一种水产养殖虾夷扇贝自动化加工夹固输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水产养殖虾夷扇贝自动化加工夹固输送装置，包括扇贝夹取输送装置以及扇贝壳体调平尾部定位装置，所述扇贝壳体调平尾部定位装置包括调平定位机架、定位用无杆气缸、第一扇贝输送机构、第二扇贝输送机构、扇贝壳体压平机构、扇贝夹紧定位装置以及扇贝尾部定位装置，所述扇贝夹取输送装置包括输送导轨和吸盘输送机构，吸盘输送机构包括输送立架、用于吸附扇贝下壳的固定式吸盘组件以及用于吸附扇贝上壳的旋转式吸盘组件。本发明专利技术结构设计合理，能够对扇贝进行调平，并对扇贝尾部进行精准定位，并实现连续化地输送，为后续加工提供了极大的方便。

A clamping and conveying device for automatic processing of scallops in aquaculture

The invention discloses a clamping conveying device for automatic processing of scallop in aquaculture shrimp, including a scallop clamping conveying device and a scallop shell leveling tail positioning device. The scallop shell leveling tail positioning device comprises a leveling positioning frame, a rodless cylinder for positioning, a first scallop conveying mechanism, a second scallop conveying mechanism, a scallop shell leveling mechanism and a scallop clamping device. The scallop clamping and conveying device comprises a conveying guide rail and a sucker conveying mechanism, and the sucker conveying mechanism comprises a conveying stand, a fixed sucker assembly for adsorbing the lower shell of the scallop, and a rotary sucker assembly for adsorbing the upper shell of the scallop. The invention has reasonable structure design, can adjust scallop, precisely locate scallop tail and realize continuous conveying, which provides great convenience for subsequent processing.

【技术实现步骤摘要】
一种水产养殖虾夷扇贝自动化加工夹固输送装置
本专利技术涉及扇贝加工处理设备领域，具体为一种水产养殖虾夷扇贝自动化加工夹固输送装置。
技术介绍
扇贝内部一般包括由内脏组成的砂囊、可食用的贝肉裙边以及贝柱，砂囊的位置位于扇贝的尾部(即扇贝上壳体与下壳体连接处附近)。扇贝的加工处理通常包括开壳、扇贝肉脱壳以及砂囊和贝肉的分离。由于扇贝存在个体化差异，因此目前很多设备都无法满足扇贝的连续化加工处理。有很多扇贝加工设备使用了专门设计的传送带，在传送带上预留扇贝形状的孔，来辅助扇贝定位，然后这种方式均不利于后续开壳、扇贝肉脱壳以及砂囊和贝肉的分离等工序的要求。如何对扇贝进行调平，并对扇贝尾部进行精准定位，并实现连续化地输送，为后续加工提供方便，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水产养殖虾夷扇贝自动化加工夹固输送装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水产养殖虾夷扇贝自动化加工夹固输送装置，包括扇贝夹取输送装置以及扇贝壳体调平尾部定位装置，所述扇贝壳体调平尾部定位装置包括调平定位机架、定位用无杆气缸、第一扇贝输送机构、第二扇贝输送机构、扇贝壳体压平机构、扇贝夹紧定位装置以及扇贝尾部定位装置，所述调平定位机架上固定安装有定位用无杆气缸和第一扇贝输送机构，所述第二扇贝输送机构固定在定位用无杆气缸的滑动输出端，第二扇贝输送机构的进料端与第一扇贝输送机构的出料端对应，第二扇贝输送机构上沿着扇贝输料方向依次安装有扇贝壳体压平机构、扇贝夹紧定位装置以及扇贝尾部定位装置；所述扇贝夹取输送装置包括输送导轨和吸盘输送机构，吸盘输送机构包括输送立架、用于吸附扇贝下壳的固定式吸盘组件以及用于吸附扇贝上壳的旋转式吸盘组件，所述输送立架底部通过输送驱动机构驱动行走在输送导轨上，输送立架上端安装有固定式吸盘组件以及旋转式吸盘组件。作为本专利技术进一步的方案：所述第一扇贝输送机构包括第一输送机架，第一输送机架上转动安装有第一主动轴、第一从动轴以及用于驱动第一主动轴的第一输送马达，第一主动轴和第一从动轴上套装有第一输送皮带；所述第二输送机构包括第二输送机架，第二输送机架上转动安装有第二主动轴、第二从动轴以及用于驱动第二主动轴的第二输送马达，第二主动轴和第二从动轴上套装有第二输送皮带。作为本专利技术进一步的方案：所述扇贝壳体压平机构包括用于将进料端的扇贝压成水平状态的调平压板以及用于驱动调平压板升降的调平升降气缸，所述调平升降气缸的底部固定在第二输送机架的侧壁上，调平升降气缸的顶部与调平压板固定。作为本专利技术进一步的方案：所述扇贝夹紧定位装置包括一组对称分布在第二输送皮带两侧的夹紧滚轮组件，所述夹紧滚轮组件包括夹紧竖板、若干个夹紧辊、驱动连接条以及夹紧驱动马达，夹紧竖板的内侧沿着第二输送皮带输送方向分布安装有夹紧辊，所述驱动连接条内侧均匀分布设置有与夹紧辊数量对应的转动套，各个转动套分别与对应夹紧辊轴端的偏心轴转动配合，夹紧竖板上安装有与其中一夹紧辊的轴端驱动连接的夹紧驱动马达；所述第二输送机架侧壁上延伸有输送机架水平板，输送机架水平板外侧延伸有输送机架竖向板，所述夹紧竖板通过底部的燕尾座滑动设置在输送机架水平板上开设的水平燕尾槽内，夹紧竖板的外侧面与输送机架竖向板之间固定连接有至少两个夹紧弹簧。作为本专利技术进一步的方案：所述扇贝尾部定位装置包括与扇贝的下壳外形匹配的扇贝定位模具槽以及弧形板，所述弧形板两端固定在第二输送机架上，弧形板的下表面与第二输送皮带的出料端紧贴配合，弧形板的水平边沿安装有用于感应扇贝的接触开关；扇贝定位模具槽安装在与出料端对应的第二输送机架末端，所述扇贝定位模具槽的弧面最低处安装有中心按钮开关，扇贝定位模具槽的尾部两端安装有尾部按钮开关。作为本专利技术进一步的方案：所述输送驱动机构包括输送驱动马达以及导向滚轮，所述输送导轨上端两侧延伸有导轨条，所述输送立架底部延伸有座板架，座板架两端分别安装有至少两个与导轨条滚动配合的导向滚轮，座板架还安装有用于驱动导向滚轮转动的输送驱动马达；相邻的座板架之间设置有座板连接杆，座板连接杆两端分别通过销轴与对应的座板架转动连接；输送导轨的内壁还安装有停止延时启动按钮。作为本专利技术进一步的方案：所述输送立架的上端延伸有立架盘，所述固定式吸盘组件包括第一吸盘座、固定式真空吸盘以及第一真空发生器，所述立架盘上固定有第一吸盘座和第一真空发生器，第一吸盘座上安装有固定式真空吸盘，固定式真空吸盘的吸盘口通过气管与第一真空发生器连接；所述旋转式吸盘组件包括第二吸盘座、旋转式真空吸盘以及第二真空发生器，所述第二吸盘座的下端通过吸盘耐磨套转动安装有旋转式真空吸盘，第二吸盘座的上端安装有空心轴电机和第二真空发生器，空心轴电机的输出轴端与旋转式真空吸盘端部驱动连接，所述空心轴电机的端部安装有旋转接头，旋转接头的一端连接气管，气管的另一端与第二真空发生器连接，旋转接头的另一端与旋转式真空吸盘的吸盘口连接；所述第二吸盘座通过吸盘升降组件与立架盘固定连接。作为本专利技术进一步的方案：所述吸盘升降组件包括固定在立架盘上的一组吸盘升降套筒、吸盘升降插杆、升降复位弹簧以及一组用于相互吸引的吸盘升降电磁铁，吸盘升降插杆顶部固定在第二吸盘座上，吸盘升降插杆下端活动插装在升降套筒内，吸盘升降插杆上套装有升降复位弹簧，升降复位弹簧顶端与第二吸盘座连接，升降复位弹簧底端与吸盘升降套筒顶端连接，两个用于相互吸引的吸盘升降电磁铁分别安装在第二吸盘座的底端和吸盘升降套筒的顶端。作为本专利技术进一步的方案：所述第一吸盘座上端面围绕固定式真空吸盘四周分布设置多个用于限位扇贝下壳体的辅助定位装置，所述第二吸盘座下端面围绕旋转式真空吸盘四周分布设置有多个用于限位扇贝上壳体的辅助定位装置，辅助定位装置包括滑杆底座、第一外套筒、第一限位弹簧以及限位滚轮，所述滑杆底座固定在第一吸盘座或第二吸盘座上，滑杆底座上活动套装有第一外套筒，第一外套筒底部安装有第一筒端盖，第一筒端盖上固定连接有第一限位弹簧，第一限位弹簧顶部与滑杆底座的底部固定连接，第一筒端盖下端面安装有滚轮座，滚轮座上转动安装有用于与扇贝壳体接触的限位滚轮。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中固定式真空吸盘和旋转式真空吸盘均采用真空海绵吸盘，能适应于扇贝凹凸不平的表面；第一吸盘座和第二吸盘座上均设置有用于限位扇贝壳体的辅助定位装置，当旋转式真空吸盘带动扇贝旋转时，扇贝壳体能够带动限位滚轮旋转，减少扇贝与限位滚轮之间的摩擦力；另外，由于扇贝壳本身具有弧度，限位滚轮能够挡住扇贝壳，能够起到一定的限位作用；2、本专利技术中通过调平升降气缸驱动调平压板的上下运动，通过调平压板去压平扇贝，因此，扇贝能够保持水平状态在第二输送皮带的带动下运送；还设置有一组夹紧滚轮组件，不仅能为调平后的扇贝定位，而且有利于旋转式真空吸盘吸取扇贝，由于扇贝始终保持水平状态，能够有效保证旋转式真空吸盘吸取的是扇贝弧面的最高位置，位置抓取精准；3、在本专利技术装置中，通过扇贝尾部定位装置和旋转式吸盘组件配合，能够有效调整扇贝尾部的位置，使得扇贝的尾部方向与扇贝定位模具槽的尾部方向一致，从而实现了扇贝尾部的精准定位；4、本专利技术装置中，输送驱动机构能够带动整个输送立架沿着输送导轨运送，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水产养殖虾夷扇贝自动化加工夹固输送装置，其特征在于：包括扇贝夹取输送装置(4)以及扇贝壳体调平尾部定位装置(3)，所述扇贝壳体调平尾部定位装置(3)包括调平定位机架(38)、定位用无杆气缸(33)、第一扇贝输送机构(31)、第二扇贝输送机构(32)、扇贝壳体压平机构、扇贝夹紧定位装置以及扇贝尾部定位装置，所述调平定位机架(38)上固定安装有定位用无杆气缸(33)和第一扇贝输送机构(31)，所述第二扇贝输送机构(32)固定在定位用无杆气缸(33)的滑动输出端，第二扇贝输送机构(32)的进料端与第一扇贝输送机构(31)的出料端对应，第二扇贝输送机构(32)上沿着扇贝输料方向依次安装有扇贝壳体压平机构、扇贝夹紧定位装置以及扇贝尾部定位装置；所述扇贝夹取输送装置(4)包括输送导轨(41)和吸盘输送机构(42)，吸盘输送机构(42)包括输送立架(44)、用于吸附扇贝下壳的固定式吸盘组件(45)以及用于吸附扇贝上壳的旋转式吸盘组件(46)，所述输送立架(44)底部通过输送驱动机构驱动行走在输送导轨(41)上，输送立架(44)上端安装有固定式吸盘组件(45)以及旋转式吸盘组件(46)。

【技术特征摘要】
1.一种水产养殖虾夷扇贝自动化加工夹固输送装置，其特征在于：包括扇贝夹取输送装置(4)以及扇贝壳体调平尾部定位装置(3)，所述扇贝壳体调平尾部定位装置(3)包括调平定位机架(38)、定位用无杆气缸(33)、第一扇贝输送机构(31)、第二扇贝输送机构(32)、扇贝壳体压平机构、扇贝夹紧定位装置以及扇贝尾部定位装置，所述调平定位机架(38)上固定安装有定位用无杆气缸(33)和第一扇贝输送机构(31)，所述第二扇贝输送机构(32)固定在定位用无杆气缸(33)的滑动输出端，第二扇贝输送机构(32)的进料端与第一扇贝输送机构(31)的出料端对应，第二扇贝输送机构(32)上沿着扇贝输料方向依次安装有扇贝壳体压平机构、扇贝夹紧定位装置以及扇贝尾部定位装置；所述扇贝夹取输送装置(4)包括输送导轨(41)和吸盘输送机构(42)，吸盘输送机构(42)包括输送立架(44)、用于吸附扇贝下壳的固定式吸盘组件(45)以及用于吸附扇贝上壳的旋转式吸盘组件(46)，所述输送立架(44)底部通过输送驱动机构驱动行走在输送导轨(41)上，输送立架(44)上端安装有固定式吸盘组件(45)以及旋转式吸盘组件(46)。2.根据权利要求1所述的一种水产养殖虾夷扇贝自动化加工夹固输送装置，其特征在于：所述第一扇贝输送机构(31)包括第一输送机架(311)，第一输送机架(311)上转动安装有第一主动轴、第一从动轴以及用于驱动第一主动轴的第一输送马达(312)，第一主动轴和第一从动轴上套装有第一输送皮带(313)；所述第二输送机构(32)包括第二输送机架(34)，第二输送机架(34)上转动安装有第二主动轴、第二从动轴以及用于驱动第二主动轴的第二输送马达(37)，第二主动轴和第二从动轴上套装有第二输送皮带(371)。3.根据权利要求2所述的一种水产养殖虾夷扇贝自动化加工夹固输送装置，其特征在于：所述扇贝壳体压平机构包括用于将进料端的扇贝压成水平状态的调平压板(36)以及用于驱动调平压板(36)升降的调平升降气缸(361)，所述调平升降气缸(361)的底部固定在第二输送机架(34)的侧壁上，调平升降气缸(361)的顶部与调平压板(36)固定。4.根据权利要求2所述的一种水产养殖虾夷扇贝自动化加工夹固输送装置，其特征在于：所述扇贝夹紧定位装置包括一组对称分布在第二输送皮带(371)两侧的夹紧滚轮组件(35)，所述夹紧滚轮组件(35)包括夹紧竖板(355)、若干个夹紧辊(354)、驱动连接条(357)以及夹紧驱动马达(352)，夹紧竖板(355)的内侧沿着第二输送皮带(371)输送方向分布安装有夹紧辊(354)，所述驱动连接条(357)内侧均匀分布设置有与夹紧辊(354)数量对应的转动套，各个转动套分别与对应夹紧辊(354)轴端的偏心轴(358)转动配合，夹紧竖板(355)上安装有与其中一夹紧辊(354)的轴端驱动连接的夹紧驱动马达(352)；所述第二输送机架(34)侧壁上延伸有输送机架水平板，输送机架水平板外侧延伸有输送机架竖向板(341)，所述夹紧竖板(355)通过底部的燕尾座(356)滑动设置在输送机架水平板上开设的水平燕尾槽内，夹紧竖板(355)的外侧面与输送机架竖向板(341)之间固定连接有至少两个夹紧弹簧(351)。5.根据权利要求2所述的一种水产养殖虾夷扇贝自动化加工夹固输送装置，其特征在于：所述扇贝尾部定位装置包括与扇贝的下壳外形匹配的扇贝定位模具槽(39)以及弧形板(372)，所述弧形板(372)两端固定在第二输送机架(34)上，弧形板(372)的下表面与第二输送皮带(371)的出料端紧贴配合，弧形板(372)的水平边沿安装有用于感应扇贝的接触开关(373)；扇贝定位模具槽(39)安装在与出料端对应的第二输送机架(34)末端，所述扇贝定位模具槽(39)的弧面最低处安装有中...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：秦皇岛润昌科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13