，其可以前往用户召唤的位置或者在一定区域范围内进行巡航送水。对于送水机器人来说，对水仓内的水量进行监控，并以此确定送水机器人是否需求去进行补水，为关键的技术问题。现有的水仓内水量监控方法往往为，在水仓的出水口出设置流量计，通过检测出水流量来确定水仓内的剩余水量。这种检测方法往往准确性无法保证，当流量计出现故障时则无法准确检测出水仓内的水量。针对现有技术中监控送水机器人水仓内的水量时，出现的监控数据不准确的问题，专利技术人提出了一种解决方案。申请内容本申请的主要目的在于提供一种水仓水量监控方法，以解决现有技术中监控送水机器人水仓内的水量时，出现的监控数据不准确的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种水仓水量监控方法，该方法包括：根据流量传感器检测到的水仓的流量信号，确定出水仓内的第一水量数据；根据压力传感器检测到的水仓的压力信号，确定出水仓内的第二水量数据；判断所述第一水量数据和所述第二水量数据之差的绝对值是否在预设数值范围内；若是，则根据所述第一水量数据和所述第二水量数据确定出第三水量数据。进一步的，在所述根据所述第一水量数据和所述第二水量数据确定出第三水量数据之后，还包括：获取预设时间长度内的第三水量数据；根据所述预设时间长度内的第三水量数据，确定出水量消耗速度；根据当前时刻的第三水量数据以及所述水量消耗速度，计算出水仓内水的剩余使用时间。进一步的，在所述计算出剩余使用时间之后，还包括：判断所述剩余使用时间是否低于预设时间阈值；若是，则向系统发送水量过低提醒信号。进一步的，在所述根据所述第一水量数据和所述第二水量数据确定出第三水量数据之后，还包括：判断所述第三水量数据是否低于第一预设水量阈值；若是，则向系统发送水量过低提醒信号。进一步的，在所述根据所述第一水量数据和所述第二水量数据确定出第三水量数据之后，还包括：判断所述第三水量数据是否低于第二预设水量阈值；若是，则控制水仓的出水口进行关闭。进一步的，所述根据所述第一水量数据和所述第二水量数据确定出第三水量数据，包括：通过计算所述第一水量数据和所述第二水量数据的加权平均数，计算出第三水量数据。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种水仓水量监控装置，该装置包括：流量检测模块，用于根据流量传感器检测到的水仓的流量信号，确定出水仓内的第一水量数据；压力检测模块，用于根据压力传感器检测到的水仓的压力信号，确定出水仓内的第二水量数据；第一判断模块，用于判断所述第一水量数据和所述第二水量数据之差的绝对值是否在预设数值范围内；水量数据确定模块，用于当所述第一水量数据和所述第二水量数据之差的绝对值在预设数值范围内时，根据所述第一水量数据和所述第二水量数据确定出第三水量数据。进一步的，该装置还包括：水量消耗速度确定模块，用于根据预设时间长度内的第三水量数据，确定出水量消耗速度；剩余使用时间计算模块，用于根据当前时刻的第三水量数据以及所述水量消耗速度，计算出水仓内水的剩余使用时间。进一步的，该装置还包括：第二判断模块，用于判断所述剩余使用时间是否低于预设时间阈值；提醒信号发送模块，用于当所述剩余使用时间低于预设时间阈值时，向系统发送水量过低提醒信号。进一步的，该装置还包括：第三判断模块，用于判断所述第三水量数据是否低于预设水量阈值；出水口开关模块，用于当所述第三水量数据低于预设水量阈值时，控制出水口进行关闭。在本申请实施例中，采用流量检测和压力检测两种方式分别检测出水仓内的两组水量数据，相比于只采用一种检测方法，提高了检测的水量数据的可靠性，也达到了有效应对意外情况的目的，此外，对通过流量检测得到的水量数据以及通过压力检测得到的水量数据求加权平均数，计算出较为准确的水量数据，从而实现了提高水量监控准确性的技术效果，进而解决了现有技术中监控送水机器人水仓内的水量时，出现的监控数据不准确的问题。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是实施例水仓水量监控方法流程示意图；图2是第一实施例发送水量过低提醒信号的流程示意图；图3是第二实施例发送水量过低提醒信号的流程示意图；图4是实施例控制出水口关闭流程示意图；以及图5是实施例水仓水量监控装置结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。如图1所示，该水仓水量监控方法包括步骤S101至步骤S104。步骤S101，根据流量传感器检测到的水仓的流量信号，确定出水仓内的第一水量数据。在本步骤中，通过流量传感器实时检测出水仓出水口处的流量数据，进而根据水仓内的初始水量做减法运算，可以计算出水仓内现有剩余水量，即第一水量数据。步骤S102，根据压力传感器检测到的水仓的压力信号，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水仓水量监控方法，其特征在于，包括：根据流量传感器检测到的水仓的流量信号，确定出水仓内的第一水量数据；根据压力传感器检测到的水仓的压力信号，确定出水仓内的第二水量数据；判断所述第一水量数据和所述第二水量数据之差的绝对值是否在预设数值范围内；若是，则根据所述第一水量数据和所述第二水量数据确定出第三水量数据。

【技术特征摘要】
1.一种水仓水量监控方法，其特征在于，包括：根据流量传感器检测到的水仓的流量信号，确定出水仓内的第一水量数据；根据压力传感器检测到的水仓的压力信号，确定出水仓内的第二水量数据；判断所述第一水量数据和所述第二水量数据之差的绝对值是否在预设数值范围内；若是，则根据所述第一水量数据和所述第二水量数据确定出第三水量数据。2.根据权利要求1所述的水仓水量监控方法，其特征在于，在所述根据所述第一水量数据和所述第二水量数据确定出第三水量数据之后，还包括：获取预设时间长度内的第三水量数据；根据所述预设时间长度内的第三水量数据，确定出水量消耗速度；根据当前时刻的第三水量数据以及所述水量消耗速度，计算出水仓内水的剩余使用时间。3.根据权利要求2所述的水仓水量监控方法，其特征在于，在所述计算出剩余使用时间之后，还包括：判断所述剩余使用时间是否低于预设时间阈值；若是，则向系统发送水量过低提醒信号。4.根据权利要求1所述的水仓水量监控方法，其特征在于，在所述根据所述第一水量数据和所述第二水量数据确定出第三水量数据之后，还包括：判断所述第三水量数据是否低于第一预设水量阈值；若是，则向系统发送水量过低提醒信号。5.根据权利要求1所述的水仓水量监控方法，其特征在于，在所述根据所述第一水量数据和所述第二水量数据确定出第三水量数据之后，还包括：判断所述第三水量数据是否低于第二预设水量阈值；若是，则控制水仓的出水口进行关闭。6.根据权利要求1或2所述的水仓水量监控方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡泉，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11